Cuna de elevación (3) para un transelevador, que comprende un bastidor provisto de una estructura de soporte adecuada para soportar dispositivos de extracción de carga (40),

en el que la estructura de soporte presenta dos travesaños (31) unidos entre sí por sus extremos mediante dos barras (32), y medios de guiado para desplazar la estructura de soporte a lo largo de dos columnas proporcionadas en un transelevador (1), presentando los medios de guiado un par de carcasas, estando cada una de ellas soportada sobre una barra, en cuyo interior están provistos medios de accionamiento y control eléctrico para la activación de dispositivos de extracción de carga unidos a los travesaños (31), y una pluralidad de ruedas de guiado en elevación situadas en una cara lateral exterior de cada carcasa que, en una condición de montaje de la cuna en un transelevador, se desplazan a lo largo de las columnas verticales (4).

cargas verticales que actúan sobre el mismo, trans-

Cuna de elevación y transelevador para el transporte de cargas. Objeto de la invención

La presente solicitud de patente de invención tiene por objeto el registro de una cuna de elevación y transelevador para el transporte de cargas que incorpora notables innovaciones y ventajas.

Más concretamente, la invención propone el desarrollo de una cuna de elevación destinada ser instalada en un transelevador de tipo bicolumna y un transelevador para el transporte de cargas con una configuración constructiva que permite mejorar el área de espacio de carga. Antecedentes de la invención En el campo técnico de los almacenes automáticos son bien conocidas las máquinas denominadas transelevadores, que son máquinas que realizan funciones de almacenaje en altura y a lo largo de pasillos estrechos entre filas de estanterías, de manera totalmente automática y sin operario abordo, incorporando tres ejes de desplazamiento que corresponden al eje de traslación X, eje de elevación Y y eje de extracción Z.

Un tipo de transelevador llamado bicolumna es aquel provisto de dos columnas verticales a través de las cuales se desplaza una cuna, no obstante, en la práctica se han detectado una serie de inconvenientes.

Un primer inconveniente es el espacio ocupado por el armario o armarios eléctricos embarcados en la cuna de elevación que suele ser importante en relación al espacio ocupado por la carga a transportar y por tanto también en relación al espacio general de la cuna de elevación, afectando de manera importante al dimensionado general de la máquina, en particular, en lo que se refiere a la longitud de la cuna y por consiguiente del transelevador.

Habitualmente, los transelevadores emplean una transmisión eléctrica por cadena porta-cables entre el armario principal embarcado y la cuna de elevación, requiriendo dicha cadena porta-cables un espacio extra en la zona de elevación entre las dos columnas, lo cual implica un alargamiento del diseño de la cuna en la dirección longitudinal del pasillo de traslación, y por lo tanto, un incremento de la longitud total del pasillo de traslación, y por consiguiente un incremento de la longitud total del transelevador, afectando directamente a la longitud necesaria libre en los extremos del pasillo del almacén.

Otro inconveniente detectado es aquel asociado al uso de tubos comerciales para conformar las columnas de elevación verticales, donde la presencia de irregularidades dimensionales en la sección perjudican el guiado vertical de la cuna debido a que no se obtiene un contacto y presión continua de las ruedas de guiado sobre las paredes de los tubos que forman las columnas.

En los transelevadores conocidos se realiza un dimensionado importante de la unión del extremo inferior de las columnas de elevación con el bastidor inferior para conseguir una unión rígida que permita absorber los esfuerzos dinámicos originados por los desplazamientos de traslación del transelevador. Este aspecto supone una mayor aportación de material y por consiguiente, un incremento en los costes de fabricación.

También es requerido un dimensionado del basmitidas en los puntos de unión de las columnas de elevación, están desplazadas de los puntos de apoyo que son las ruedas de traslación, y debido también a la necesidad de que su diseño permita que la cuna de elevación descienda a la mínima altura posible para poder almacenar cajas en un almacén aprovechando al máximo la altura física disponible, bajando lo más posible del nivel del suelo.

