Procedimiento para manejar un automóvil con un sistema de asistencia al conductor.

Procedimiento para manejar un vehículo, en el cual, al presentarse al menos una situación de conducción predeterminada,

se realiza una maniobra correspondiente de conducción a través de un sistema de asistencia al conductor, elaborándose un pronóstico respecto a que ocurra al menos una situación de conducción predeterminada, en dependencia de al menos un criterio predeterminado, y , en dependencia de ese pronóstico se ajuste, antes de la ejecución de la maniobra de conducción, al menos un parámetro de funcionamiento relevante para la maniobra de conducción, hasta un valor predeterminado necesario para la realización de la maniobra de conducción, caracterizado por que el parámetro de funcionamiento relevante para la maniobra de conducción, al menos uno, es un ángulo de conducción en un eje trasero, y/o en un eje delantero del vehículo.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2012/001964.

Solicitante: AUDI AG.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: 85045 INGOLSTADT ALEMANIA.

Inventor/es: WESENBERG,ANDÉ, REDEKER,MICHAEL.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B60L11/18 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B60 VEHICULOS EN GENERAL.B60L PROPULSION DE VEHICULOS PROPULSADOS ELECTRICAMENTE (disposición o montaje de conjuntos de propulsión eléctrica o de varios motores principales diferentes para una propulsión recíproca o común sobre los vehículos B60K 1/00, B60K 6/20; disposición o montaje de la transmisión eléctrica en los vehículos B60K 17/12, B60K 17/14; prevención del patinado de las ruedas reduciendo la fuerza motriz en vehículos sobre raíles B61C 15/08; máquinas dinamoeléctricas H02K; control o regulación de motores H02P ); SUMINISTRO DE LA ENERGIA ELECTRICA AL EQUIPO AUXILIAR DE VEHICULOS PROPULSADOS ELECTRICAMENTE; (circuitos eléctricos para el acoplamiento de vehículos B60D 1/64; calefacción eléctrica para vehículos B60H 1/00 ); SISTEMAS DE FRENOS ELECTRODINAMICOS PARA VEHICULOS, EN GENERAL (control o regulación de motores H02P ); SUSPENSION O LEVITACION MAGNETICAS PARA VEHICULOS; CONTROL DE LOS PARAMETROS DE FUNCIONAMIENTO SOBRE LOS VEHICULOS PROPULSADOS ELECTRICAMENTE; DISPOSITIVOS ELECTRICOS DE SEGURIDAD SOBRE VEHICULOS PROPULSADOS ELECTRICAMENTE. › B60L 11/00 Propulsión eléctrica por fuente de energía suministrada dentro del vehículo (B60L 8/00, B60L 13/00  tiene prioridad; disposiciones o montaje de motores principales consistiendo los motores principales en motores eléctricos y de combustión interna, para una propulsión recíproca o común B60K 6/20). › que utilizan la energía suministrada por pilas primarias, pilas secundarias o pilas de combustibles.
  • B60R16/02 B60 […] › B60R VEHICULOS, EQUIPOS O PARTES DE VEHICULOS, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR (prevención, limitación o extinción de incendios especialmente adaptadas a los vehículos A62C 3/07). › B60R 16/00 Circuitos eléctricos o circuitos de fluidos especialmente adaptados a vehículos y no previstos en otro lugar; Disposiciones de elementos de circuitos eléctricos o circuitos de fluido especialmente adaptados a vehículos y no previstos en otro lugar. › eléctricos.
  • B60R16/03 B60R 16/00 […] › para la alimentación de energía eléctrica a subsistemas del vehículo.
  • B60W30/09 B60 […] › B60W CONTROL CONJUGADO DE VARIAS SUBUNIDADES DE UN VEHICULO DE DIFERENTE TIPO O FUNCION; SISTEMAS DE CONTROL ESPECIALMENTE ADAPTADAS A VEHICULOS HIBRIDOS; SISTEMAS DE AYUDA A LA CONDUCCION DE VEHICULOS TERRESTRES NO RELACIONADOS CON EL CONTROL DE UNA SUBUNIDAD PARTICULAR.B60W 30/00 Funciones de sistemas de ayuda a la conducción de vehículos terrestres no relacionados con el control de una subunidad particular, p.ej. sistemas que utilizan el control conjugado de varias subunidades del vehículo. › Acciones automáticas para evitar el choque, p. ej. frenado y giro del volante.
  • B62D5/04 B […] › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES.B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › B62D 5/00 Dirección asistida o de relé de potencia (para ruedas no orientables B62D 11/00; servomotores de fluido bajo presión en general F15B). › eléctrica, p. ej. utilizando un servomotor eléctrico conectado o que forma parte del mecanismo de dirección.
  • B62D6/00 B62D […] › Dispositivos para el control automático de la dirección en función de las condiciones de conducción, que son detectadas y para las cuales es aplicada una reacción (medios para producir un cambio en la dirección del vehículo B62D 1/00; válvulas de control de la dirección B62D 5/06; combinados con medios para inclinar el vehículo o las ruedas en los giros B62D 9/00).

