(01/07/2020) Sistema de almacenamiento en estantería con al menos dos unidades de estantería (1a-1d), presentando cada unidad de estantería un dispositivo de manejo de estantería propio desplazable con motores de accionamiento eléctricos y con un circuito de suministro de energía (P, S1, S2, S3) eléctrico para suministrar energía eléctrica a las unidades de estantería (1a-1d), caracterizado por el hecho de que los dispositivos de manejo de estantería están conectados al circuito de suministro de energía (S1, S2, S3) eléctrico mediante dispositivos eléctricos de transmisión de energía, especialmente colectores de corriente,…

(27/04/2020) 1. Grúa apiladora de desplazamiento elevada para el almacenamiento y/o la recuperación de palés o similares en un sistema de almacenamiento, comprendiendo la grúa apiladora de desplazamiento elevada: - miembros de carriles elevados ; - al menos un miembro de puente que se extiende entre y que se deslaza a lo largo de los miembros de carril : - al menos un miembro de mástil conectado a y extendido hacia abajo desde el al menos un miembro de puente ; - al menos un miembro de carro vertical configurado para desplazarse a lo largo verticalmente, guiado por el miembro de mástil ; - al menos…

(04/03/2020) Procedimiento para almacenar y recuperar o reubicar contenedores en almacenes de gran altura de una instalación de transbordo, en particular de un puerto marítimo o interior, donde los contenedores se transportan, almacenan y recuperan o reubican por transelevadores desde los carriles que se extienden en paralelo a los compartimentos de estante del almacén de gran altura que están dispuestos en varias plantas en los módulos de almacenamiento , caracterizado porque se proporcionan guías lineales en los lados internos mutuamente enfrentados de los largueros longitudinales , en los que se disponen dos receptáculos telescópicos y y los contenedores de receptáculos…

(24/04/2019) Una apiladora para transportar, insertar e izar recipientes de tubos de ensayo de material biológico en / retirarlos de unos emplazamientos de una pluralidad de estanterías de un depósito para almacenar dichos recipientes de tubos de ensayo de material biológico, pudiendo dicha apiladora desplazar dichos recipientes de tubos de ensayo de material biológico en tres direcciones cartesianas, x, y y z para alcanzar dichos emplazamientos y comprende: - unos primeros medios de guía a lo largo de dicha dirección x, que comprenden un primer par de guías (31a, 31b); - unos segundos medios de guía a lo largo de dicha dirección y ortogonal con respecto a dicha dirección x, que comprenden al menos…

(05/11/2018) Dispositivo de soporte para almacenar y desalmacenar la mercancía almacenada en y de los compartimentos de los estantes , donde el almacenado y desalmacenado se realiza de forma automatizada por medio de una carretilla elevadora para estanterias elevadas, donde la carretilla elevadora para estanterias elevadas tiene un medio receptor de la carga con al menos un brazo prensor , donde el brazo prensor es desplazable en un sentido de profundidad (Z) de los compartimentos del estante y presenta un dispositivo o mecanismo prensor para desplazar las mercancías en una posición activa del dispositivo prensor a lo largo del dispositivo de profundidad (Z) hacia dentro y hacia fuera de los compartimentos del estante…

(20/07/2016) Dispositivo de seguridad, en particular dispositivo de captura, para un aparato de manejo de estanterías , que presenta un mecanismo de elevación para el accionamiento de un carro de elevación desplazable , que está acoplado a al menos un medio portador , presentando el dispositivo de seguridad lo siguiente: - un dispositivo de supervisión , que está realizado para detectar un estado de carga del al menos un medio portador , en particular una magnitud de medición que depende de la tensión del medio portador, - un dispositivo de retención , en particular un dispositivo de captura, que está realizado para parar de forma selectiva un movimiento del carro de elevación , - un dispositivo acumulador…

