MEJORAS EN SISTEMAS DE DIRECCION PARA VEHICULOS.

(16/12/2004). Ver ilustración. Solicitante/s: TRW LUCASVARITY ELECTRIC STEERING LIMITED. Inventor/es: WILSON JONES, RUSSELL, WILLIAMS, ANDREW JAMES STEPHEN.

SE DESVELA UN SISTEMA DE DIRECCION ASISTIDA ELECTRICA CON UNA CURVA DE CRECIMIENTO QUE TIENE UNA SIMETRIA INVERSA EN TORNO A UN VALOR DE PAR DE ENTRADA, CONSTANDO CADA MITAD DE LA CURVA DE UNA PRIMERA PARTE DEFINIDA POR UNA PRIMERA ECUACION POLINOMICA Y UN PRIMER VALOR, Y UNA SEGUNDA PARTE DEFINIDA POR UN SEGUNDO POLINOMIO ENTRE UN SEGUNDO Y UN TERCER VALOR. EL GRADIENTE DE LA PRIMERA PARTE DE LA CURVA EN EL PRIMER VALOR ES IGUAL AL GRADIENTE DE LA SEGUNDA PARTE DE LA CURVA EN EL SEGUNDO VALOR. AL GUARDAR LOS VALORES DEL PRIMER, SEGUNDO Y TERCER VALOR Y EL GRADIENTE DE CADA POLINOMIO EN ESOS VALORES, SE PUEDE DEFINIR UNA CURVA SUAVE GUARDANDO SOLO UNA PEQUEÑA CANTIDAD DE PARAMETROS.