PROCEDIMIENTO PARA RECEPCIÓN Y/O ENTREGA Y PARA TRANSPORTE DE MERCANCÍAS.

Procedimiento para recepción y/o entrega y para transporte de mercancías (1) - especialmente para el comisionado sin papeles - que se encuentran en un almacén,

mediante un vehículo (3), que se desplaza a lo largo de los pasillos del almacén, en cuyo caso el vehículo (3), el cual es controlado de forma completamente automática, acude a un emplazamiento de recepción predeterminado, y recibe o entrega ahí una mercancía, caracterizado en que, dicha recepción o entrega en el emplazamiento de recepción será controlada de modo completamente automático, de tal forma que en el vehículo (3) se determina el peso y la cantidad de la mercancía (1) recibida o entregada y se compara con un valor teórico

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2004/003463.

Solicitante: SWISSLOG AG.

Nacionalidad solicitante: Suiza.

Dirección: WEBERERWEG 3 5033 BUCHS SUIZA.

Inventor/es: REINHARD, ANDREAS, BÄUMLE,Jürgen, EICHLER,Bernd, HULTSCH,Stefan, OBSCHONKA,Frank.

Fecha de Publicación: .

Fecha Solicitud PCT: 1 de Abril de 2004.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B65G1/04B
  • B65G1/04B6
  • B66F9/07 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO.B66F ELEVACION, LEVANTAMIENTO, REMOLQUE O EMPUJE, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR, p. ej. DISPOSITIVOS CUYA FUERZA DE LEVANTAMIENTO O EMPUJE SE APLICA DIRECTAMENTE SOBRE LA SUPERFICIE DE LA CARGA (montaje de islas artificiales sobre pilotes o soportes similares E02B 17/00; andamiajes combinados con aparatos de elevación E04G 1/22, E04G 3/28; dispositivos de elevación para encofrados deslizantes E04G 11/24; sobreelevación de edificios E04G 23/06; puntales o tirantes E04G 25/00; elevadores u otros dispositivos de elevación de escaleras E06C 7/12; puntales para minería E21D 15/00). › B66F 9/00 Dispositivos para elevación o descenso de mercancías voluminosas o pesadas con fines de carga o descarga (ascensores móviles o transportables instalados o asociados a edificios, especialmente adaptados para permitir la transferencia de una a otra parte del edificio u otra construcción B66B 9/16; grúas B66C). › Dispositivos para almacenar desde el suelo hasta el techo, p. ej. apiladoras.

Clasificación PCT:

  • B65G1/04 B […] › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES.B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 1/00 Almacenamiento de objetos, individualmente o con un cierto orden, en almacenes o depósitos (combinaciones de transportadores en almacenes, tiendas o talleres, B65G 37/00; apilado de objetos B65G 57/00; sacado de objetos de pilas B65G 59/00; máquinas de carga B65G 65/02). › mecánicos.
  • B66F9/07 B66F 9/00 […] › Dispositivos para almacenar desde el suelo hasta el techo, p. ej. apiladoras.

Clasificación antigua:

  • B65G1/04 B65G 1/00 […] › mecánicos.
  • B66F9/07 B66F 9/00 […] › Dispositivos para almacenar desde el suelo hasta el techo, p. ej. apiladoras.

Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre.

PDF original: ES-2367305_T3.pdf

 


Fragmento de la descripción:

Procedimiento para recepción y/o entrega y para transporte de mercancías El invento se refiere a un procedimiento para la recepción y/o entrega y para el transporte - especialmente en la realización de una comisión sin papeles de mercancías que se encuentran en un almacén, mediante un vehículo, que se desplaza a lo largo de los pasillos del almacén, en cuyo caso dicho vehículo, que es controlado de forma completamente automática, acude a un emplazamiento de recepción predeterminado, y recibe o entrega ahí una mercancía. Estado de la técnica Hoy en día las mercancías son almacenadas frecuentemente en enormes almacenes provisionales. Para ello pueden permanecer encima de los correspondientes palés de transporte o bien pueden ser traspasadas a las estanterías del almacén. Entre las estanterías del almacén se forman habitualmente pasillos de almacén, por los cuales tiene lugar el transporte de las mercancías. Para el transporte de mercancías de cualquier tipo se conocen los carros cargadores, como por ejemplo carretillas elevadoras o transelevadores. Dichos carros están equipados con una horquilla de carga para ir por detrás de los palés. Mediante un dispositivo de elevación se eleva el palé y se hace descender en un lugar deseado. Esto requiere mucho personal y un comportamiento inteligente, lo que no se corresponde con el grado de automoción de los procesos tal y como es deseado en la actualidad. También la comisión, es decir la preparación de un pedido que consiste de distintas posiciones con diferentes artículos, tiene lugar habitualmente encima de un palé que se encuentra por encima de las horquillas de una carretilla elevadora. De la DE 9217875 U, por ejemplo, se conoce un vehículo portador para un carro cargador, el cual está acoplado de forma reversible a través de una vara con una varilla de arrastre, en cuyo caso la varilla de arrastre presenta una unión con un vehículo eléctrico autopropulsado en un raíl. De este modo, al menos este carro cargador, será acercado a un lugar definido y pre-determinado sin necesidad de personal adicional. De la EP 1 407983 A1 se conoce un dispositivo para la recepción y el transporte de palés. Dos líneas, colocadas una inmediatamente al lado de la otra, están previstas para la recepción, el transporte y el almacenamiento de palés, dichas líneas serán manejadas mediante dispositivos adyacentes fundamentalmente con el mismo modo de funcionamiento, y pueden ser utilizadas además de forma sincronizada. De la US 4950119 resulta un sistema para el transporte, el almacenamiento y la extracción de mercancías en el almacén. Esto tiene lugar por medio de un tren aéreo colgante que acude a un emplazamiento de recepción correspondiente. Un procedimiento de la manera anteriormente descrita se conoce de la DE 3826518 A1. En este caso una mesa propulsada recoge una caja pre-elegida de las estanterías del almacén de forma electromagnética, la deposita encima de la mesa para el pesaje, en cuyo caso se determina el peso actual del contenido de la caja y se transmite el resultado a una unidad computarizada, mientras al mismo tiempo la caja pre-elegida será conducida al mostrador donde el artículo solicitado puede ser extraído, la báscula comprueba el nuevo peso de la caja y lo transmite nuevamente a la unidad computarizada. Objetivo El objetivo del presente invento es desarrollar un procedimiento de la manera anteriormente descrita, con el cual la recepción y/o entrega, la preparación de un pedido sin papel de por medio y el transporte de mercancías en un almacén sea realizada de forma sustancialmente más rápida, más correcta y con menos personal. Solución del Objetivo ES 2 367 305 T3 La consecución del objetivo conlleva que dicha recepción o entrega en el emplazamiento de recepción sea controlada de forma completamente automatizada, de tal modo que en el vehículo se determine el peso y la cantidad de la mercancía recibida o entregada y se compare con un valor teórico predeterminado. Esto significa que el vehículo recibe una orden determinada de una central de forma directa o indirecta mediante la introducción manual, con el fin de recibir mercancías, por ejemplo correspondientemente a una orden para comisionar, o entregar mercancías en lugares definidos. Esto puede ocurrir por medio de una comisión, pero también un dispositivo robotizado puede estar asignado al vehículo, el cual realiza entonces la recepción o bien la entrega. Un punto importante es el control de la recepción o de la entrega. Dicho control tiene lugar a través del peso de la mercancía, en cuyo caso la diferencia de peso se determina antes, o bien después de la recepción, o de la entrega. Esta diferencia se compara con un valor teórico. En el caso de que la diferencia coincida con el valor teórico, dentro de un margen pre-determinado, se puede confirmar la recepción, o bien la entrega. Algo similar ocurre también en el caso del control de la cantidad de las mercancías recibidas, o bien entregadas. 