(08/06/2016) Transelevador para el uso en un pasillo de estanterías que está definido entre dos estanterías opuestas en una dirección transversal (Z): un chasis superior que se puede acoplar en un carril de guiado superior ; un chasis inferior que se puede acoplar en un carril de guiado inferior , en el que los carriles de guiado se extienden en una dirección longitudinal (X) a lo largo del pasillo de estanterías ; al menos un mástil que conecta entre sí el chasis inferior y el chasis superior en una dirección vertical (Y); un medio de recepción de carga para almacenar al menos una mercancía de almacén en la dirección transversal (Z) en una de las estanterías o…

(18/05/2016) Remolque con un dispositivo de soporte para el transporte al menos de un vehículo industrial , en particular un vehículo industrial accionado manualmente, y con dispositivos de conexión para la conexión del remolque a otros remolques del mismo tipo en lados transversales recíprocamente opuestos, en donde el dispositivo de soporte está previsto entre dos travesaños asignados a los lados transversales y está configurado para el alojamiento del vehículo industrial desde un lado longitudinal, en el que el dispositivo de soporte presenta al menos dos brazos de soporte paralelos, que presentan en cada caso un dispositivo de recepción para…

(13/04/2016) Estantería de venta para el almacenamiento y presentación de mercancías para la venta con un armazón y uno o varios estantes montados en él y con una superficie de almacenamiento prevista en el lado superior de los estantes para la recepción de las mercancías, en la que la estantería de venta presenta al menos en un lado frontal de los estantes un lado de venta en el que los clientes pueden tomar la mercancía para la compra, en la que los estantes presentan una o varias cintas transportadoras que están previstas por encima de la superficie de almacenamiento en el lado superior de los estantes y están guiadas en…

(01/10/2014) Incluye en principio una estructura alargada que soporta estanterías con baldas de almacenaje de productos envasados, incluyendo además un sistema de guiado horizontal por donde se desplaza un conjunto de carga anterior y otro posterior. Se caracteriza porque cada sistema de guiado comprende un raíl superior modular que incorpora imanes permanentes y una regleta de encoder , acoplándose en tal raíl superior modular un cabezal móvil envolvente desplazable a lo largo de ese raíl superior modular que incluye ese cabezal al menos una bobina, un panel de control electrónico , y un lector de encoder asociado a la regleta de encoder , constituyendo dicho cabezal móvil envolvente el soporte del respectivo subconjunto, comprendiendo además…

(09/04/2014) Transelevador con un marco , al menos esencialmente vertical, un carro elevador desplazable a lo largo de este marco y un dispositivo de accionamiento para mover el carro elevador , en el que el dispositivo de accionamiento presenta: - un motor , - unos medios de tracción accionables por el motor , - al menos una rueda de desviación dispuesta giratoria en el carro elevador , que coopera con los medios de tracción y que puede ser movida por los medios de tracción , y - al menos un rodillo de desviación dispuesto en el marco , en el que la rueda de desviación , el rodillo de desviación y los medios de tracción constituyen un polipasto, caracterizado por que los medios de tracción son una correa dentada, de manera que por la correa dentada a través de la al menos una rueda…

(19/03/2014) Transelevador que comprende un bastidor inferior que tiene ruedas móviles que pueden desplazarse libremente a lo largo de un carril o carriles en sus partes extremas frontal y posterior, extendiéndose verticalmente desde dichas partes extremas frontal y posterior del bastidor inferior unas barras de soporte frontal y posterior (5F, 5R), respectivamente; un bastidor superior que conecta las partes 5 extremas superiores de dichas barras de soporte frontal y posterior (5F, 5R) y una plataforma que es guiada por dichas barras de soporte frontal y posterior para ser elevada y descendida libremente; en el que dicho bastidor superior comprende una parte principal formada por una primera placa…

(22/01/2014) Aparato para transportar artículos comprendiendo: un carro móvil adaptado para funcionar a lo largo de un raíl de desplazamiento ; un par de mástiles guía elevadores delantero y trasero montado sobre el carro móvil para ser separados eluno del otro y conectados entre sí en los extremos superiores de los mismos por un bastidor superior ; elevador adaptado para moverse verticalmente a lo largo del par de mástiles guía elevadores delantero ytrasero , y un dispositivo de transferencia de artículos provisto en el elevador , en el que cada uno de los pares de mástiles guía elevadores delantero y trasero está configurado para guiarverticalmente el elevador…

