Sistema de guiado de vehículo.
Una combinación de sistema de guiado de vehículo (100) y mecanismo de volante para un vehículo,
con el vehículo incluyendo un mecanismo de volante (200) que incluye un volante (210) y un buje (220), el buje (220) conectado a un árbol de dirección (230) giratorio en relación con un eje de volante (230A) dentro de una columna de dirección (240) para hacer girar el vehículo, con el sistema de guiado de vehículo (100) que incluye:
un receptor (110) para recibir una señal indicadora de posición;
un controlador de dirección (120) para generar una señal de control de dirección (120A) basada en la señal indicadora 1de posición;
un mecanismo de accionamiento (130) para accionar directamente el mecanismo de volante (200) sensible a la señal de control de dirección (120A), el mecanismo de accionamiento (130) que funciona para generar un par de torsión en relación con un eje de accionamiento (300A) para directamente accionar y hacer girar el mecanismo de volante (200), donde el eje de accionamiento (300A) del mecanismo de accionamiento (130) está en posición coaxial al eje del volante (230A),
caracterizado porque el mecanismo de accionamiento (130) incluye un motor eléctrico (300) configurado para accionar directamente el buje (220) del mecanismo de volante (200), el motor eléctrico (300) que incluye una carcasa, un elemento estátor (320), un elemento rotor (310) giratorio dentro de la carcasa en relación con el eje de accionamiento (300A), y una pieza antirrotación (330, 650) para proporcionar un par de torsión de respuesta a la dirección para permitir que el mecanismo de accionamiento (130) genere un par de torsión en relación con el eje de accionamiento (300A).
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/AU2010/000683.
Solicitante: Topcon Precision Agriculture Pty Ltd.
Inventor/es: DAVIS,ANDREW, SCHILDROTH,RHETT, DI FEDERICO,IVAN.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A01B69/04 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A01 AGRICULTURA; SILVICULTURA; CRIA; CAZA; CAPTURA; PESCA. › A01B TRABAJO DE LA TIERRA EN AGRICULTURA O EN SILVICULTURA; PARTES CONSTITUTIVAS O ACCESORIOS DE MAQUINAS O INSTRUMENTOS AGRICOLAS, EN GENERAL (apertura o recubrimiento de surcos o de hoyos para la siembra, plantación o abonado A01C 5/00; máquinas para la recogida de raíces o tubérculos A01D; segadoras convertibles en aparatos para trabajo de la tierra o capaces de trabajar la tierra A01D 42/04; segadoras combinadas con instrumentos para trabajo de la tierra A01D 43/12; trabajo de la tierra para obras públicas o explotaciones mineras E01, E02, E21). › A01B 69/00 Dirección de máquinas o instrumentos agrícolas; Guía de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado. › Adaptaciones especiales de la conducta automática del tractor, p. ej. sistemas eléctricos para el laboreo según las curvas de nivel.
- B62D6/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › Dispositivos para el control automático de la dirección en función de las condiciones de conducción, que son detectadas y para las cuales es aplicada una reacción (medios para producir un cambio en la dirección del vehículo B62D 1/00; válvulas de control de la dirección B62D 5/06; combinados con medios para inclinar el vehículo o las ruedas en los giros B62D 9/00).
PDF original: ES-2693456_T3.pdf
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