(25/12/2019) Un sistema de alimentación de energía para vehículos para la alimentación de energía eléctrica desde una unidad de transmisión de energía de un dispositivo de alimentación de energía proporcionado fuera de un vehículo a una unidad de recepción de energía incorporada en el vehículo de una manera sin contacto, que comprende: un primer medio de detección para detectar la relación posicional entre dicha unidad de transmisión de energía y dicha unidad de recepción de energía ; un primer medio de control de guiado para controlar dicho vehículo de tal manera que dicho vehículo se guíe a dicha unidad de transmisión de energía en función de un resultado detectado por dicho primer medio de detección ; …

(13/11/2019) Un procedimiento para controlar un accionador de par de torsión de retroalimentación y al menos un accionador de guiñada y/o del estado lateral del vehículo, tal como un accionador de posición de dirección en un sistema de dirección de dirección por cable que incorpora las siguientes etapas del procedimiento para el control de la guiñada y/o el estado lateral del vehículo: - medición de al menos una señal de entrada con la ayuda de un sensor, - determinación a partir de la señal de entrada mencionada anteriormente de una medida de un par de torsión aplicado por el conductor a través de un volante , - transformación de la señal de entrada mencionada anteriormente…

(31/07/2019) Un método para controlar uno o más actuadores de dirección en un sistema de dirección en un vehículo que incorpora las siguientes etapas de método: - medición de al menos una señal de entrada con la ayuda de un sensor y, - determinación a partir de dicha señal de entrada de una medida de un par aplicado por el conductor a través de un volante , en el que dicha señal de entrada de una medida de un par aplicado por el conductor a través de un volante se transforma en un estado de vehículo de guiñada y/o lateral deseado, por lo que el estado de vehículo de guiñada y/o lateral mencionado se usa como una señal de entrada a un controlador para el control mencionado de uno o más actuadores de dirección, caracterizado por que el…

(12/06/2019) Procedimiento para adaptar un ángulo de volante real de un volante y un ángulo de dirección de ruedas real de una dirección de ruedas en un vehículo tras una maniobra de conducción automatizada efectuada, el cual comprende las siguientes etapas: detectar el ángulo de volante real mediante un equipo de detección de ángulo de volante y el ángulo de dirección de ruedas real mediante un equipo de detección de ángulo de dirección de ruedas , adaptar el ángulo de volante real mediante un equipo de ajuste de volante y/o el ángulo de dirección de ruedas real mediante un equipo de ajuste de dirección de ruedas dentro del margen de un tiempo de transmisión predeterminado basándose en una estrategia de transmisión , caracterizado por que el control selecciona la estrategia de transmisión a través de un criterio de selección…

(08/05/2019) Máquina automóvil con una instalación de carga , un accionamiento de rodadura y un tren de rodadura , tal como una cargadora de ruedas, una cargadora telescópica o similares, en la que están previstos uno o varios sensores para reconocer un estado de funcionamiento inestable o una amenaza de un estado de funcionamiento inestable durante el viaje que incluya un momento de vuelco con el peligro de que se produzca un vuelco lateral de la máquina, en la que está prevista una unidad de control que está configurada para disparar automáticamente una reacción de la máquina que contrarreste el momento de vuelco que incluye el peligro de vuelco de la máquina, o para producir una reacción preventiva de la máquina a fin de reducir este momento de vuelco durante el viaje de la máquina por medio de al menos un actor,…

(11/12/2018) Una combinación de sistema de guiado de vehículo y mecanismo de volante para un vehículo, con el vehículo incluyendo un mecanismo de volante que incluye un volante y un buje , el buje conectado a un árbol de dirección giratorio en relación con un eje de volante (230A) dentro de una columna de dirección para hacer girar el vehículo, con el sistema de guiado de vehículo que incluye: un receptor para recibir una señal indicadora de posición; un controlador de dirección para generar una señal de control de dirección (120A) basada en la señal indicadora 1de posición; un mecanismo de accionamiento para accionar directamente el mecanismo de volante sensible a la señal de control de dirección (120A), el mecanismo…

(20/04/2016) Procedimiento para reducir el consumo de energía de un vehículo automóvil con un motor de combustión y con al menos una red eléctrica de a bordo a la que está conectado al menos un primer consumidor eléctrico, en el que - se hace funcionar el motor de combustión en un primer estado de funcionamiento con un primer número de revoluciones y - se hace funcionar el motor de combustión en un segundo estado de funcionamiento con un segundo número de revoluciones más alto que el primer número de revoluciones, caracterizado por que - un dispositivo de detección de situaciones de marcha previsto en el vehículo reconoce de antemano una situación de marcha especial inmediatamente inminente en base al comportamiento anterior del conductor al controlar el vehículo y/o del propio vehículo y hace que el motor de combustión interno sea…