Descripción de la invención

La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar una cuna para un transelevador destinado al transporte de cargas que resuelva los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación.

Es por lo tanto un objeto de la presente invención proporcionar una cuna para un transelevador, que comprende un bastidor provisto de una estructura de soporte adecuada para soportar un dispositivo de extracción de carga, en el que la estructura de soporte presenta dos travesaños unidos entre sí por sus extremos mediante dos barras, y medios de guiado para el desplazamiento de la estructura de soporte a lo largo de columnas proporcionadas en un transelevador. Más en particular, la invención se caracteriza por el hecho de que los medios de guiado presentan un par de carcasas interiormente huecas, estando cada una de ellas soportada sobre una barra, en cuyo interior están provistos medios de accionamiento y control eléctrico para la activación de dispositivos de extracción de carga unidos a los travesaños, y una pluralidad de ruedas de guiado en elevación situadas en una cara lateral exterior de cada una de las carcasa que, en una condición de montaje de la cuna en un transelevador, se desplazan a lo largo de las columnas verticales presentes en el transelevador.

Según otro aspecto de la invención, se disponen dos armarios eléctricos, estando cada uno de ellos soportado en una respectiva carcasa de tal modo que sobresalen exteriormente respecto a la superficie de carga definida por los dos travesaños y las dos barras, en el que uno de los armarios eléctricos está vinculado mediante conexiones de tipo escobilla con una fuente de alimentación eléctrica ubicada en una de las columnas del transelevador, y en el que los medios de guiado están montados en sobre cada una de las barras.

La configuración descrita de los armarios eléctricos permite un mayor aprovechamiento de la carrera de desplazamiento vertical y permite reducir la distancia entre columnas en un transelevador, lo que supone una menor pérdida de espacio en los extremos de los pasillos de traslación para el transelevador en una instalación de almacenamiento y, por consiguiente, un mayor aprovechamiento horizontal del espacio de almacenaje en tal instalación de almacenamiento.

Preferentemente, los medios de guiado incluyen un montaje de ruedas de guiado vertical en el eje X ubicados en cada una de las carcasas, tal que el eje de giro de las ruedas de guiado vertical en el eje Z es perpendicular al eje de las ruedas de guiado en elevación en el eje X, pudiendo realizar desplazamientos de carrera predeterminada en el eje X de forma flotante.

En una realización preferida de la invención, el montaje de ruedas de guiado vertical en el eje X com

3 ES 2364685A1 4

prende una rueda, cuyo eje de giro está montado en un bloque soporte desplazable lineal y axialmente a lo largo de al menos un eje para llevar a cabo un desplazamiento axial de avance y retroceso de la rueda, en el que el eje incluye unos medios elásticos. La presencia de estos medios elásticos favorece que la rueda esté siempre en contacto con la superficie de la columna de elevación adaptándose a cualquier posible irregularidad presentada en la superficie sobre la cual se desliza la rueda.

Este montaje resuelve el problema generado por las imperfecciones de la superficie de las paredes de las columnas verticales, en lo que se refiere a falta de planicidad o paralelismo. En la técnica actual dichas imperfecciones obligan a incorporar guías mecanizadas o calibradas para asegurar la planicidad y el paralelismo dentro de unos valores predeterminados, de modo que se encarece el coste.

El hecho de que la rueda sea desplazable y provista de medios elásticos hace que en frenadas bruscas durante el movimiento de traslación de un transelevador, o en el caso de impactos de un transelevador contra los topes de final de pasillos en una instalación de almacenamiento, los medios elásticos generan un pequeño desplazamiento de desaceleración en lugar de un impacto, por lo que reduce el daño en componentes de guiado y paredes de las columnas de elevación.

Preferentemente, los medios elásticos anteriormente citados comprenden muelles que hacen tope en un extremo con una superficie fija en el eje y en el extremo opuesto hace tope con un alojamiento practicado en el bloque soporte.