(01/01/2014) Una grúa apiladora que comprende un bastidor inferior que tiene unos rodetes , los cuales se pueden desplazar libremente a lo largo del/de los raíl/es en las partes extremas delantera y trasera de esta, unas barras de soporte delantera y trasera (5F, 5R) que se elevan desde dichas partes extremas delantera y trasera del bastidor inferior, respectivamente, un bastidor superior para unir las partes extremas superiores de dichas barras de soporte delantera y trasera, y una plataforma que se conduce mediante dichas barras de soporte delantera y trasera de forma que se mueva libremente hacia arriba y hacia abajo; donde dicho bastidor inferior comprende unos bastidores…

(20/11/2013) Aparato de manipulación de estanterías con mástil vertical y con un primer mecanismo de traslación accionado asociado a la base del mástil , que está guiado en un carril de rodadura inferior , y con un segundomecanismo de traslación accionado asociado a la cabeza del mástil , que está guiado en un carril derodadura superior , en el que cada mecanismo de traslación presenta al menos tres ruedas que circulansobre las dos superficies exteriores de los carriles con ejes de giro verticales , en el que dos de los ejes degiro están conectados de forma no desplazable con el mecanismo de traslación y espaciados uno del otro enla dirección de avance, caracterizado por que los ejes de giro de las ruedas restantes o de la rueda restanteestán alojados de forma…

(10/10/2013) Mástil (2; 2'; 2"; 2"') de varias piezas para un aparato de manipulación , particularmente un transelevador paraestanterías, con un cuerpo de mástil con forma de perfil hueco, un dispositivo de elevación y guías (46a, 46b;46a', 46b', 46a'', 46b'', 46a''', 46b''') que tienen un recorrido en dirección longitudinal del cuerpo de mástil,comprendiendo el cuerpo de mástil un cuerpo sustentador (35; 35'; 35"; 35'") y un cuerpo de guía (37; 37'; 37'; 37'"),entre los cuales tiene un recorrido en dirección longitudinal del mástil (2; 2'; 2"; 2"') un plano de separación yque, en el plano de separación , están unidos entre sí a través…

(17/06/2013) Protección electrónica contra la expulsión por deslizamiento, para un transelevador que entrega un medio auxiliar de carga , en especial, una plataforma o un recipiente de forma automatizada en una ubicación de una estantería de almacén o lo recoge de la misma, en la que el transelevador presenta un carro de elevación desplazable en una dirección esencialmente vertical, con un medio portador de carga desplazable en una dirección esencialmente horizontal, con un dispositivo de control para el medio portador de carga, estando el dispositivo de control para el medio portador de carga conectado con un dispositivo de detección de posición para detectar una posición de un medio…

(30/01/2013) Transelevador para la manipulación de paletas aplicable en un sistema de almacenamiento de mercancías o similares que comprende un bastidor móvil inferior que soporta de forma fija una columna de elevación vertical , sobre cuya columna de elevación se desplaza un dispositivo de extracción de paletas. Un dispositivo de extracción de paletas para un transelevador que comprende un bastidor de elevación provisto de ruedas de elevación que se desplazan a lo largo de los medios de guiado, un bastidor fijo de desplazamiento lateral y un carro móvil desplazable respecto a dicho bastidor fijo que incluye la horquilla que puede desplazarse lateralmente en el eje Z mediante un eje de…

(27/06/2012) Dispositivo para almacenar y retirar un producto a almacenar en una estantería o bien al lado de la misma, la cual presenta numerosos estantes , a lo largo de los cuales una superficie de recepción para el producto a almacenar está colocada de tal manera que puede ser desplazada, en cuyo caso la superficie de recepción está colocada de forma móvil a lo largo de una guía vertical , y en cuyo caso la guía vertical está unida con una carro de transferencia , el cual consiste de varias piezas que están unidas entre sí de forma articulada, en cuyo caso el carro de transferencia viaja a lo largo de…

