Aparato de manipulación y mástil para el mismo.

Mástil (2; 2'; 2"; 2"') de varias piezas para un aparato de manipulación (1),

particularmente un transelevador paraestanterías, con un cuerpo de mástil con forma de perfil hueco, un dispositivo de elevación (3) y guías (46a, 46b;46a', 46b', 46a'', 46b'', 46a''', 46b''') que tienen un recorrido en dirección longitudinal del cuerpo de mástil,comprendiendo el cuerpo de mástil un cuerpo sustentador (35; 35'; 35"; 35'") y un cuerpo de guía (37; 37'; 37'; 37'"),entre los cuales tiene un recorrido en dirección longitudinal del mástil (2; 2'; 2"; 2"') un plano de separación (48) yque, en el plano de separación (48), están unidos entre sí a través de elementos de unión (36) o uniones deensamblaje hasta dar el cuerpo de mástil y presentando el dispositivo de elevación (3) al menos un accionamientode medio de tracción (45) y al menos un carro de elevación (60) que se puede graduar a través del mismo a lo largode las guías (46a, 46b; 46a', 46b', 46a'', 46b'', 46a''', 46b'''), caracterizado porque están previstas exclusivamentedos guías (46a, 46b; 46a', 46b', 46a'', 46b'', 46a''', 46b''') para la guía lateral del carro de elevación (60), de las cualesuna primera guía (46a; 46a', 46a'', 46a'") y una segunda guía (46b; 46b', 46b'', 46b''') están configuradas,respectivamente, en el cuerpo de guía (37; 37'; 37''; 37'") y cada una de las guías (46a, 46b; 46a', 46b', 46a'', 46b'',46a''', 46b''') configura correderas de guía (47a, 47b, 47c; 47a', 47b', 47c'; 47a'', 47b''; 47a'", 47b'", 47c'"), queincluyen entre sí un ángulo (49) y en las que está alojado el carro de elevación (60), estando guiado un medio detracción (55) con su primer ramal a través del cuerpo de mástil con forma de perfil hueco y con su segundo ramalentre las dos guías (46a, 46b; 46a', 46b', 46a'', 46b'', 46a''', 46b''').

Aparato de manipulación y mástil para el mismo La invención se refiere a un mástil y a un aparato de manipulación con el mástil de acuerdo con la invención, tal como está descrito en los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 14.

Por el documento DE 200 21 010 U1 es conocido un mástil para un aparato de manipulación que presenta un cuerpo de mástil con forma de perfil hueco y guías que tienen un recorrido en dirección longitudinal del cuerpo de mástil y un carro de elevación provisto de ruedas de guía. El cuerpo de mástil está compuesto de un cuerpo sustentador y de guía, que están unidos entre sí mediante soldadura, remaches y similares. El cuerpo de guía presenta primeras y segundas guías dispuestas simétricamente alrededor de un plano central así como una tercera guía dispuesta entre las mismas. La primera y la segunda guía configuran correderas de guía que tienen un recorrido paralelo entre sí y perpendicular con respecto al plano central y la tercera guía, correderas de guía que tienen un recorrido paralelo entre sí y en paralelo con respecto al plano central, estando aplicadas las ruedas de guía del carro de elevación de forma que pueden rodar sobre las correderas de guía que configuran las superficies de rodadura. La disposición de tres guías conduce a un corte transversal complejo del mástil y el apoyo de los rodillos de guía en el carro de elevación necesita un mayor espacio de instalación.

Por el documento DE 198 04 854 C2 es conocido un mástil para un aparato de manipulación, particularmente un transelevador para estanterías, que comprende un cuerpo de mástil con forma de perfil hueco, un dispositivo de elevación y guías que tienen un recorrido en dirección longitudinal del cuerpo de mástil, presentando el dispositivo de elevación un carro de elevación que se puede trasladar a lo largo de las guías. Las guías presentan superficies de rodadura que tienen un recorrido en planos paralelos entre sí y en perpendicular con respecto a un plano central, en las que están aplicadas las ruedas de rodadura de forma que pueden rodar. No está prevista una guía lateral del carro de elevación.

Por el documento EP 1 211 215 B1 es conocido un aparato de manipulación, particularmente un transelevador para estanterías, que presenta un mecanismo de traslación y un mástil fijado en el mismo, estando unidos entre sí de forma desmontable el mástil y el mecanismo de traslación a través de tornillos de fijación.

