Procedimiento para hacer funcionar una instalación de transporte.

Procedimiento para hacer funcionar una instalación de transporte con un aparato de manipulación de estanterías(RGB),

presentando dicho aparato de manipulación de estanterías (RGB) unos medios de recogida de carga pararecoger y entregar unos contenedores de mercancías (A1, A2, A3, A4), caracterizado porque una estantería (120)está provista de por lo menos dos espacios de almacenamiento (1L, 2L, 1R, 2R) dispuestos uno detrás del otro en elsentido de almacenamiento o extracción y porque el almacenamiento, el traslado y la extracción de los contenedoresde mercancías (A1, A2, A3, A4) son tratados como procesos parciales independientes entre sí y para cada uno deestos procesos parciales pueden ser predeterminados desarrollos de procesos separados.

Procedimiento para hacer funcionar una instalación de transporte.

La invención se refiere un procedimiento para hacer funcionar una instalación de transporte con un aparato de manipulación de estanterías, el cual presenta unos medios de recogida de carga.

Por la solicitud de patente alemana EP 1 627 830 A1 se conoce un sistema y un procedimiento para hacer funcionar un almacén de estanterías elevadas. Para poder aprovechar lo mejor posible un lugar de almacenamiento en el almacén de estanterías elevadas, el control del almacén de estanterías elevadas está dotado con una memoria en la cual están almacenadas las dimensiones geométricas del lugar de almacenamiento disponible en el almacén de estanterías elevadas. Durante el almacenamiento de objetos se registra un tamaño del objeto que se quiere almacenar y éste es depositado entonces en una posición óptima determinada mediante el control. De esta manera se pueden, por ejemplo, depositar varios objetos unos sobre otros en uno y el mismo lugar de almacenamiento, de forma que de esta manera se puede aprovechar de forma óptima el espacio de almacenamiento.

El resumen de la patente japonesa JP 05132300 divulga un almacén de estanterías el cual es llenado y vaciado mediante una carretilla de horquilla elevadora conducida por un operario. Con el fin de facilitar el trabajo del operario, está prevista una unidad de control la cual, por un lado, predetermina al operario sobre una indicación una dirección de destino para la carga y, por el otro, almacena el camino recorrido por la carretilla de horquilla elevadora. De esta menara se puede optimizar el almacenamiento y la extracción de objetos en el almacén de estanterías.

La patente US 2006/0051187 A1 divulga una estantería de expedición, que presenta espacios de almacenamiento para como máximo cuatro contenedores de mercancías dispuestos unos detrás de otros. Un expedidor retira de la estantería contenedores de mercancías y los coloca sobre paletas dispuestas frente a la estantería.

La patente internacional WO 2007/149703 A2 divulga un almacén de estanterías completamente automático. Durante el transporte de mercancías que se quieren almacenar una unidad de control recibe una solicitud de desplazamiento de una unidad de desplazamiento móvil, que contiene un objetivo dentro de un espacio de trabajo. La unidad de control establece, en primer lugar, el estatus de la unidad de desplazamiento móvil y genera un recorrido hacia la meta para la unidad de desplazamiento móvil. El recorrido de desplazamiento generado es transmitido entonces a la unidad de desplazamiento móvil. La unidad de control puede controlar un gran número de unidades de desplazamiento independientes entre sí y está en situación de optimizar la utilización de espacio de almacenamiento y equipamiento.

La patente alemana DE 10 2006 049 411 A1 divulga un dispositivo para el transporte de recipientes en un almacén de estanterías elevados. Los anaqueles de las estanterías de almacenamiento del almacén de estanterías elevadas tienen profundidad múltiple. Entre las estanterías de almacenamiento circula un aparato de manipulación de estanterías el cual presenta una plataforma de elevación, sobre la cual están dispuestas una unidad de transferencia y un dispositivo de elevación adicional. El dispositivo de elevación adicional comprende un gran número de unidades de elevación que se pueden controlar individualmente, cuyas dimensiones están ajustadas a la rejilla básica de los recipientes. El dispositivo de elevación adicional es más alto que la altura máxima de los recipientes. Además, la plataforma de elevación posee por lo menos un transportador transversal el cual desplaza los recipientes que no han sido elevados de unidad de elevación a unidad de elevación. Con ello los recipientes pueden ser clasificados sobre el propio aparato de manipulación de estanterías, gracias a que su orden sea modificado. El aparato de manipulación de estanterías tiene cuatro sitios de elevación, de manera que es posible recibir cuatro recipientes simultáneamente sobre el aparato de manipulación de estanterías y clasificarlo entonces sobre el aparato de manipulación de estanterías. El aparato de manipulación de estanterías formado especialmente de esta manera sirve para evitar el llamado traslado en la estantería, en la cual los recipientes son aparcados temporalmente en anaqueles libres.

