Método para controlar la dirección de vehículos y el comportamiento de vehículos.
Un método para controlar uno o más actuadores de dirección en un sistema (100) de dirección en un vehículo que incorpora las siguientes etapas de método:
- medición de al menos una señal de entrada con la ayuda de un sensor y,
- determinación a partir de dicha señal de entrada de una medida de un par aplicado por el conductor a través de un volante (120),
en el que dicha señal de entrada de una medida de un par aplicado por el conductor a través de un volante (120) se transforma en un estado de vehículo de guiñada y/o lateral deseado, por lo que el estado de vehículo de guiñada y/o lateral mencionado se usa como una señal de entrada a un controlador para el control mencionado de uno o más actuadores de dirección,
caracterizado por que el estado de vehículo de guiñada y/o lateral se determina a partir de dicha medida de un par aplicado por el conductor a través de un volante (120) corregido con un par de compensación, en el que dicho par de compensación incluye una o más de las siguientes contribuciones de par: par de fricción del sistema de dirección, par de fricción de neumático, par de amortiguación y par de autoalineación del volante.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/SE2010/050657.
Solicitante: Sentient IP AB.
Nacionalidad solicitante: Suecia.
Dirección: Anders Carlssons gata 7 417 55 Göteborg SUECIA.
Inventor/es: BIRK,WOLFGANG.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B62D5/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › B62D 5/00 Dirección asistida o de relé de potencia (para ruedas no orientables B62D 11/00; servomotores de fluido bajo presión en general F15B). › eléctrica, p. ej. utilizando un servomotor eléctrico conectado o que forma parte del mecanismo de dirección.
- B62D5/065 B62D 5/00 […] › caracterizado por los medios especialmente adaptados para hacer variar la alimentación del fluido a presión, p.ej. según la demanda, por una asistencia variable.
- B62D6/00 B62D […] › Dispositivos para el control automático de la dirección en función de las condiciones de conducción, que son detectadas y para las cuales es aplicada una reacción (medios para producir un cambio en la dirección del vehículo B62D 1/00; válvulas de control de la dirección B62D 5/06; combinados con medios para inclinar el vehículo o las ruedas en los giros B62D 9/00).
- B62D6/10 B62D […] › B62D 6/00 Dispositivos para el control automático de la dirección en función de las condiciones de conducción, que son detectadas y para las cuales es aplicada una reacción (medios para producir un cambio en la dirección del vehículo B62D 1/00; válvulas de control de la dirección B62D 5/06; combinados con medios para inclinar el vehículo o las ruedas en los giros B62D 9/00). › caracterizado por los medios para detectar la torsión.
PDF original: ES-2753875_T3.pdf
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