2 ES 2 367 305 T3 En un ejemplo preferido de ejecución un emplazamiento de recepción debe ser identificado por el vehículo. Para facilitarlo la identificación tiene lugar mediante la iluminación del objeto desde el vehículo, de tal modo que el comisionado sabe inmediatamente, cual es la mercancía que debe recibir, o bien en dónde tiene que entregar la mercancía. La cantidad, la denominación, y otros detalles de la mercancía serán representados en el monitor del terminal que hay a bordo del vehículo. Esta función también puede ser llevada a cabo por un indicador situado en la estantería. Es muy oportuno que el vehículo ofrezca un nivel de recepción o entrega para las mercancías, la cual puede ser así variada en su altura. Aquí se tiene en cuenta particularmente la ergonomía favorable para el trabajo, de tal modo que la recepción, o bien la entrega, si es posible, debería tener lugar a la misma altura. Para ello se ha previsto que el vehículo presente un dispositivo, por medio del cual se determine la altura del lugar donde se encuentra la mercancía. Aunque todos los vehículos posibles parecen adecuados para la realización del procedimiento conforme al invento, muchos de los objetivos propuestos pueden ser realizados especialmente con la ayuda del tren aéreo. A lo largo del pasillo del almacén transcurre un raíl, a lo largo del cual pueden conducir los vehículos del tren aéreo. En dichos vehículos del tren aéreo se encuentran, por ejemplo, un dispositivo de pesaje y especialmente un terminal para el control de los resultados y para la representación de los valores predeterminados para la recepción, o bien las entrega de la mercancía. El tren aéreo presenta la ventaja de que debido a la conducción obligatoria guiada por raíles se evitan daños en las mercancías y en el edificio. Gracias al concepto del tren aéreo el vehículo no requiere conductor. Es por ello que éste se puede dedicar entonces exclusivamente a comisionar y tampoco tiene que acompañar al vehículo durante el recorrido, tal y como ocurre en los sistemas habituales con conductor, sino que en una zona de libre designación puede procesar todos los pedidos que tienen lugar. Esto lo realiza de manera que alterna entre dos o más vehículos o que acompaña uno o más vehículos. De este modo se reduce sustancialmente la parte del trayecto de la comisión en comparación con los procedimientos habituales y se aumenta considerablemente el rendimiento de los pedidos. Por supuesto también puede estar previsto que en el almacén discurran varios vehículos de un tren aéreo, los cuales reciben un pedido al mismo tiempo, de tal modo que varios pedidos también pueden ser realizados al mismo tiempo. Todas las órdenes de pedido serán reunidas al final de nuevo para el procesamiento del pedido. Naturalmente, el propio rendimiento de la comisión puede ser además incrementado mediante comisiones adicionales. Preferiblemente, a través del control centralizado todos los movimientos de los vehículos serán controlados y supervisados, en cuyo caso, sin embargo, cada uno de los vehículos puede ser además controlado individualmente. El control del vehículo se puede llevar a cabo de forma correspondiente a la carga, en cuyo caso la aceleración y la velocidad en las curvas y las rectas están adaptadas a dicha carga, con el fin de realizar el transporte del modo más cuidadoso posible. Debido al terminal de a bordo, el cual está preferiblemente conectado de forma directa con la administración del almacén, es posible llevar a cabo la comisión con una buena realización, sin papeleo y con el control de todas las órdenes de pedido. Entre las funciones a mayores el vehículo del tren aéreo también puede llevar los palés vacíos que encuentre, los envoltorios de palés que aparezcan y al comisionado. Además, se puede realizar una comprobación automática... [Seguir leyendo]