PDF original: ES-2544639_T3.pdf

 


Fragmento de la descripción:

Procedimiento para manejar un automóvil con un sistema de asistencia al conductor

La invención se refiere a un procedimiento para manejar un vehículo, en el cual se realizan intervenciones de conducción mediante un sistema de asistencia al conductor.

Los procedimientos de ese tipo son estado de la técnica. En determinadas situaciones de conducción, por ejemplo al aparcar, maniobrar, o bien en el cambio de carril, se ejercen momentos adicionales sobre la dirección mediante actores eléctricos de dirección, los cuales han de ayudar al conductor en sus propios movimientos de conducción. Eventualmente, la conducción puede ser realizada también completamente por un sistema de asistencia al conductor, como es conocido en los sistemas automáticos de aparcamiento.

A fin de poder poner a disposición el momento adicional de conducción deseado, el actor eléctrico de dirección ha de emplear energía, la cual es extraída del sistema de alimentación de a bordo del vehículo. Si la potencia necesaria no puede ser puesta a disposición, la intervención de conducción no puede ser realizada entonces en la medida deseada, o es imposible, de forma que no pueden alcanzarse los objetivos de regulación determinados por el sistema de asistencia al conductor, y eventualmente pueden aparecer pérdidas en el confort debidas a la conducción más dificultosa. Del documento EP 1 95 121 A2 es por ello conocido el incrementar, ya en la fase preliminar de una intervención de conducción, la potencia de un generador suministrada en el sistema de alimentación de a bordo, a través de la puesta a disposición de una potencia reactiva determinada. Si entonces tiene lugar la intervención de conducción, la potencia reactiva se reduce, de forma que el incremento de potencia debido a la intervención de conducción resulta más reducido, y el confort de la conducción se mejora. No obstante, tampoco aquí se puede asegurar que se ponga completamente a disposición la potencia requerida.

De los documentos US 24/14875 A1, del US 29/31291 A1 y del US 21/222984 A1 son conocidos procedimientos respectivos, en los que se pone a disposición una potencia adicional en el sistema de alimentación de a bordo, antes de la activación de un refuerzo de la fuerza de conducción.

El documento DE 1 26 26 44 A1 describe un procedimiento en el cual, en el caso de determinados estados predeterminados de funcionamiento del vehículo, se disminuye el consumo de potencia de al menos un consumidor en el sistema de alimentación de a bordo.

El siguiente estado de la técnica puede observarse en el documento US 24 /14875 A1.

Junto a los requerimientos descritos en el sistema eléctrico de alimentación de a bordo para ese tipo de intervenciones de conducción, son de importancia más parámetros de funcionamiento del vehículo. Para esto cuenta, por ejemplo, la relación de los ángulos de conducción sobre los ejes del vehículo. Si ha de ejecutarse, por ejemplo, una intervención de conducción en la que se necesite una conducción en el mismo sentido, en una situación de conducción en la que el eje delantero y el eje trasero del vehículo sean guiados en sentido contrario, esto no es realizable instantáneamente sin más.

Con ello, la presente invención se plantea el objetivo de proporcionar un procedimiento del género expuesto al principio, el cual asegure que las intervenciones de conducción deseadas puedan ser ejecutadas de forma fiable y completa a través de un sistema de asistencia al conductor.

Este objetivo se alcanza a través de un procedimiento con las características de la reivindicación 1.

En un procedimiento de ese tipo para el manejo de un vehículo, se realiza, al existir al menos una situación predeterminada de conducción, una maniobra asignada de conducción a través de un sistema de asistencia al conductor. A fin de asegurar una realización completa de la maniobra de conducción, se elabora un pronóstico respecto a la aparición de al menos una situación predeterminada de conducción, en dependencia de al menos un criterio preestablecido, y, en dependencia del pronóstico, se ajusta un parámetro de funcionamiento del vehículo, relevante para la maniobra de conducción, en un valor predeterminado necesario para la realización de la maniobra de conducción, antes de la realización de la maniobra de conducción.

Con ello se consigue un estado de funcionamiento del vehículo, antes de la realización de la maniobra de conducción, en el cual está asegurado que la maniobra de conducción puede ser realizada libre de perjuicios. Esto garantiza un elevado confort de conducción, y mejora la seguridad al conducir a través de una sensación de conducción invariablemente agradable. Además, puede asegurarse de esa manera que los objetivos de regulación predeterminados por los sistemas de asistencia al conductor pueden ser alcanzados de forma fiable.