(13/06/2012) Un sistema de desplazamiento para cuerpos móviles, que comprende: una trayectoria (L) de desplazamiento que se extiende entre un primer extremo (L1) de la trayectoria y un segundo extremo (L2) de la trayectoria; un primer cuerpo móvil (3a) y un segundo cuerpo móvil (3b) que tienen, cada uno, medios (SM1) o (SM2) de propulsión y estando adaptados, cada uno, para moverse a lo largo de dicha trayectoria (L) de desplazamiento, estando dispuestos dicho primer cuerpo móvil (3a) y dicho segundo cuerpo móvil (3b) de tal modo que dicho primer cuerpo móvil (3a) está situado más cerca de dicho primer extremo (L1) de la trayectoria que dicho segundo cuerpo móvil (3b); un primer medio (DET1)…

(30/05/2012) Procedimiento para hacer funcionar una instalación de transporte con un aparato de manipulación de estanterías(RGB), presentando dicho aparato de manipulación de estanterías (RGB) unos medios de recogida de carga pararecoger y entregar unos contenedores de mercancías (A1, A2, A3, A4), caracterizado porque una estantería está provista de por lo menos dos espacios de almacenamiento (1L, 2L, 1R, 2R) dispuestos uno detrás del otro en elsentido de almacenamiento o extracción y porque el almacenamiento, el traslado y la extracción de los contenedoresde mercancías (A1, A2, A3, A4) son tratados como procesos parciales independientes entre…

(22/05/2012) Cuna de elevación para un transelevador, que comprende un bastidor provisto de una estructura de soporte adecuada para soportar dispositivos de extracción de carga , en el que la estructura de soporte presenta dos travesaños unidos entre sí por sus extremos mediante dos barras , y medios de guiado para desplazar la estructura de soporte a lo largo de dos columnas proporcionadas en un transelevador , presentando los medios de guiado un par de carcasas, estando cada una de ellas soportada sobre una barra, en cuyo interior están provistos medios de accionamiento y control eléctrico para la activación de dispositivos de extracción de carga unidos a los travesaños , y una pluralidad de ruedas de guiado en elevación situadas en una cara lateral exterior de cada carcasa que, en…

(02/11/2011) Procedimiento para recepción y/o entrega y para transporte de mercancías - especialmente para el comisionado sin papeles - que se encuentran en un almacén, mediante un vehículo , que se desplaza a lo largo de los pasillos del almacén, en cuyo caso el vehículo , el cual es controlado de forma completamente automática, acude a un emplazamiento de recepción predeterminado, y recibe o entrega ahí una mercancía, caracterizado en que, dicha recepción o entrega en el emplazamiento de recepción será controlada de modo completamente automático, de tal forma que en el vehículo se determina el peso y la cantidad de la mercancía recibida o entregada y se compara con un valor teórico

(19/04/2011) Aparato de control de estanterías para productos almacenados (A, B), los cuales se almacenan sobre unas bases de estanterías (18, 18') de una estantería (14, 14') o se extraen de unas bases de estantería (18, 18') de la estantería (14, 14') o que deben transportarse, con una superficie de depósito para el producto almacenado (A, B), con dos guías (20a, 20b), las cuales alojan unos brazos de agarre (22a, 22b), los cuales esencialmente se pueden desplazar transversalmente con respecto a la dirección de los pasillos entre las estanterías (X) en la dirección de desplazamiento (Y) del producto almacenado y que se pueden desplegar de las guías (20a, 20b), caracterizado porque por lo menos una guía (20a, 20b) está formada de manera que pueda…

(04/04/2011) Robot de estantería para cartuchos, particularmente cartuchos de mercancías alargadas , con al menos un soporte de cartuchos horizontal, que presenta un carro de transporte que puede desplazarse a lo largo de una pista de guía horizontal por medio de una unidad de accionamiento con una unidad de agarre para respectivamente al menos un cartucho , presentando la unidad de agarre un cabezal de agarre que puede girar alrededor de un eje de giro vertical entre una primera posición de tracción y una segunda posición de tracción, caracterizado porque el cabezal de agarre porta dos elementos de agarre dispuestos con distinta distancia del eje de giro , que pueden desplazarse independientemente entre sí entre una posición de reposo descendida y una posición de agarre…