Según otro aspecto de la presente invención, el montaje de ruedas de guiado vertical en el eje X incluye una chapa sobre la que reposa el bloque de soporte, que tiene un pliegue del que sobresalen los ejes provistos de los medios elásticos.

Adicionalmente, puede comprender medios de guiado para el desplazamiento del bloque soporte con respecto a la chapa.

Los travesaños...

1. Cuna de elevación (3) para un transelevador, que comprende un bastidor provisto de una estructura de soporte adecuada para soportar dispositivos de extracción de carga (40) , en el que la estructura de soporte presenta dos travesaños (31) unidos entre sí por sus extremos mediante dos barras (32) , y medios de guiado para el desplazamiento de la estructura de soporte a lo largo de dos columnas proporcionadas en un transelevador (1) , caracterizada por el hecho de que los medios de guiado presentan un par de carcasas (20) interiormente huecas, estando cada una de ellas soportada sobre una barra, en cuyo interior están provistos medios de accionamiento y control eléctrico para la activación de dispositivos de extracción de carga unidos a los travesaños (31) , y una pluralidad de ruedas de guiado en elevación situadas en una cara lateral exterior de cada una de las carcasas (20) que, en una condición de montaje de la cuna de elevación en un transelevador, se desplazan a lo largo de las columnas verticales (4) presentes en el transelevador.

2. Cuna de elevación (3) según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que se disponen dos armarios eléctricos (18) , estando cada uno de ellos soportado en una respectiva carcasa (20) de tal modo que sobresalen exteriormente respecto a la superficie de carga definida por los dos travesaños (31) y las dos barras (32) , en el que al menos uno de los armarios eléctricos (18) está vinculado mediante conexiones de tipo escobilla (19) con una fuente de alimentación eléctrica ubicada en una de las columnas del transelevador, y en el que los medios de guiado están montados sobre cada una de las barras.

3. Cuna de elevación (3) según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que los medios de guiado incluyen un montaje de ruedas de guiado vertical en el eje X ubicados en cada una de las carcasas, tal que el eje de giro de dichas ruedas de guiado vertical (13) en el eje X es perpendicular al eje de las ruedas de guiado vertical (12) en el eje Z.

4. Cuna de elevación (3) según la reivindicación 3, caracterizada por el hecho de que el montaje de ruedas de guiado vertical en el eje X comprende una rueda (13) , cuyo eje de giro (22) está montado en un bloque soporte (23) desplazable lineal y axialmente a lo largo de al menos un eje (24) para llevar a cabo un desplazamiento axial de avance y retroceso de la rueda (13) , en el que el eje (24) incluye unos medios elásticos.

5. Cuna de elevación (3) según la reivindicación 4, caracterizada por el hecho de que los medios elásticos comprenden un muelle helicoidal (26) situado alrededor del eje (24) que hace tope en un extremo con una superficie (27) solidaria con el eje (24) y en el extremo opuesto hace tope con un alojamiento practicado en el bloque soporte (23) .

6. Cuna de elevación (3) según la reivindicación 4, caracterizada por el hecho de que el montaje de

ruedas de guiado vertical en el eje X incluye una chapa en forma de "L" sobre la que reposa el bloque de soporte, que tiene un pliegue del que sobresale el eje provisto de los medios elásticos.

7. Cuna de elevación (3) según la reivindicación 4y6, caracterizada por el hecho de que comprende medios de guiado para el desplazamiento del bloque soporte con respecto a la chapa.

8. Cuna de elevación (3) según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que los travesaños

(31) presentan una pluralidad de taladros (41) pasantes alineados longitudinalmente.

