Procedimiento para el control de la dirección y el comportamiento de un vehículo.
Un procedimiento para controlar un accionador de par de torsión de retroalimentación (130) y al menos un accionador de guiñada y/o del estado lateral del vehículo,
tal como un accionador de posición de dirección (140) en un sistema de dirección de dirección por cable (100) que incorpora las siguientes etapas del procedimiento para el control de la guiñada y/o el estado lateral del vehículo:
- medición de al menos una señal de entrada con la ayuda de un sensor,
- determinación a partir de la señal de entrada mencionada anteriormente de una medida de un par de torsión aplicado por el conductor a través de un volante (120),
- transformación de la señal de entrada mencionada anteriormente de una medida de un par de torsión aplicado por el conductor a través del volante (120) a una guiñada deseada y/o estado lateral del vehículo, y
- control del mencionado uno o más accionadores de guiñada y/o estado lateral del vehículo para el control del estado del vehículo mediante el cual la guiñada deseada y/o el estado lateral del vehículo se usa como una señal de entrada a los controladores, y
además, también incorpora la siguiente etapa del procedimiento para el control del accionador de par de torsión de retroalimentación:
- definición de una relación entre el par de torsión del volante y el ángulo del volante que describe la sensación de dirección, en el que, si el control de posición del vehículo mencionado anteriormente da como resultado un error de guiñada y/o del estado lateral del vehículo, este error se transforma en un cambio en la relación de par de torsión del volante con respecto al ángulo del volante que describe la sensación de dirección, usándose esta nueva relación de sensación de dirección como una señal de entrada a un controlador para el control mencionado del accionador de par de torsión de retroalimentación (130) para que el conductor obtenga retroalimentación del error de guiñada y/o del estado lateral del vehículo sin deteriorar el cálculo de la guiñada objetivo y/o del estado lateral del vehículo,
caracterizado por que
dicho par de torsión del volante antes mencionado para la relación del ángulo del volante que describe la sensación de dirección se utiliza en el controlador como una función de par de torsión del volante de dirección con el ángulo del volante de dirección, de tal manera que el par de torsión del volante medido se usa como entrada y el ángulo resultante del volante se usa como un valor de referencia para el controlador para minimizar el error del ángulo del volante.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/SE2017/050100.
Solicitante: Sentient IP AB.
Inventor/es: HULTEN, JOHAN.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B60Q5/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B60 VEHICULOS EN GENERAL. › B60Q DISPOSICION DE DISPOSITIVOS DE SEÑALIZACION O ILUMINACION, SU MONTAJE O SOPORTE, SUS CIRCUITOS, PARA VEHICULOS EN GENERAL. › Disposición o adaptación de dispositivos de señalización acústica.
- B60W10/20 B60 […] › B60W CONTROL CONJUGADO DE VARIAS SUBUNIDADES DE UN VEHICULO DE DIFERENTE TIPO O FUNCION; SISTEMAS DE CONTROL ESPECIALMENTE ADAPTADOS PARA VEHICULOS HIBRIDOS; SISTEMAS DE CONTROL DE LA CONDUCCION DE VEHICULOS TERRESTRES NO RELACIONADOS CON EL CONTROL DE UNA SUBUNIDAD PARTICULAR. › B60W 10/00 Control conjugado de subunidades de vehículo de diferentes tipos o funciones (para propulsión de vehículos de tracción exclusivamente eléctrica con una fuente de energía interior al vehículo B60L 50/00 - B60L 58/00). › incluyendo el control de sistemas de dirección.
- B60W10/30 B60W 10/00 […] › incluyendo el control de equipos auxiliares, p.ej. compresores para el aire acondicionado o bombas de aceite.
- B60W30/02 B60W […] › B60W 30/00 Funciones de sistemas de ayuda a la conducción de vehículos terrestres no relacionados con el control de una subunidad particular, p.ej. sistemas que utilizan el control conjugado de varias subunidades del vehículo. › Control de la estabilidad en la conducción del vehículo.
- B62D6/00 B […] › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › Dispositivos para el control automático de la dirección en función de las condiciones de conducción, que son detectadas y para las cuales es aplicada una reacción (medios para producir un cambio en la dirección del vehículo B62D 1/00; válvulas de control de la dirección B62D 5/06; combinados con medios para inclinar el vehículo o las ruedas en los giros B62D 9/00).
PDF original: ES-2772749_T3.pdf
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