(08/07/2015) Procedimiento para manejar un vehículo, en el cual, al presentarse al menos una situación de conducción predeterminada, se realiza una maniobra correspondiente de conducción a través de un sistema de asistencia al conductor, elaborándose un pronóstico respecto a que ocurra al menos una situación de conducción predeterminada, en dependencia de al menos un criterio predeterminado, y , en dependencia de ese pronóstico se ajuste, antes de la ejecución de la maniobra de conducción, al menos un parámetro de funcionamiento relevante para la maniobra de conducción, hasta un valor predeterminado necesario para la realización de la maniobra de conducción, caracterizado…

(29/04/2015) Un método para calcular el desfase de una señal de velocidad guiñada (y), que se proporciona mediante un sensor de velocidad de guiñada en un vehículo a motor, implementándose el método en un sistema electrónico de un automóvil que comprende una unidad de control (ECU), una dirección de piñón y cremallera asistida o alimentada eléctricamente con un sensor de ángulo de piñón o dirección que genera una señal de velocidad de ángulo de piñón (p), sensores de velocidad de rueda asociados con al menos una rueda de carretera que generan al menos una señal de velocidad de rueda (w) y un sensor de velocidad de guiñada…

(04/03/2015) Procedimiento para conducir un vehículo por medio de un sistema de asistencia a la conducción, que comprende los pasos siguientes: - ajuste de un ángulo de volante determinado por un conductor; - comprobación de si el ángulo de volante ajustado es conservado por el conductor durante un periodo de tiempo establecido; - comprobación de si el conductor ha soltado el volante; - guiado del vehículo de tal manera que se conserve el ángulo de volante ajustado, en caso de que se conserve por el conductor el ángulo del volante durante el periodo de tiempo establecido o en caso de que el conductor haya soltado el volante, y, en caso contrario,…

(23/04/2014) Sistema para mover con seguridad un vehículo hacia arriba o hacia abajo por una superficie inclinada mientras está en un modo de funcionamiento de superficie inclinada, que comprende: al menos un elemento de contacto con el suelo para mover el vehículo por la superficie inclinada ; un sistema de propulsión que proporciona una cantidad de par al al menos un elemento de contacto con el suelo para evitar que el vehículo se mueva de manera incontrolable hacia abajo por la superficie inclinada mientras está en el modo de funcionamiento de superficie inclinada, en el que el sistema de propulsión incluye: un motor de accionamiento acoplado al al menos un elemento de contacto con el suelo; y un controlador de motor acoplado al motor de accionamiento para controlar una velocidad de árbol de motor de accionamiento y…

(11/11/2013) Sistema de control de vehículos. Especialmente concebido para poder no solo desplazar de forma automática un vehículo, ya sea agrícola, maquinaria de obras, de desactivación de explosivos, o de cualquier otro tipo, sino paralelamente poder controlar de forma automática la maquinaria asociada a dicho vehículo, sin necesidad de piloto, la invención centra sus características en el hecho que de incorpora un microprocesador , que está asociado a los circuitos de control del vehículo, así como a su maquinaria, contando con una memoria en la que se preprograma la actuación sobre los distintos circuitos de control, para desplazamiento controlado y de forma automática del…

(06/11/2013) Procedimiento para determinar un par de dirección nominal (torTB) para un medio de dirección de undispositivo de dirección en un vehículo a fin de regular un par de dirección, caracterizado por que - se determina un par de dirección base (torB) en función de una fuerza actuante desde fuera (torR) y unavelocidad de vehículo (velV); - se determina, en función de una velocidad de dirección (anvSW) y la velocidad de vehículo (velV), un par deamortiguación (torD) para generar una amortiguación activa; - se determina, en función de la velocidad de dirección (anvSW) y la velocidad de vehículo (velV), un par dehistéresis (torF) para representar un rozamiento; - se determina, en función de un ángulo de volante (angSW) y la velocidad de vehículo (velV), un par de centrado(torCF; torC) hacia la posición de línea recta del medio…

(28/08/2013) Procedimiento para determinar por medio de un estimador una fuerza (Fz) que actúa desde fuera, a través de un varillaje de dirección , sobre un mecanismo de dirección de un dispositivo de dirección de un vehículo, en donde el dispositivo de dirección lleva asociado un motor para generar un par motor (tor_RA), caracterizado por que la fuerza (Fz) actuante desde fuera se estima por medio del estimador en función de un par motor efectivo (tor_RAef), determinándose el par motor efectivo (tor_RAef) en función de un rendimiento y obteniéndose el rendimiento en función de la fuerza estimada (Fz).

