Aparato de control de estanterías para productos almacenados (A,

B), los cuales se almacenan sobre unas bases de estanterías (18, 18') de una estantería (14, 14') o se extraen de unas bases de estantería (18, 18') de la estantería (14, 14') o que deben transportarse, con una superficie de depósito (28) para el producto almacenado (A, B), con dos guías (20a, 20b), las cuales alojan unos brazos de agarre (22a, 22b), los cuales esencialmente se pueden desplazar transversalmente con respecto a la dirección de los pasillos entre las estanterías (X) en la dirección de desplazamiento (Y) del producto almacenado y que se pueden desplegar de las guías (20a, 20b), caracterizado porque por lo menos una guía (20a, 20b) está formada de manera que pueda girar alrededor de un eje de estantería (Z) vertical, de manera que el producto almacenado (A, B) se puede agarrar mediante un giro de la guía (20a, 20b) con los brazos de agarre (22 22b)

La presente invención se refiere a una pinza para un aparato de control de estanterías y a un procedimiento de funcionamiento de la pinza para un aparato de control de estanterías según el tipo de reivindicaciones independientes.

ESTADO DE LA TÉCNICA

En el documento DE 20 2004 002 054 U1 se describe un aparato de control de estanterías para almacenar y extraer del almacén productos almacenados, el cual presenta, por lo menos en un lado orientado hacia la estantería, un dispositivo telescópico, el cual contiene un sello que se puede desplegar en cuyo extremo delantero está dispuesto un dispositivo de aspiración. Tras la sujeción por aspiración del dispositivo de aspiración en el producto almacenado que hay que extraer del almacén el producto almacenado puede ser estirado desde una base de estantería de la estantería sobre el aparato de control de estanterías. Del transporte restante del producto almacenado sobre el aparato de control de estanterías se hace cargo una cinta transportadora contenida en el aparato de control de estanterías.

En el documento DE 196 13 707 A1, se describe un aparato de control de estanterías, el cual se puede situar delante de una carga almacenada en la estantería. El aparato de control de estanterías contiene un dispositivo de sujeción, el cual presenta unas pinzas que se pueden replegar y desplegar en la dirección de transporte de la carga. Las dos pinzas se mueven en direcciones contrarias y paralelas entre sí en una posición de sujeción contra las superficies laterales de las cargas. Las dos pinzas entran en una rendija que se ha dejado entre las cargas, estando guiadas las pinzas paralelas entre sí. La guía paralela posibilita que las dimensiones de la rendija se mantengan pequeñas, de manera que se asegure un amplio aprovechamiento de la superficie de la estantería.

El aparato de control de estanterías descrito en el documento EP 1 693 317 A2, el cual da a conocer el preámbulo correspondiente de las reivindicaciones 1 y 13, presenta pinzas que se pueden replegar y desplegar las cuales, asimismo, se pueden dirigir en direcciones contrarias a una posición de sujeción contra las superficies laterales de las cargas que hay que agarrar. Las pinzas están orientadas, como en el aparato de control de estanterías descrito anteriormente, paralelas entre sí. El aparato de control de estanterías conocido previamente es adecuado para intercambiar cargas en estanterías que están en sí dispuestas una frente a la otra sin movimiento de giro. Para ello, las cargas almacenadas en una casilla de estantería de una primera estantería son dirigidas mediante las pinzas, en primer lugar, hacia una superficie de apoyo del aparato de control de estanterías y, a continuación, son empujadas mediante las pinzas al interior de la casilla de estantería de la estantería opuesta.

La invención se plantea el problema de proponer un aparato de control de estanterías y un procedimiento de funcionamiento del aparato de control de estanterías, los cuales posibilitan un gran rendimiento de transferencia del producto almacenado.

EXPOSICIÓN DE LA INVENCIÓN

La invención se refiere a un aparato de control de estanterías para un producto almacenado, el cual debe ser almacenado sobre bases de estantería de una estantería o extraído de bases de estantería de una estantería o debe ser transportado, con una superficie de depósito para el producto almacenado y con dos guías, las cuales alojan unos brazos de agarre, los cuales se pueden desplazar esencialmente de manera transversal con respecto a la dirección de los pasillos entre las estanterías en la dirección de desplazamiento de producto almacenado y que se pueden desplegar de las guías. El aparato de control de estanterías según la invención está caracterizado porque por lo menos una guía está estructurada, de manera que pueda girar alrededor de un eje de estantería vertical. La estructuración giratoria de dicha por lo menos una guía posibilita que el producto almacenado sea agarrado, mediante un giro de dicha por lo menos una guía, con los brazos de agarre. De este modo, es posible de manera sencilla un aprisionamiento y una fijación, tanto durante el transporte de productos almacenados como también durante el desplazamiento de los productos almacenados.