9. Transelevador (1) para el transporte de cargas, susceptible de desplazarse en un plano horizontal, que comprende dos columnas de elevación verticales (4) , entre las cuales se desplaza verticalmente una cuna de elevación (3) destinada para el desplazamiento de un carga desde o hasta una casilla de almacenaje de una estantería, un bastidor inferior que soporta tales columnas de elevación verticales (4) y está asociado a medios motrices para el desplazamiento horizontal del bastidor inferior (5) a lo largo de un rail de traslación (2) , caracterizado por el hecho de que el bastidor inferior comprende un cuerpo alargado conformado por dos perfiles (51) distanciados y simétricos respecto al eje X que están unidos por una placa central (52) superior, estando fijadas las columnas de elevación verticales (4) sobre el cuerpo alargado, de tal modo que los dos perfiles (51) y la placa central (52) conforman un alojamiento interior por el cual transcurre el rail de traslación (2) , estando cada uno de los extremos de tales dos perfiles acoplados a cabezales de traslación (6) que alojan los medios motrices,

incluyéndose en cada uno de dichos cabezales de traslación (6) al menos una barra de refuerzo (10) entre cada cabezal de traslación y un punto de la zona inferior de la columna de elevación más cercana a éste fijada por elementos de fijación, presentando la barra de refuerzo (10) una disposición inclinada respecto al plano horizontal.

10. Transelevador (1) según la reivindicación 9, caracterizado por el hecho de que los elementos de fijación de la barra de refuerzo consisten en una pluralidad de orificios de fijación practicados en extremos de la barra de refuerzo (10) a través de los cuales pasan elementos de tornillería.

11. Transelevador (1) según la reivindicación 9, caracterizado por el hecho de que cada uno de los perfiles (51) que forman parte del cuerpo alargado, presenta una forma sensiblemente en "C", estando unida a lo largo de la longitud del perfil una chapa doblada que define una cavidad hueca entre la cara interior de la chapa doblada y la cara exterior del perfil.

12. Transelevador (1) según la reivindicación 9, caracterizado por el hecho de que al menos una de las columnas de elevación verticales (4) incluye longitudinalmente desde el extremo inferior al superior una pista conductora de toma de corriente eléctrica.

OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS

Nº solicitud: 201130598

ESPAÑA

Fecha de presentación de la solicitud: 15.04.2011

Fecha de prioridad:

INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA

51 Int. Cl. : B66F9/07 (2006.01) B65G1/04 (2006.01)

DOCUMENTOS RELEVANTES

2. 26; figura 1. Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº : Fecha de realización del informe 29.08.2011 Examinador M. Esteban Gil Página 1/5

INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA

Nº de solicitud: 201130598

Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) B66F, B65G Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC

Informe del Estado de la Técnica Página 2/5

OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 201130598

Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 29.08.2011

Declaración

Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986) .

Base de la Opinión.

La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.

Informe del Estado de la Técnica Página 3/5

OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 201130598

1. Documentos considerados.

A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.

