(03/06/2020) Un accionamiento de cubo eléctrico que comprende: una carcasa ; un sistema de transmisión de accionamiento giratorio que comprende un eje de entrada y un eje de salida, y una disposición de transferencia de par para efectuar un acoplamiento giratorio entre el eje de entrada y el eje de salida montado dentro del alojamiento; un motor eléctrico que tiene un rotor de motor para accionar el eje de entrada montado dentro de la carcasa, un conjunto de frenado que incluye una formación de frenado colocada dentro de la carcasa; en donde la formación de frenado está acoplada para ser accionada rotacionalmente por el sistema…

(23/10/2019) Un método para controlar un convoy de vehículos a motor por carretera , que comprende: - un primer vehículo a motor por carretera , ubicado en la cabecera del convoy y provisto de un tren de ruedas, - una pluralidad de segundos vehículos a motor por carretera acoplados en pares uno detrás del otro, estando uno de los segundos vehículos acoplado a la parte trasera del primer vehículo, comprendiendo cada segundo vehículo: - un tren de ruedas; - una articulación que permite un desplazamiento en rotación de al menos una parte del bastidor del segundo vehículo en relación con al menos una parte del bastidor del vehículo que lo precede, alrededor de un eje de rotación perpendicular al…

(11/09/2019) 1. Vehículo desplazable por empuje y con asistencia de motor eléctrico , que comprende al menos una rueda de giro libre y dos ruedas traseras dotadas cada una de ellas de un motor eléctrico , alimentado por una batería , permitiendo dichas ruedas traseras un giro en respuesta a un esfuerzo de empuje del vehículo por su parte trasera por un usuario, complementado por un giro proporcionado por dicho motor eléctrico , caracterizado por que: - cada una de dichas ruedas traseras incluye un motor eléctrico coaxial al eje de dicha rueda y formado por un estator (3a) y por un rotor (3b) dispuestos en el interior de la llanta de cada una de las ruedas en un alojamiento cerrado por una tapa y que contiene además una placa de control electrónico, dicha batería , un controlador…

(28/08/2019) 1. Silla de ruedas para personas con movilidad reducida o lesión medular y con asistencia de motor eléctrico que comprende dos ruedas delanteras de giro libre y dos ruedas traseras dotadas cada una de ellas de un motor eléctrico alimentado desde una batería , en donde dichas ruedas traseras permiten un giro en respuesta a un esfuerzo de empuje de la silla de ruedas por su parte trasera por un asistente, o un giro en respuesta a dicho empuje manual complementado por un giro de magnitud determinada proporcionado por dicho motor eléctrico , caracterizado por qué: - cada una de dichas ruedas traseras incluye un motor eléctrico coaxial al eje de dicha rueda y formado por un estator (3a) y por un rotor (3b) dispuestos en el interior de la llanta de cada una de las…

(24/04/2019) Construcción de motor eléctrico provisto de un sistema de engranajes planetarios, que comprende un estator anular , un eje de toma de fuerza concéntrico relativo al estator, un rotor anular , un engranaje central acoplado de manera fija al rotor y concéntrico con el eje de toma de fuerza , una corona dentada acoplada de manera inamovible dentro del rotor y provista de una superficie interior dentada, engranajes planetarios enganchados con la corona dentada y el engranaje central, y un soporte planetario sobre el que están soportados los engranajes planetarios, comprendiendo, además, la construcción del motor eléctrico, una disposición de acoplamiento para…

(17/04/2019) 1. Vehículo autónomo omnidireccional compacto que incluye: - un primer grupo motriz formado por una primera rueda motriz coaxial con un eje geométrico horizontal (EH), conectada a un primer motor , paralelo al eje geométrico horizontal (EH), a través de una primera caja de engranajes ; - un segundo grupo motriz formado por una segunda rueda motriz coaxial con dicho eje geométrico horizontal (EH), conectada a un segundo motor , paralelo al eje geométrico horizontal (EH), a través de una segunda caja de engranajes ; - una batería conectada a dichos primer y segundo motores ; - un chasis que define un tercio anterior un tercio intermedio y un tercio posterior del vehículo autónomo omnidireccional y un eje geométrico vertical (EV) en una posición…