El documento WO 02/100759 A1 desvela un mástil para un aparato de manipulación que presenta un cuerpo de mástil con forma de perfil hueco y guías que tienen un recorrido en dirección longitudinal del cuerpo de mástil y un carro de elevación provisto de ruedas de guía. El cuerpo de mástil está compuesto de dos semicubiertas, configurando cada una de las semicubiertas tanto el cuerpo sustentador como el cuerpo de guía y que están unidas entre sí mediante soldadura indirecta. El cuerpo de mástil o las semicubiertas están dispuestas simétricamente alrededor de un plano central y presentan, una frente a otra, una primera guía y una segunda guía así como una tercera guía en la parte de pared que se extiende entre las mismas.

Finalmente, el documento JP 2007-238197 A muestra un aparato de manipulación que comprende un armazón de bastidor estacionario, un mástil fijado en el mismo con un cuerpo de mástil con forma de perfil hueco, un dispositivo de elevación y guías que tienen un recorrido en dirección longitudinal del cuerpo de mástil. El cuerpo de mástil está producido como una sola pieza. El dispositivo de elevación presenta un accionamiento de medio de tracción y un carro de elevación que se puede graduar mediante el mismo a lo largo de las guías. El accionamiento de medio de tracción comprende poleas de inversión alojadas en el mástil en el lado de cabeza y en lado de pie, una rueda de accionamiento dispuesta por separado del cuerpo de mástil y acoplada a un accionamiento de elevación así como un medio de tracción conducido alrededor de las ruedas de accionamiento y poleas de inversión. El accionamiento de elevación con la rueda de accionamiento está fijado a través de tornillos al armazón de bastidor del aparato de manipulación.

La presente invención tiene como objetivo crear un mástil que se caracterice por su sencilla forma constructiva y mediante el cual se pueda simplificar la configuración constructiva de un dispositivo de elevación. Este mástil debe ser particularmente adecuado para el uso en un aparato de manipulación.

El objetivo de la invención se resuelve mediante las características de la reivindicación 1.

Es ventajoso que la guía lateral del carro de elevación se realice en una primera y segunda dirección en el espacio a través de dos guías que tienen un recorrido en dirección longitudinal del cuerpo de mástil. Cada guía configura al menos dos correderas de guía que incluyen entre sí un ángulo, en cuyas superficies de rodadura están aplicadas ruedas de rodadura del carro de elevación. Por ello se crea una guía estructurada de forma sencilla, a lo largo de la cual se puede graduar el carro de elevación con una elevada precisión de guía en dirección vertical. Además, en el sistema de guía puede prescindirse de una tercera guía frente a los principios de guía conocidos por el estado de la técnica, por lo que se consigue un ahorro de peso del mástil y se puede mover de forma muy dinámica un aparato de manipulación equipado con el mástil de acuerdo con la invención.

El cuerpo de mástil está estructurado en varias piezas, de tal manera que cuerpos sustentadores y de guía prefabricados de diferente configuración o tamaño se pueden combinar de forma discrecional de forma ajustada a diferentes aplicaciones. Gracias a la normalización de los cuerpos sustentadores y de guía se puede fabricar un

mástil con costes de producción reducidos.

También resulta ventajoso que un primer ramal del medio de tracción se guíe dentro del cuerpo de mástil con forma de perfil hueco. Gracias a esta medida se puede reducir una separación entre un eje de referencia vertical que se encuentra en el centro de área del mástil y un eje en el centro de carga. Gracias a esto es posible una disposición con ahorro de espacio del dispositivo de elevación al igual que de un armazón de alojamiento del dispositivo de elevación. Esto es particularmente ventajoso cuando se usa el mástil con el dispositivo de elevación en un vehículo elevador que se puede trasladar en una vía de estantería entre estanterías de almacenamiento colocadas a ambos lados del mismo, ya que se puede optimizar el grado de acercamiento en dirección de la vía (dirección x) . Además, gracias a la guía del accionamiento de medio de tracción con su primer ramal dentro del mástil y su segundo ramal fuera del mástil y con la interacción de la pre-tensión en el medio de tensión, se reduce considerablemente el estado de carga estático sobre el mástil que resulta por el peso de carga que actúa excéntricamente sobre el cuerpo del mástil. Gracias a la menor carga sobre el mástil es posible una construcción de pared delgada del cuerpo del mástil y también de las guías con una rigidez suficientemente elevada.