2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración El objeto de la patente de invenciones, de acuerdo con el contenido de la reivindicación 1, una cuna de elevación para un transelevador para soportar dispositivos de extracción de carga constituido por una estructura soporte con dos travesaños unidos entre sí por sus extremos mediante dos barras , y medios de guiado para el desplazamiento de la estructura de soporte a lo largo de dos columnas, donde los medios de guiado presentan un par de carcasas huecas, soportadas por una barra donde están provistos los medios de accionamiento y control eléctrico para la activación de dispositivos de extracción, y unas ruedas de guiado en elevación situadas en la cara lateral exterior de cada una de las carcasas que se desplazan a lo largo de las columnas verticales. Adicionalmente , de manera resumida, el transelevador incluye dos armarios eléctricos soportados en una carcasa y al menos uno de ellos está vinculado por conexiones de tipo escobilla con una fuente de alimentación en una de las columnas (reivindicación 2) , unos medios de guiado (reivindicación 3) que comprenden unas ruedas de guiado (reivindicación 4) , cuyos ejes incluyen unos medios elásticos (reivindicación 5) y cuyo montaje en el eje X incluye una chapa en forma de "L" (reivindicación 6) y dispone de unos medios de guiado para el desplazamiento del bloque con respecto a la chapa (reivindicación 7) además de que los travesaños presentan una pluralidad de taladros (reivindicación 8) . Un segundo objeto de la invención es , según la reivindicación 9, un transelevador para el transporte de cargas, susceptible de moverse en el plano horizontal, comprendiendo dos columnas de elevación verticales, entre las cuales se desplaza la cuna de elevación, un bastidor inferior soporta las columnas de elevación verticales y está asociado a medios motrices para el desplazamiento horizontal del bastidor a lo largo de un rail de traslación , comprendiendo dicho bastidor inferior un cuerpo alargado conformado por dos perfiles distanciados y simétricos respecto al eje X que están unidos por una placa central superior, en forma de "C" (reivindicación 11) , estando fijadas las columnas de elevación verticales sobre el cuerpo alargado, de tal modo que los perfiles y la placa central conforman un alojamiento interior por el que transcurre el rail de traslación estando cada uno de los perfiles acoplados a cabezales de traslación que alojan los medios motrices incluyéndose en cada uno de los cabezales una barra de refuerzo que presenta una disposición inclinada con respecto al plano horizontal. Adicionalmente, incluye orificios de fijación de la barra de refuerzo a través de los cuales pasa la tornillería (reivindicación 10) , una pista conductora de toma de corriente eléctrica en una de las columnas de elevación (reivindicación 12) . Los documentos D01-D05 sólo reflejan el estado de la técnica. El documento D01, del mismo solicitante, muestra una cuna de elevación para un transelevador del tipo de doble columna que se desplaza a lo largo de dichas columnas verticales por medios de guiado, donde la estructura presenta dos travesaños unidos entre sí por dos barras, con un dispositivo de extracción de carga, sin embargo, carece del par de carcasas en cuyo interior se encuentran los medios de activación y control eléctrico para la activación de los dispositivos de extracción. Además muestra un transelevador para el transporte de cargas susceptible desplazarse en un plano horizontal que comprende dos columnas verticales entre las cuales de desplaza un elevador destinado para el desplazamiento de carga desde o hasta una casilla de almacenaje y medios motrices para el desplazamiento horizontal del transelevador. Sin embargo carece de la barra de refuerzo que mejora la rigidez de la estructura sin utilizar perfiles compuestos, y del hueco formado por su configuración para el alojamiento de los conductos y cables de manera que puedan permanecer ocultos. El documento D02muestra un transelevador bicolumna para el transporte de cargas, con medios de transmisión del elevador y motrices de elevación y translación horizontal, con un dispositivo de extracción de carga. Sin embargo, como en el caso anterior, carece de las carcasas donde se encuentran los medios de activación y control eléctrico. El documento D03 muestra un transelevador bicolumna para el transporte de cargas, con medios de transmisión del elevador y motrices de elevación y translación horizontal, con un dispositivo de extracción de carga. Sin embargo, los medios de activación y control ser encuentran en la parte superior de la columna donde se miden , detectan las distancias, etc.

Informe del Estado de la Técnica Página 4/5

OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 201130598

Los documento D04 y D05 muestran un transelevador bicolumna para el transporte de cargas, con medios de transmisión del elevador y motrices de elevación y translación horizontal, con un dispositivo de extracción de carga. Sin embargo, como en casos anteriores, carecen de las carcasas donde se encuentran los medios de activación y control eléctrico. Ninguno se dichos documentos muestra una disposición como la descrita en las reivindicaciones 1 a 12 y en consecuencia no pueden ser considerados como anterioridades. Por otra parte no resulta obvio que, a partir de dichos documentos, un experto en la materia pudiera concebir una disposición similar, con las características mencionadas en dichas reivindicaciones. La invención reivindicada a través del contenido de las reivindicaciones 1 a 12 parece aportar mejoras evidentes sobre lo ya conocido en el campo de los transelevadores de tipo bicolumna y por tanto se puede considerar que es nueva e implica actividad inventiva.

Informe del Estado de la Técnica Página 5/5