 


Reivindicaciones:

1. Procedimiento para recepción y/o entrega y para transporte de mercancías (1) - especialmente para el comisionado sin papeles que se encuentran en un almacén, mediante un vehículo (3), que se desplaza a lo largo de los pasillos del almacén, en cuyo caso el vehículo (3), el cual es controlado de forma completamente automática, acude a un emplazamiento de recepción predeterminado, y recibe o entrega ahí una mercancía, caracterizado en que, dicha recepción o entrega en el emplazamiento de recepción será controlada de modo completamente automático, de tal forma que en el vehículo (3) se determina el peso y la cantidad de la mercancía (1) recibida o entregada y se compara con un valor teórico. 2. Procedimiento conforme a la reivindicación 1, caracterizado en que el emplazamiento de recepción será claramente identificado por el vehículo (3). 3. Procedimiento conforme a la reivindicación 2, caracterizado en que el emplazamiento de recepción será iluminado. 4. Procedimiento conforme con una de las reivindicaciones 1 hasta 3, caracterizado en que la altura de un nivel de recepción o de entrega (7.1, 7.2) para la mercancía (1) será variado automáticamente de forma correspondiente a una altura de almacenaje determinada por el vehículo (3). 5. Procedimiento conforme con al menos una de las reivindicaciones 1 hasta 4, caracterizado en que el vehículo (3) lleva soportes vacíos o contenedores para las mercancías, basura, seguros de palés, o similares y/o que también ofrece la posibilidad de un sitio de acompañante para el comisionado (10). 6. Procedimiento conforme con al menos una de las reivindicaciones 1 hasta 5, caracterizado en que un tren aéreo eléctrico (3) será conducido, al menos parcialmente mediante una guía, por raíles en los pasillos de almacén. 7. Procedimiento conforme a la reivindicación 6, caracterizado en que los resultados de las pesadas serán controladas mediante un dispositivo de pesaje y una terminal (16) que está asignada a un tren aéreo eléctrico (3). 8. Procedimiento conforme con la reivindicación 6 ó 7, caracterizado en que los trenes aéreos eléctricos (3) reciben o bien entregan las mercancías (1) en un nivel de recepción o bien de entrega (7.1, 7.2). 9. Procedimiento conforme a la reivindicación 8, caracterizado en que las mercancías (1) serán recibidas o entregadas por medio de dos horcas (7.1, 7.2), de una técnica de transporte o de una plataforma. 10. Procedimiento conforme a la reivindicación 8 ó 9, caracterizado en que la altura del nivel de recepción o bien de entrega puede ser variada. 11. Procedimiento conforme con al menos una de las reivindicaciones 6 hasta 10, caracterizado en que un comisionado (10) acompaña el transporte en un nivel para acompañante (9) del vehículo (3). 12. Procedimiento conforme con al menos una de las reivindicaciones 6 hasta 11, caracterizado en que la mercancía (1) que hay que entregar será identificada por medio de un dispositivo de identificación del vehículo (3), de una lámpara, o bien se activa un indicador del compartimento. 13. Procedimiento conforme con al menos una de las reivindicaciones 6 hasta 12, caracterizado en que el vehículo (3) será supervisado y protegido mediante un dispositivo de protección. 6 ES 2 367 305 T3 7 REFERENCIAS CITADAS EN LA DESCRIPCIÓN La lista de referencias citada por el solicitante lo es solamente para utilidad del lector, no formando parte de los documentos de patente europeos. Aún cuando las referencias han sido cuidadosamente recopiladas, no pueden excluirse errores u omisiones y la OEP rechaza toda responsabilidad a este respecto. Documentos de patente citados en la descripción DE 9217875 U [0005] DE 3826518 A1 [0008] EP 1407983 A1 [0006] DE 9217875 [0028] US 4950119 A [0007] ES 2 367 305 T3 8

 

Patentes similares o relacionadas:

Sistema a base de un dispositivo a modo de estante o soporte y medio receptor de carga telescópica correspondiente sin ajuste de anchura, del 5 de Noviembre de 2018, de SSI Schäfer Automation GmbH: Dispositivo de soporte para almacenar y desalmacenar la mercancía almacenada en y de los compartimentos de los estantes , donde […]

Disposición y procedimiento para el funcionamiento de un transelevador, del 30 de Mayo de 2018, de TGW MECHANICS GMBH: Procedimiento para el funcionamiento de un transelevador desplazable sobre un tramo de carriles y alimentado por una fuente de alimentación […]

Aparato para piezas pequeñas, del 19 de Octubre de 2016, de Stöcklin Logistik AG: Aparato para piezas pequeñas con una plataforma elevadora que puede desplazarse en vertical en un dispositivo de guía y un medio de alojamiento […]

Dispositivo de seguridad para un aparato de manejo de estanterías, aparato de manejo de estanterías, así como procedimiento para la supervisión de un aparato de manejo de estanterías, del 20 de Julio de 2016, de SSI Schäfer Automation GmbH: Dispositivo de seguridad, en particular dispositivo de captura, para un aparato de manejo de estanterías , que presenta un mecanismo de […]

Transelevador con amortiguación de mástil, del 8 de Junio de 2016, de SSI SCHAFER NOELL GMBH LAGER-UND SYSTEMTECHNIK: Transelevador para el uso en un pasillo de estanterías que está definido entre dos estanterías opuestas en una dirección transversal […]

Remolque de tren de carros con dispositivo de soporte para el transporte de vehículos industriales, del 18 de Mayo de 2016, de LKE GESELLSCHAFT FUR LOGISTIK- UND KOMMUNIKATIONS-EQUIPMENT MBH: Remolque con un dispositivo de soporte para el transporte al menos de un vehículo industrial , en particular un vehículo industrial […]

Estantería de venta, del 13 de Abril de 2016, de WINKLER, WALTER: Estantería de venta para el almacenamiento y presentación de mercancías para la venta con un armazón y uno o varios estantes montados en él y con una superficie […]

Instalación automática para almacenar y dispensar productos, del 1 de Octubre de 2014, de Automatismos Y Montajes Industriales J. Martin, S.L: Incluye en principio una estructura alargada que soporta estanterías con baldas de almacenaje de productos envasados, incluyendo además un sistema […]

Otras patentes de la CIP B66F9/07