Instrumento quirúrgico motorizado.
(26/08/2015) Un instrumento quirúrgico para la colocación de grapas, que comprende: un conjunto de empuñadura ; una primera parte endoscópica (2020a) que se puede conectar selectivamente a una parte distal del conjunto de empuñadura y que define un eje geométrico longitudinal, cuya primera parte endoscópica (2020a) incluye un miembro de accionamiento; una segunda parte endoscópica (2020b) que se puede conectar selectivamente a la parte distal del conjunto de empuñadura , incluyendo la segunda parte endoscópica (2020b) un elemento de accionamiento; un primer efector de extremo (2030a) que se puede conectar selectivamente a una…