(10/04/2019) Una rueda que incluye un medio para la generación y transferencia de potencia que tiene una pluralidad de unidades (300, 300') auxiliares de potencia, que comprende: un anillo giratorio que está montado en una circunferencia interna de una llanta de una rueda , y que incluye un primer cuerpo de imán que tiene una pluralidad de imanes dispuestos en compartimentos formados en el interior del mismo a intervalos constantes, una placa fija que está fijada a un eje , y que incluye un cuerpo de bobina que tiene una pluralidad de bobinas (211, 211') dispuestas en los compartimentos en correspondencia con los imanes del primer cuerpo de imán; caracterizada porque las unidades primera y segunda (300, 300') auxiliares de potencia están instaladas en los compartimentos…

(11/03/2019) Un vehículo que comprende: - un chasis; - una fuente de energía; - al menos un conjunto de rueda que define un motor, uniéndose el conjunto de rueda al chasis y comprendiendo: • dos o más unidades de estátor con forma de rueda, en donde existe un espacio entre las unidades de estátor adyacentes para un enfriamiento aumentado, teniendo cada unidad de estátor una pluralidad de radios proporcionados concéntricamente alrededor de un cubo/árbol , uniéndose el cubo/árbol al chasis del vehículo; • una bobina enrollada alrededor de al menos alguno de los radios para generar un campo magnético; • un rotor con forma de rueda adaptado para recibir las unidades de estátor en el mismo, uniéndose el rotor de manera rotatoria al cubo/árbol y comprendiendo una pluralidad de imanes …

(11/07/2018) Un motor eléctrico para hacer girar una rueda de un vehículo , el motor eléctrico tiene un rotor , un estator y enrollados de bobina, un primer sensor dispuesto para emitir una primera señal indicativa de una posición del rotor con relación al estator, en donde la primera señal de salida se usa para controlar la corriente en los enrollados de la bobina y la primera señal de salida se dispone para proporcionarse a un sistema de frenos antibloqueo dentro del vehículo, el sistema de frenos antibloqueo incluye un módulo de control electrónico para controlar la operación del sistema de frenado antibloqueo y los medios para ajustar la fuerza de frenado durante una condición de bloqueo de la rueda, el sistema de frenado del vehículo antibloqueo tiene un freno…

(11/10/2017) Un vehículo eléctrico en el que una batería de alta tensión que suministra potencia eléctrica a un motor eléctrico que genera potencia para accionar una rueda de accionamiento (WR) y una batería de baja tensión que suministra potencia eléctrica a un accesorio están montadas en una carrocería del vehículo (B), caracterizado por que el vehículo eléctrico comprende: un disyuntor proporcionado en un circuito de un sistema de alta potencia ligado a la batería de alta tensión ; medio de conexión-desconexión manual para permitir que la conmutación entre la conexión y desconexión de un circuito de un sistema de baja potencia…

(19/07/2017) Módulo de accionamiento de doble rueda para accionar dos ruedas de vehículo dispuestas axialmente distanciadas una de la otra, que pueden girar alrededor de unos ejes de giro alineados entre sí y que en el estado conforme a lo establecido están fijadas al mismo, en donde - para accionar la primera rueda de vehículo están previstos un primer motor de tracción , cuyo árbol de motor está dispuesto en paralelo a los ejes de giro ; un primer engranaje , cuyo árbol de entrada está conectado al árbol de motor del primer motor de tracción y cuyo árbol de salida está alineado con los ejes de giro ; y un segundo engranaje…