(31/01/2013) Un vehículo utilitario compuesto por un bastidor , fuente de potencia apoyada sobre el bastidor, zona para sentarse apoyada en el bastidor, un área de conductor , adaptado para el uso por un conductor del vehículo cuando el vehículo está en movimiento, el área de conductor incluyendo zona para sentarse y una estructura antivuelco apoyada en el bastidor, un conjunto de elementos del tren de rodadura soportando el bastidor, el conjunto de elementos del tren de rodadura incluyendo por lo menos dos elementos del tren de rodadura colocados más adelante de la zona de conductor y dos elementos del tren de rodadura situados más atrás de la zona de conductor, un salpicadero soportado…

(19/09/2012) Procedimiento para el funcionamiento de un sistema de dirección en un vehículo de motor, en el que, por mediode un elemento de manejo de la dirección, se puede girar en el sistema de dirección un primer árbol , que, através de un engranaje de superposición da lugar al giro de un segundo árbol acoplado por medio de unaunidad generadora de una fuerza auxiliar acoplada con las ruedas y en el que en el engranaje desuperposición también se introduce un tercer árbol al que se puede imprimir con un motor eléctrico una rotación, que se manifiesta por un giro adicional del segundo árbol , siendo excitado el motor eléctrico…

(09/05/2012) Sistema de dirección activo para vehículos automóviles, comprendiendo - una servodirección eléctrica y una dirección superpuesta con actuadores (1a, 2a) correspondientes, - múltiples sistemas individuales influyentes sobre el comportamiento de marcha, que generanrequerimientos de dirección, y - un sistema coordinador de dirección para la generación de señales de control para los actuadores (1a, 2a) de laservodirección y de la dirección superpuesta que genera dichas señales de control en base a losrequerimientos de dirección existentes, caracterizado porque, ante un requerimiento de dirección para el ajuste deun ángulo de superposición (δsoll) especificado por un sistema…

(01/06/2007) Un dispositivo de asistencia eléctrica de dirección de vehículo automóvil que comprende: un motor eléctrico cuyo árbol de salida está destinado a estar unido al árbol de dirección del vehículo, de forma que proporcione una asistencia al giro del volante ejerciendo sobre el árbol de dirección un par de asistencia, siendo transmitido un esfuerzo de giro resultante a ruedas directrices por medio de un mecanismo de orientación , un primer captador que mide un primer parámetro (P1) de funcionamiento del vehículo, significativo del par-volante aplicado sobre el árbol de dirección , un segundo captador que mide un segundo parámetro (P2) de funcionamiento y/o de estado del vehículo, y un órgano de cálculo que tiene al menos una primera y una segunda…

(01/05/2007) Un sistema de dirección asistida, que comprende: una válvula de dirección para controlar un cilindro de potencia; un orificio (a) variable previsto corriente arriba respecto a la válvula de dirección; un solenoide (SOL) para controlar un grado de apertura del orificio (a) variable; un controlador (C) para controlar un valor (SI) de instrucción de corriente de solenoide, utilizado para excitar el solenoide (SOL); una unidad de detección de dirección para detectar tanto un ángulo de dirección como la velocidad angular de dirección y/o el par torsor de dirección, y un sensor de velocidad del vehículo, los cuales están conectados al controlador (C) a efectos de detección, y una válvula (V) de control de flujo para dividir un…

(01/05/2007) Un sistema de dirección asistida, que comprende: una válvula de mando para controlar un cilindro de trabajo ; un orificio variable (a) dispuesto aguas arriba de la válvula de mando ; un solenoide (SOL) para controlar el grado de apertura del orificio variable (a); un controlador (C) para controlar un valor de instrucción (SI) de corriente del solenoide, usada para excitar el solenoide (SOL); un sensor del ángulo de la dirección y un sensor de la velocidad del vehículo, que están conectados al controlador (C); y una válvula (V) de control de flujo para distribuir un flujo suministrado desde una bomba (P), a un flujo de control suministrado a la válvula de mando de acuerdo con el grado de apertura del orificio variable (a),…

(01/12/2006) Sistema de dirección de vehículo automóvil con los siguientes elementos: - un volante de dirección, que está conectado de manera no giratoria a una columna de dirección; - un piñón de dirección, que engrana con una cremallera ; - un sensor de ángulo para detectar la posición de la columna de dirección o del volante de dirección y generar una señal correspondiente; - un primer accionador , que está controlado por una primera unidad electrónica de control y que actúa en el piñón de dirección o en la cremallera , donde la señal del sensor de ángulo para detectar la posición de la columna de dirección o del volante de dirección es una señal de entrada para la…

(16/11/2006) Sistema de dirección para un vehículo, que comprende un elemento de dirección y, al menos, un neumático, en el que el momento (MH) resultante en el elemento de dirección , comprende las componentes siguientes: - una componente de recuperación (MR), que está correlacionada con las fuerzas laterales ejercidas sobre dicho, al menos, un neumático; - una componente (MG) de velocidad de giro, que está correlacionada con la velocidad de un movimiento del elemento de dirección; - una componente (MB) de dirección del movimiento de giro, opuesta a la dirección del movimiento de giro; y, además, el sistema de dirección comprende: -un totalizador destinado a generar una señal de suma (MRES) a partir de la componente de recuperación (MR), dependiente de un factor…