Con la invención se pretende proporcionar un procedimiento para hacer funcionar una instalación de transporte, el cual se puede utilizar de manera flexible y se puede realizar de manera fiable.

El problema que se plantea la invención se resuelve mediante un procedimiento para hacer funcionar una instalación de transporte con un aparato de manipulación de estanterías, presentando el aparato de manipulación de estanterías unos medios de recogida de carga para recoger y entregar contenedores de mercancías, y una estantería con por lo menos dos espacios de almacenamiento dispuestos uno detrás de otro en el sentido de almacenamiento o de extracción, en el cual el almacenamiento, el traslado y la extracción de contenedores de mercancías son tratados como procesos parciales independientes entre sí y en el que para cada uno de estos procesos parciales se pueden predeterminar desarrollos de los procesos separados.

Mediante esta división de un funcionamiento del aparato de manipulación de estanterías en tres procesos parciales, es decir el almacenamiento, el traslado y la extracción, una instalación de transporte no solo se puede hacer funcionar de una manera especialmente flexible sino que son posibles también innumerables optimizaciones de los procesos parciales individuales. En especial se pueden utilizar, dependiendo de la tarea planeada que tenga que resolver la instalación de transporte, diferentes estrategias para el almacenamiento, el traslado y, respectivamente, la extracción. La instalación de transporte puede resolver con ello también en cada caso de manera óptima también las tareas planteadas más diversas. Al mismo tiempo puede estar previsto dejar que los procesos parciales se solapen parcialmente, visto desde el punto de vista temporal, o ejecutarlos de manera estrictamente separada entre sí.

Como perfeccionamiento de la invención se eligen durante el almacenamiento lugares de almacenamiento, los cuales presenten la distancia más corta con respecto a un punto de referencia, estando dispuesto el punto de referencia opcionalmente en la zona de un lugar de transferencia de almacenamiento o en el aparato de manipulación de estanterías.

Una estrategia de almacenamiento de este tipo se designa también como estrategia de radar y puede asegurar por regla general un almacenamiento lo más rápido posible de mercancías. Se consigue una utilización muy flexible gracias a que como punto de referencia se puede elegir, opcionalmente, un lugar de entrega de almacenamiento o una pasada de almacenamiento o se puede elegir la posición actual del aparato de manipulación de estanterías. Si, por ejemplo, se encuentran dos contenedores de mercancías sobre el aparato de manipulación de estanterías y si se extrajo en primer lugar una primera mercancía entonces se puede, partiendo de la posición actual del aparato de manipulación de estanterías, encontrar un lugar de almacenamiento lo más cercano posible, con el fin de resolver la tarea de almacenamiento pendiente los más rápidamente posible.

Como perfeccionamiento de la invención se busca, durante el almacenamiento de varios contendores de mercancías, que se encuentran simultáneamente sobre el medios de recogida de carga, en primer lugar un anaquel que ofrezca sitio para todos los contenedores de mercancías juntos, después anaqueles que ofrezcan un espacio de almacenamiento común para contenedores de mercancías igual de altos y, por último, espacios de almacenamiento individuales para los contenedores de mercancías.

De esta manera, se pueden minimizar los movimientos del aparato de manipulación de estanterías. Preferentemente se hacen en común el almacenamiento de todos los contenedores de mercancías que se encuentran sobre los medios de recogida de carga. Si no se dispone de un anaquel de almacenamiento de este tipo se buscan anaqueles de almacenamiento los cuales puedan recoger simultáneamente todos los contenedores de mercancías de una clase de altura.

Como perfeccionamiento de la invención la búsqueda de un espacio de almacenamiento para todos los contenedores de mercancías que se encuentra sobre los medios de recogida... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para hacer funcionar una instalación de transporte con un aparato de manipulación de estanterías (RGB) , presentando dicho aparato de manipulación de estanterías (RGB) unos medios de recogida de carga para recoger y entregar unos contenedores de mercancías (A1, A2, A3, A4) , caracterizado porque una estantería (120) está provista de por lo menos dos espacios de almacenamiento (1L, 2L, 1R, 2R) dispuestos uno detrás del otro en el sentido de almacenamiento o extracción y porque el almacenamiento, el traslado y la extracción de los contenedores de mercancías (A1, A2, A3, A4) son tratados como procesos parciales independientes entre sí y para cada uno de estos procesos parciales pueden ser predeterminados desarrollos de procesos separados.