Además, como parámetro se elige un ángulo de conducción en un eje trasero y/o en un eje delantero como al menos un parámetro de funcionamiento relevante para la maniobra de conducción. A través de ello puede adaptarse un estado de la conducción del vehículo, ya en los preliminares de la maniobra de conducción a ejecutar, a los movimientos de conducción necesarios. Por ejemplo, así se puede pasar rápidamente de las situaciones de conducción en las que el eje delantero y el eje trasero del vehículo sean guiados en sentido contrario, a una

maniobra de conducción en el que sea necesario un ángulo de conducción en el mismo sentido.

Preferentemente, una situación de conducción, al menos una, es un cambio de carril, un proceso de aparcamiento, un proceso se salida de aparcamiento, un proceso de hacerse a un lado, o bien un proceso de maniobra. Las situaciones citadas de conducción necesitan todas juntas movimientos de conducción relativamente fuertes, de forma que aquí es especialmente razonable el apoyo, a través de maniobras de conducción, de un sistema de asistencia al conductor, tanto respecto al confort de conducción como también respecto a la seguridad de conducción.

A continuación se describe más detalladamente la invención y sus formas de ejecución según el dibujo. En ello, la única figura muestra un diagrama esquemático de secuencia para un ejemplo de ejecución de un procedimiento según la invención.

A fin de asegurar, en determinadas situaciones de conducción de un vehículo en las cuales es necesario un apoyo a la conducción a través de un actor eléctrico de conducción, que el apoyo deseado a la conducción también pueda ser ejecutado, se vigila continuamente, en un primer paso S1 del procedimiento, el estado de conducción del vehículo. A fin de pronosticar situaciones inminentes de conducción, se observan en ello las magnitudes de estado de la dirección, especialmente el ángulo del volante, una velocidad del ángulo del volante, el ángulo de superposición de una dirección dinámica y la velocidad de su modificación, así como un momento de dirección.

También las magnitudes de estado de la cadena de accionamiento, como por ejemplo la velocidad del vehículo, las revoluciones de giro de motor, las revoluciones de giro de las ruedas, los ajustes de la caja de cambios, similares, pueden incorporarse a la predicción. Otras magnitudes relevantes conciernen al sistema eléctrico del vehículo. Aquí es de importancia especialmente la tensión del sistema de alimentación de a bordo y las informaciones sobre acontecimientos en el sistema eléctrico del vehículo, como por ejemplo el accionamiento de un arranque, la actividad del automatismo de arranque-parada, y similares. En la predicción pueden incorporarse también la activación a través del conductor de los sistemas de asistencia al conductor, por ejemplo una ayuda de aparcamiento.

Finalmente también se incorporan a la vigilancia las informaciones de la periferia, como por ejemplo la posición geográfica del vehículo, datos de medición de sensores de distancia, o bien cámaras periféricas y similares.

Si se determina, según los parámetros de funcionamiento controlados, que es inminente una situación de conducción determinada, como por ejemplo la realidad de un cambio de carril, una maniobra para hacerse a un lado, un proceso de aparcamiento, de salida de aparcamiento o de maniobra, se adoptan entonces medidas en el siguiente paso S12 del procedimiento, las cuales preparan al vehículo para las maniobras de conducción necesarias en esa situación de conducción.

En ese paso del procedimiento se asegura especialmente que el sistema de alimentación de a bordo del vehículo puede proporcionar la potencia eléctrica necesaria para la maniobra de conducción a realizar. Para ello puede incrementarse tanto la potencia... [Seguir leyendo]

 


Reivindicaciones:

1. Procedimiento para manejar un vehículo, en el cual, al presentarse al menos una situación de conducción predeterminada, se realiza una maniobra correspondiente de conducción a través de un sistema de asistencia al conductor, elaborándose un pronóstico respecto a que ocurra al menos una situación de conducción predeterminada, en dependencia de al menos un criterio predeterminado, y , en dependencia de ese pronóstico

se ajuste, antes de la ejecución de la maniobra de conducción, al menos un parámetro de funcionamiento

relevante para la maniobra de conducción, hasta un valor predeterminado necesario para la realización de la maniobra de conducción, caracterizado por que el parámetro de funcionamiento relevante para la maniobra de conducción, al menos uno, es un ángulo de conducción en un eje trasero, y/o en un eje delantero del vehículo.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por que la situación de la conducción predeterminada, al

menos una, es la inminencia de un cambio de carril, un proceso de aparcamiento, un proceso se salida de

aparcamiento, un proceso de hacerse a un lado, o bien un proceso de maniobra.


 

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