El aparato de control de estanterías según la invención posibilita un gran rendimiento de transferencia de producto almacenado, pudiendo presentar el producto almacenado en particular, diferentes anchuras, respectivamente en la dirección de los pasillos entre las estanterías, con respecto a la distancia entre los dos brazos de agarre. En particular, los brazos de agarre pueden agarrar al mismo tiempo varios productos almacenados, pudiendo estar almacenado un producto almacenado más hacia delante sobre la base de estantería que un producto almacenado menos ancho, el cual está almacenado más hacia atrás sobre la base de estantería. El gran rendimiento de transferencia se consigue mediante una gran seguridad al agarrar y/o al aprisionar respectivamente o fijar los productos almacenados, que supone la condición previa para procesos de sujeción y movimientos de recorrido rápidos del aparato de control de estanterías con aceleraciones y velocidades altas.

A partir de las reivindicaciones subordinadas se obtienen perfeccionamientos y estructuraciones ventajosas del aparato de control de estanterías.

Según una estructuración, las dos guías están estructuradas, de manera que puedan girar alrededor de un eje de estantería vertical. Con esta medida, se reparte el espacio que se necesita para el giro entre ambas guías, de manera que se puede reducir la distancia que se necesita para desplegar los brazos de agarre entre los productos almacenados. Preferentemente, está previsto un giro de los dos brazos de agarre con el mismo ángulo, de manera que se produzca una disposición simétrica.

**(Ver fórmula)**

Una estructuración prevé que los brazos de agarre se puedan extender por ambos lados de las guías. Gracias a ello, se puede llevar a cabo de manera ventajosa un transporte de un producto almacenado desde una base de estantería de una estantería a una base de estantería de la estantería opuesta sin un movimiento de giro de 180° de la pieza del aparato de control de estanterías que soporta los brazos de agarre. Gracias a ello, en esta tarea de transporte se consigue asimismo un tiempo de transferencia corto.

Una estructuración adicional prevé que la superficie de depósito para el producto almacenado se extienda casi por completo sobre la totalidad de la anchura del pasillo entre las estanterías. Con esta medida, se puede transportar el producto almacenado directamente desde la base de estantería a la superficie de depósito, teniendo que estar dimensionadas las fuerzas que deben generar los brazos de agarre únicamente de manera que sean suficientes para el transporte en la dirección de desplazamiento del producto almacenado. Un dimensionado de la fuerza para el aprisionamiento del producto almacenado, de tal manera que el producto almacenado pueda ser transportado flotando libremente, no es por ello necesario.

Una estructuración ventajosa prevé que por lo menos una pieza final delantera de por lo menos un brazo de agarre esté estructurada esencialmente flexible transversalmente con respecto a la dirección de desplazamiento de producto almacenado. En relación con el giro es posible, gracias a esta medida, que la pieza final flexible elástica del brazo de agarre pueda agarrar al mismo tiempo varios productos almacenados.

Otra estructuración prevé que la superficie de depósito para el producto almacenado esté estructurada como dispositivo de transporte, el cual pueda transportar el producto almacenado en la dirección de desplazamiento del producto almacenado. Con esta medida es posible, de manera especialmente sencilla, en particular el transporte de productos almacenados entre dos estanterías opuestas entre sí sin otras medidas. El dispositivo de transporte para el producto almacenado está realizado preferentemente como cinta transportadora.

Otra estructuración prevé un único accionamiento de sujeción, con el cual se puede mover por lo menos una guía con el brazo de agarre dispuesto en su interior transversalmente con respecto a la dirección de transporte de producto almacenado o en la dirección de los pasillos entre las estanterías. Con esta medida adicional, se pueden aprisionar unos productos almacenados, se pueden centran sobre la superficie de depósito o se pueden fijar, y con ello asegurar, durante un movimiento de... [Seguir leyendo]

1. Aparato de control de estanterías para productos almacenados (A, B), los cuales se almacenan sobre unas bases de estanterías (18, 18') de una estantería (14, 14') o se extraen de unas bases de estantería (18, 18') de la estantería (14, 14') o que deben transportarse, con una superficie de depósito (28) para el producto almacenado (A, B), con dos guías (20a, 20b), las cuales alojan unos brazos de agarre (22a, 22b), los cuales esencialmente se pueden desplazar transversalmente con respecto a la dirección de los pasillos entre las estanterías (X) en la dirección de desplazamiento (Y) del producto almacenado y que se pueden desplegar de las guías (20a, 20b), caracterizado porque por lo menos una guía (20a, 20b) está formada de manera que pueda girar alrededor de un eje de estantería (Z) vertical, de manera que el producto almacenado (A, B) se puede agarrar mediante un giro de la guía (20a, 20b) con los brazos de agarre (22 22b).

2. Aparato de control de estanterías según la reivindicación 1, caracterizado porque las dos guías (20a, 20b) están formadas, de manera que puedan girar alrededor de un eje de estantería (Z) vertical.