También es ventajosa la configuración según la reivindicación 2, ya que el mástil junto con el accionamiento de medio de tracción forma una unidad constructiva independiente, que se puede transportar con mucho ahorro de espacio separada de otras unidades constructivas, tales como un mecanismo de traslación, armazón de alojamiento o un dispositivo de alojamiento de carga. El montaje de las unidades constructivas individuales, tal como, por ejemplo, el montaje del mástil en el mecanismo de traslación de un aparato de manipulación se puede realizar en el lugar del cliente sin mayores complejidades. Una ventaja esencial de la disposición del accionamiento de medio de tracción en el mástil también consiste en que no es necesario liberar la pre-tensión en el medio de tracción cuando el mástil y el mecanismo de traslación se transportan por separado uno de otro con fines de transporte. La pre-tensión se ajusta en el lado de la fábrica y en el lado del cliente se han de montar exclusivamente las unidades constructivas en interfaces constructivas (mástil/mecanismo de traslación o dispositivo de tensión/carro de elevación) unas con otras, sin embargo, no se ha de ajustar una pre-tensión en el medio de tracción. El ajuste de la pre-tensión en el medio de tracción requiere una máxima precisión, necesita aparatos de medición correspondiente (s) y mano de obra cualificada. Sólo cuando se ha ajustado exactamente la pre-tensión es posible un funcionamiento fiable del dispositivo de elevación.... [Seguir leyendo]

1. Mástil (2; 2'; 2"; 2"') de varias piezas para un aparato de manipulación (1) , particularmente un transelevador para estanterías, con un cuerpo de mástil con forma de perfil hueco, un dispositivo de elevación (3) y guías (46a, 46b; 46a', 46b’, 46a'', 46b'', 46a''', 46b''') que tienen un recorrido en dirección longitudinal del cuerpo de mástil, comprendiendo el cuerpo de mástil un cuerpo sustentador (35; 35'; 35"; 35'") y un cuerpo de guía (37; 37'; 37'; 37'") , entre los cuales tiene un recorrido en dirección longitudinal del mástil (2; 2'; 2"; 2"') un plano de separación (48) y que, en el plano de separación (48) , están unidos entre sí a través de elementos de unión (36) o uniones de ensamblaje hasta dar el cuerpo de mástil y presentando el dispositivo de elevación (3) al menos un accionamiento de medio de tracción (45) y al menos un carro de elevación (60) que se puede graduar a través del mismo a lo largo de las guías (46a, 46b; 46a', 46b', 46a'', 46b'', 46a''', 46b''') , caracterizado porque están previstas exclusivamente dos guías (46a, 46b; 46a', 46b', 46a'', 46b'', 46a''', 46b''') para la guía lateral del carro de elevación (60) , de las cuales una primera guía (46a; 46a', 46a'', 46a'") y una segunda guía (46b; 46b', 46b'', 46b''') están configuradas, respectivamente, en el cuerpo de guía (37; 37'; 37''; 37'") y cada una de las guías (46a, 46b; 46a', 46b', 46a'', 46b'', 46a''', 46b''') configura correderas de guía (47a, 47b, 47c; 47a', 47b', 47c'; 47a'', 47b''; 47a'", 47b'", 47c'") , que incluyen entre sí un ángulo (49) y en las que está alojado el carro de elevación (60) , estando guiado un medio de tracción (55) con su primer ramal a través del cuerpo de mástil con forma de perfil hueco y con su segundo ramal entre las dos guías (46a, 46b; 46a', 46b', 46a'', 46b'', 46a''', 46b''') .

2. Mástil de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el accionamiento del medio de tracción (45) presenta poleas de inversión (61, 62) , un medio de tracción (55) guiado alrededor de las mismas y un accionamiento de elevación (63) , estando alojadas tanto las poleas de inversión (61, 62) como el accionamiento de elevación (63) en el mástil (2; 2'; 2"; 2"') .

3. Mástil de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque el cuerpo de mástil presenta perfiles sustentadores (21a, 21b; 21 a', 21b'; 21 a", 21b"; 21a'", 21b'") dispuestos con separación por paredes de perfil (22a, 22b; 22a', 22b'; 22a", 22b"; 22a'", 22b'") y porque están dispuestos ejes de apoyo (66, 67) de las poleas de inversión (61, 62) entre los perfiles sustentadores (21a, 21b; 21 a', 21b'; 21 a", 21b"; 21a'", 21b'") .

4. Mástil de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el accionamiento de medio de tracción (45) presenta poleas de inversión (61, 62) , un medio de tracción (55) conducido alrededor de las mismas y un accionamiento de elevación (63) , formando el mástil (2; 2'; 2"; 2'") con las poleas de inversión (61, 62) y el medio de tracción (55) una primera unidad constructiva y formando el mecanismo de traslación (4) una segunda unidad constructiva y porque el accionamiento de elevación (63) está dispuesto en el mecanismo de traslación (4) del aparato de manipulación (1) y se puede unir a través de un accionamiento de acoplamiento con una de las poleas de inversión (61) .