(24/05/2017) Un vehículo eléctrico con unas ruedas motrices izquierda y derecha (13L, 13R), en el que se proporciona un dispositivo de freno en una parte rebajada (62a) de una rueda de cada una de las ruedas motrices (13L, 13R) y la rueda de cada una de las ruedas motrices (13L, 13R) se acciona mediante una unidad motriz , en el que un brazo superior verticalmente oscilante (41L, 41R) y un brazo inferior verticalmente oscilante (42L, 42R) se extienden desde un bastidor de carrocería de vehículo del vehículo eléctrico en una dirección lateral del vehículo, una rótula (43L, 43R) está conectada a un extremo distal del brazo superior (41L, 41R) y a un extremo distal del brazo inferior (42L, 42R), la rueda está soportada…

(08/03/2017) Un eje motor de dirección integrado para un vehículo, utilizado para montar dos ruedas respectivamente en los lados opuestos del mismo y para accionar las ruedas para que giren y volteen, que comprende: una vigueta de eje integralmente rígida que puede disponerse para extenderse entre las dos ruedas a lo largo de la dirección lateral del vehículo; caracterizado porque dos sistemas de accionamiento de motor montados en la vigueta de eje , cada uno puede accionar independientemente una de las dos ruedas correspondientes para que giren y volteen; en el que cada uno de los sistemas de accionamiento de motor comprende: un primer motor eléctrico de accionamiento , dispuesto de forma separada de la rueda correspondiente; un primer mecanismo de transmisión , dispuesto entre el primer motor eléctrico de accionamiento…

(15/02/2017) Módulo para la fabricación de un tractor de rampa con diferente fuente de energía, incluyendo a) un tractor con al menos un motor eléctrico para la propulsión de las ruedas motrices, b) presentando el tractor un gabinete de energía , y c) un paquete de baterías del tamaño del gabinete de energía y d) una unidad de pilas de combustible con pila de combustible , tanque de hidrógeno , refrigerador de retorno , filtro de aire , unidad de control electrónico en un compartimiento en común como unidad de pilas de combustible del tamaño del compartimiento de energía , y e) en el gabinete de energía puntos de acoplamiento para la calefacción del vehículo y unidad indicadora para la alimentación de energía en la cabina del conductor , caracterizado porque f) la unidad de pilas de combustible…

(27/07/2016) Un método para la refrigeración líquida de un motor eléctrico de tipo rotor interior que comprende un rotor de tipo cubo y un estátor provisto de devanados , que comprende las etapas de: - suministrar (S1) un líquido (O) de refrigeración para dicha refrigeración a al menos un extremo del cubo de dicho rotor; - alimentar (S2) un líquido (O) de refrigeración suministrado al menos radialmente en dicho cubo por medio de la rotación de dicho cubo , y - lanzar (S3), por medio de la rotación del rotor el líquido (O) de refrigeración alimentado de este modo hacia dicho estátor , caracterizado por…

(25/05/2016) Motor hidráulico integrado en una rueda de un vehículo que comprende - un buje que presenta una simetría cilíndrica, soportado por un eje de mangueta articulado y que define el desarrollo de un eje (X) del buje y del motor hidráulico, - un cuerpo de motor, rotacionalmente integral con el eje de mangueta articulado, que tiene una forma anular y que está equipado con pistones radiales, - un anillo conformado integral con un buje y sobre el que actúan los pistones radiales, - un distribuidor de aceite hidráulico, en donde el distribuidor de aceite hidráulico está alojado en el buje , caracterizado porque comprende un primer y un segundo cojinete situados entre el eje de mangueta articulado y el buje , estando los cojinetes espaciados entre sí por…

(10/03/2016) Unidad de accionamiento eléctrica para un automóvil, que presenta un motor eléctrico, el motor eléctrico presenta: (a) un estator con polos bobinados; (b) un rotor , (c) existiendo entre el estator y el rotor un entrehierro ; (d) y la característica de que, en aquella zona de la circunferencia posterior del estator que se sitúa alejada del entrehierro , están presentes pequeños tubos , preferentemente de metal, que se pueden atravesar por el líquido refrigerante para la refrigeración de líquido del estator , presentando la unidad de accionamiento además: (a1) una carcasa de motor montada de forma fija en rotación; (b1) el estator está fijado en la carcasa de motor , (c1)…