3. Aparato de control de estanterías según la reivindicación 2, caracterizado porque está previsto un giro de las dos guías (20a, 20b) en el mismo ángulo una con respecto a la otra.

4. Aparato de control de estanterías según la reivindicación 1, caracterizado porque los brazos de agarre (22a, 22b) se pueden desplegar a ambos lados de las guías (20a, 20b).

5. Aparato de control de estanterías según la reivindicación 1, caracterizado porque la superficie de depósito (28) para el producto almacenado (A, B) se extiende casi por completo por toda la anchura (30) del pasillo entre las estanterías (12).

6. Aparato de control de estanterías según la reivindicación 1, caracterizado porque por lo menos una pieza final (24a, 24b, 26a, 26b) delantera de por lo menos un brazo de agarre (22a, 22b) está estructurada esencialmente flexible de manera transversal con respecto a la dirección de desplazamiento de producto almacenado (Y).

7. Aparato de control de estanterías según la reivindicación 1, caracterizado porque la superficie de depósito (28) para el producto almacenado (A, B) está estructurada a modo de dispositivo de transporte (36), el cual transporta el producto almacenado en la dirección de desplazamiento del producto almacenado (Y).

8. Aparato de control de estanterías según la reivindicación 7, caracterizado porque el dispositivo de transporte (36) para el producto almacenado (A, B) está estructurado a modo de cinta transportadora.

9. Aparato de control de estanterías según la reivindicación 1, caracterizado porque está previsto un único accionamiento de sujeción (44), con el cual las guías (20a, 20b) con los brazos de agarre (22a, 22b) se pueden desplazar una contra la otra transversalmente con respecto a la dirección de transporte del producto almacenado (Y).

10. Aparato de control de estanterías según la reivindicación 1, caracterizado porque el eje de giro (34) de las guías (20a, 20b) está predeterminado de manera fija y porque para la realización del movimiento de giro está previsto un accionamiento de giro (42).

11. Aparato de control de estanterías según la reivindicación 10, caracterizado porque el eje de giro (34) de las guías (20a, 20b) está situado esencialmente en el centro del aparato de control de estanterías (10) con respecto a la dirección de desplazamiento de producto almacenado (Y) y/o con respecto a la dirección del pasillo entre las estanterías (X).

12. Dispositivo de control de estanterías según la reivindicación 1, caracterizado porque el eje de giro (34) de las guías (20a, 20b) no está predeterminado de manera fija y porque están previstos dos accionamientos de sujeción (46, 48), los cuales engarzan en lugares distintos con respecto a la dirección de desplazamiento del producto almacenado (Y) por lo menos en una guía (20a, 20b), estando predeterminado el giro de dicha por lo menos una guía (20a, 20b) por un posicionamiento diferente, fijado por los dos accionamientos de sujeción (46, 48) de dicha por lo menos una guía (20a, 20b).

13. Procedimiento para hacer funcionar el aparato de control de estanterías (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el producto almacenado (A, B) es aprisionado mediante un giro de por lo menos una guía (20a, 20b).

14. Procedimiento según la reivindicación 13, caracterizado porque el producto almacenado (A, B) es aprisionado mediante un movimiento de sujeción de por lo menos una guía (20a, 20b).

15. Procedimiento según la reivindicación 13, caracterizado porque el producto almacenado (A, B) dispuesto sobre la superficie de depósito (28) es aprisionado por un movimiento de sujeción, proporcionado por un accionamiento de sujeción (44, 46, 48), de por lo menos una guía (20a, 20b).

16. Procedimiento según la reivindicación 13, caracterizado porque el producto almacenado (A, B) dispuesto sobre la superficie de depósito (28), durante el posicionamiento del aparato de control de estanterías (10) en el pasillo entre las estanterías (12), es fijado y asegurado mediante un giro de por lo menos una guía (20a, 20b).

17. Procedimiento según la reivindicación 13 y la reivindicación 7, caracterizado porque el dispositivo de transporte (26) y los brazos de agarre (22a, 22b) son accionados de manera síncrona para el transporte del producto almacenado (A, B) sobre el aparato de control de estanterías (10).

18. Procedimiento según la reivindicación 13, caracterizado porque durante el almacenamiento y la extracción del almacén de unos productos almacenados (A, B), durante el control del por lo menos un accionamiento

**(Ver fórmula)**

de giro (42) o de los dos accionamientos de sujeción (46, 48), se fija de tal manera la posición de los brazos de agarre (22a, 22b) y los elementos de giro que los productos almacenados (A, B) son agarrados de manera segura y/o porque el contorno exterior de los brazos de agarre (22a, 22b) no toca o desplaza unos productos almacenados (A, B) situados lateralmente junto a los productos almacenados (A, B) que hay que almacenar o extraer del almacén.