Procedimiento y dispositivo para adaptar un ángulo de volante de un volante y un ángulo de dirección de ruedas de una dirección de ruedas en un vehículo tras una maniobra de conducción automatizada efectuada.

Procedimiento para adaptar un ángulo de volante real (28) de un volante (21) y un ángulo de dirección de ruedas real (29) de una dirección de ruedas (26) en un vehículo (50) tras una maniobra de conducción (62) automatizada efectuada,

el cual comprende las siguientes etapas:

detectar el ángulo de volante real (28) mediante un equipo de detección de ángulo de volante (2) y el ángulo de dirección de ruedas real (29) mediante un equipo de detección de ángulo de dirección de ruedas (3), adaptar el ángulo de volante real (28) mediante un equipo de ajuste de volante (4) y/o el ángulo de dirección de ruedas real (29) mediante un equipo de ajuste de dirección de ruedas (5) dentro del margen de un tiempo de transmisión (66) predeterminado basándose en una estrategia de transmisión (7),

caracterizado por que

el control (6) selecciona la estrategia de transmisión (7) a través de un criterio de selección (8), donde se reconoce el estado del tráfico (60) mediante un equipo de reconocimiento del estado del tráfico (11) y se fija el criterio de selección (8) mediante el control (6) de manera alternativa o adicional basándose en el estado del tráfico reconocido.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E16204738.

Solicitante: VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT.

Inventor/es: DÜRING,MICHAEL, FRANKE,DR. KAI, TÖPFER,DANIEL.

Fecha de Publicación: 12 de Junio de 2019.

Clasificación Internacional de Patentes:

B62D1/16 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › B62D 1/00 Mando de la dirección, es decir, medios para producir un cambio en la dirección del vehículo. › Columnas de dirección.
B62D15/02 B62D […] › B62D 15/00 Direcciones no previstas en otro lugar. › Indicadores de dirección.
B62D6/00 B62D […] › Dispositivos para el control automático de la dirección en función de las condiciones de conducción, que son detectadas y para las cuales es aplicada una reacción (medios para producir un cambio en la dirección del vehículo B62D 1/00; válvulas de control de la dirección B62D 5/06; combinados con medios para inclinar el vehículo o las ruedas en los giros B62D 9/00).
G01C21/36 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F; radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › G01C 21/00 Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 19/00 (medida de la distancia recorrida sobre el suelo por un vehículo G01C 22/00; control de la posición, curso, altitud o actitud de vehículos G05D 1/00; sistemas de control de tráfico para vehículos rodados incluyendo transmisiones de tráfico de instrucciones de navegación para vehículos controlados G08G 1/0968). › Disposiciones de entrada/salida para ordenadores de a bordo.

PDF original: ES-2735880_T3.pdf

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