(23/12/2015) Una bicicleta que incluye pedales, un piñón , que está conectado por una cadena para ser hecho rotar por los pedales, y un buje que comprende un miembro de buje hueco sustancialmente cilíndrico , que está montado para rotar en torno a su eje y en cuyo interior está alojado un sistema de transmisión de relación continuamente variable con una entrada , que está conectada al piñón a través de una rueda libre y está montada para rotar en torno al eje, y una salida conectada para rotar con el miembro de buje , en que el sistema de transmisión comprende un juego de engranajes epicicloidal y unos motores/generadores primero y segundo, en que las conexiones eléctricas de los estátores de éstos están conectadas mediante un controlador dispuesto para controlar la transmisión de energía de un motor/generador al…

(22/07/2015) Unidad de accionamiento para el accionamiento de una plataforma de transporte de un sistema de transporte, comprendiendo la unidad de accionamiento : * un alojamiento de accionamiento , * un chasis , pudiendo el chasis montarse de manera dirigible mediante el alojamiento de accionamiento en la plataforma de transporte , en particular alrededor de un eje de dirección , * al menos dos ruedas de accionamiento que están montadas de manera giratoria en el chasis , pudiendo solicitarse las al menos dos ruedas de accionamiento con diferentes pares de giro de accionamiento, estando la unidad de accionamiento configurada para la dirección de la plataforma de transporte mediante la solicitación de las al menos dos ruedas de accionamiento con pares de giro de accionamiento diferentes…

(14/07/2015) Vehículo eléctrico con rotor y estator en cada una de las ruedas. Constituido a partir de un estator fijo montado en cada una de las ruedas de un vehículo con orificio central por el que discurre libre un eje que va de la propia rueda a un generador, y de un rotor de imanes permanentes instalado en el interior de cada llanta de tal manera que el campo magnético generado por el estator haga girar cada una de las ruedas, sirviendo éstas como propulsoras del vehículo, siendo usado, con el sistema de inversión de giro, el propio estator como sistema de frenado, funcionando cada una de las ruedas además de como propulsora del vehículo, como generador, al llevar acoplado al eje interior de cada llanta, pudiendo dichos generadores generar parte de la energía consumida por cada motor a pleno rendimiento.

(04/03/2015) Sistema de eje, en particular sistema de eje para vehículos utilitarios, el cual comprende una unidad externa , una unidad de cubo y un elemento del tambor de freno , donde la unidad externa presenta una extensión máxima D1, transversalmente con respecto a un eje de rotación (A), donde el elemento del tambor de freno presenta una pieza frontal que se extiende transversalmente con respecto al eje de rotación (A) y una escotadura, y comprende una cubierta del tambor que se extiende esencialmente de forma paralela con respecto al eje de rotación (A), donde la escotadura de la pieza frontal presenta una extensión de forma transversal con respecto al eje de rotación (A) de al menos D1, donde la extensión de la cubierta del tambor , transversalmente con respecto…

(10/12/2014) Un vehículo eléctrico incluyendo: un brazo basculante que está articulado basculantemente a un bastidor de carrocería de vehículo y soporta rotativamente una rueda trasera (WR); un motor eléctrico que está dispuesto dentro de dicho brazo basculante para solapar dicha rueda trasera (WR) en una vista lateral de la carrocería de vehículo y suministra una fuerza de accionamiento rotacional a la rueda trasera (WR); un mecanismo de desconexión/conexión que está dispuesto en un mecanismo de transmisión que transmite la fuerza de accionamiento rotacional desde dicho motor eléctrico a dicha rueda trasera (WR) para inhabilitar la transmisión de la fuerza de accionamiento rotacional hasta que dicho motor eléctrico gira a una revolución predeterminada o…