5. Mástil según la reivindicación 1, caracterizado porque las guías (46a, 46b; 46a', 46b', 46a", 46b", 46a'", 46b'") configuran, respectivamente, tres correderas de guía (47a, 47b, 47c; 47a', 47b', 47c'; 47a"', 47b'", 47c'") , de las cuales una primera y una segunda corredera de guía (47a, 47b; 47a', 47b'; 47a"', 47b'") discurren en paralelo con separación y una tercera corredera de guía (47c; 47c'; 47c"') que une las mismas discurre ortogonal con respecto a la primera y la segunda corredera de guía (47a, 47b; 47a', 47b'; 47a"', 47b"') .

6. Mástil de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la primera guía (46a, 46a', 46a"; 46a"') y la segunda guía (46b; 46b', 46b", 46b'") están configuradas, respectivamente, en el cuerpo de guía (37; 37'; 37"; 37'") sobresaliendo por un lado en el plano de separación (48) .

7. Mástil de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el cuerpo sustentador (35; 35'; 35"; 35"') está configurado aproximadamente con forma de U y presenta primeras y segundas paredes de perfil (22a, 22b; 22a', 22b'; 22a", 22b"; 22a"', 22b"') que tienen un recorrido en paralelo con separación así como el perfil sustentador (21b; 21b'; 21b"; 21b'") , que están unidos entre sí mediante elementos de unión (38) o uniones de ensamblaje.

8. Mástil de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el cuerpo de guía (37; 37'; 37"; 37'") configura entre las guías (46a, 46b; 46a', 46b', 46a", 46b", 46a'", 46b'") un perfil sustentador (21a; 21a'; 21a"; 21a'") que une las mismas, teniendo las guías (46a, 46b; 46a', 46b', 46a", 46b", 46a'", 46b"') un recorrido en una separación central

(53) que se corresponde al menos con la anchura (52) del accionamiento de medio de tracción (55) en paralelo en dirección longitudinal del cuerpo del mástil.

9. Mástil de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el cuerpo sustentador (35; 35'; 35"; 35"') presenta en al menos una de la primera y segunda pared de perfil (22a, 22b; 22a', 22b'; 22a", 22b"; 22a'", 22b'") escotaduras (57) que configuran un medio auxiliar de subida (58) .

10. Mástil de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el carro de elevación (60) presenta un bastidor de elevación (86) alojado sobre las correderas de guía (47a, 47b, 47c; 47a', 47b', 47c'; 47a", 47b"; 47a"', 47b'", 47c'") a través de ruedas de guía (83a, 83b, 84a, 84b, 85a, 85b) y un armazón de alojamiento (96) que se puede ajustar en relación con el bastidor de elevación (86) con respecto a un plano de referencia mediante un dispositivo de ajuste

(89) .

11. Mástil de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque adicionalmente entre el bastidor de elevación

(86) y el armazón de alojamiento (96) está dispuesto un dispositivo de bloqueo (93) para la fijación del armazón de 5 alojamiento (96) en una ubicación de referencia ajustada con respecto al plano de referencia.

12. Mástil de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el carro de elevación (60) presenta un elemento de montaje (81) y el elemento de montaje (81) se puede fijar a través de un dispositivo de fijación (82) en un dispositivo de tensión (71) que une los extremos del medio de tracción (55) .

13. Mástil de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el carro de elevación (60) presenta un bastidor de elevación (86) alojado sobre las correderas de guía (47a, 47b, 47c; 47a', 47b', 47c'; 47a", 47b"; 47a"', 47b"', 47c'") a través de ruedas de guía (83a, 83b, 84a, 84b, 85a, 85b) y un armazón de alojamiento (96) , cuyo armazón de alojamiento (96) comprende interfaces de montaje (99) mecánicas que se pueden graduar relativamente entre sí, en las que se pueden montar distintos dispositivos de alojamiento de carga (106) .

14. Aparato de manipulación (1) , particularmente transelevador para estanterías, con al menos un mecanismo de traslación (4) y un mástil (2; 2'; 2"; 2"') fijado en el mismo, caracterizado porque el mástil (2; 2'; 2"; 2"') está configurado según una de las reivindicaciones 1 a 13.

15. Aparato de manipulación según la reivindicación 14, caracterizado porque el mástil (2, 2'; 2"; 2"') está unido con el mecanismo de traslación (4) a través de elementos de unión (26) desmontables.

16. Aparato de manipulación de acuerdo con la reivindicación 14 o 15, caracterizado porque el armazón de

alojamiento (96) presenta brazos sustentadores (87) dispuestos en paralelo con separación (97) mutua, siendo la separación (97) entre los brazos sustentadores (87) mayor que una anchura del mecanismo de traslación (4) , de tal manera que los brazos sustentadores (87) se pueden mover, lateralmente con respecto al mecanismo de traslación (4) , hasta por debajo de un plano de montaje (25) configurado entre el mástil (2; 2'; 2"; 2"') y el mecanismo de traslación (4) .