2. Procedimiento para hacer funcionar una instalación de transporte según la reivindicación 1, caracterizado porque durante el almacenamiento, se seleccionan unos lugares de almacenamiento, los cuales presentan la distancia más corta con respecto a un punto de referencia, estando dispuesto el punto de referencia opcionalmente en la zona de un lugar de transferencia de almacenamiento (E/A) o en el aparato de manipulación de estanterías (RBG) .

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque durante el almacenamiento de varios contenedores de mercancías (A1, A2, A3, A4) , que se encuentran simultáneamente sobre el medios de recogida de carga, se busca en primer lugar un anaquel que ofrezca espacio para todos los contenedores de mercancías (A1, A2, A3, A4) juntos, después unos anaqueles que ofrezcan un espacio de almacenamiento común para los contenedores de mercancías (A1, A2, A3, A4) respectivamente de la misma altura y, por último, unos espacios de almacenamiento individuales para los contenedores de mercancías (A1, A2, A3, A4) .

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque durante la búsqueda de espacios de almacenamiento (1L, 2L, 1R, 2R) se tiene en cuenta un tiempo de desplazamiento del aparato de manipulación de estanterías (RBG) desde el punto de referencia hasta el espacio de almacenamiento (1L, 2L, 1R, 2R) .

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los contenedores de mercancías (A1, A2, A3, A4) de la misma altura que se encuentran sobre el aparato de manipulación de estanterías (RBG) son depositados sobre el mismo lado de la estantería.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque solo después de haber completado totalmente el almacenamiento se lleva a cabo un traslado eventualmente necesario.

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque todos los contenedores de mercancías (1V, 2V, 3V) que durante el traslado tapan un contenedor de mercancías (A1, A2, A3, A4) que hay que extraer son trasladados conjuntamente a un anaquel.

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los contenedores de mercancías (1V, 2V, 3V) que, durante el traslado, tapan varios contenedores de mercancías (A1, A2, A3, A4) que hay que extraer, en primer lugar, son cogidos y trasladados juntos sobre los medios de recogida de carga, antes de que los contenedores de mercancías (A1, A2, A3, A4) que hay que extraer sean cogidos juntos sobre los medios de recogida de carga.

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los contenedores de mercancías (1V, 2V, 3V) que, durante el traslado tapan los contenedores de mercancías (A1, A2, A3, A4) que hay que extraer son almacenados de tal manera en lugares de traslado que un anaquel utilizado para el traslado está completamente lleno.

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los contenedores de mercancías (1V, 2V, 3V) que durante el traslado tapan los contenedores de mercancías (A1, A2, A3, A4) que hay que extraer son almacenados en anaqueles, los cuales presentan, respectivamente, la distancia más corta con respecto al anaquel de extracción.

11. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los contenedores de mercancías (1V, 2V, 3V) , que, durante el traslado, tapan los contenedores de mercancías (A1, A2, A3, A4) que hay que extraer, y los contenedores de mercancías (A1, A2, A3, A4) que hay que extraer son cogidos simultáneamente con los medios de recogida de carga, con la condición de que en el lado de la estantería opuesto al lugar de extracción esté libre un anaquel para recoger simultáneamente todos los contenedores de mercancías (1V, 2V, 3V) que tapan.

12. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque durante la extracción, en primer lugar, se accede a un lugar de extracción que está lo más alejado posible de un punto de referencia y después, por orden de distancia con respecto al punto de referencia, tienen lugar otras extracciones, accediéndose, en primer lugar, a lugares de extracción más alejados del punto de referencia.

13. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque durante la extracción se accede a lugares de extracción en un orden aleatorio.

14. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque durante la extracción se tiene

en cuenta un tiempo de desplazamiento del aparato de manipulación de estanterías (RBG) desde el punto de referencia hasta los lugares de extracción individuales y entre los lugares de extracción individuales.

15. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque durante la extracción se

ejecuta un orden predeterminado de las extracciones, siendo predeterminado el orden fijo por una unidad de control. 10