Método de control de un convoy de vehículos a motor por carretera y un convoy de vehículos a motor por carretera.

Un método para controlar un convoy de vehículos a motor por carretera (2),

que comprende:

- un primer vehículo a motor por carretera (4), ubicado en la cabecera del convoy y provisto de un tren de ruedas,

- una pluralidad de segundos vehículos a motor por carretera (6, 8) acoplados en pares uno detrás del otro, estando uno de los segundos vehículos acoplado a la parte trasera del primer vehículo, comprendiendo cada segundo vehículo:

- un tren de ruedas;

- una articulación que permite un desplazamiento en rotación de al menos una parte del bastidor del segundo vehículo en relación con al menos una parte del bastidor del vehículo que lo precede, alrededor de un eje de rotación perpendicular al plano de rodadura del convoy;

- para cada articulación, un accionador controlable que conecta mecánicamente dichas partes del bastidor que pivotan entre sí alrededor del eje de rotación de esta articulación, estando el accionador adaptado para ejercer un momento mecánico ajustable sobre esta articulación;

- El método comprende, para cada articulación:

a) la medida (104) de las oscilaciones del ángulo de articulación (θ) alrededor de un punto de ajuste del ángulo de articulación (θ0);

b) la aplicación (116), en esta articulación, de un momento mecánico cuya amplitud varía en función de las oscilaciones medidas para amortiguar las oscilaciones medidas, siendo el momento aplicado sobre la articulación al controlar el accionador de esta articulación,

caracterizado porque

- este método también comprende proporcionar (100) para cada rueda del tren de ruedas de cada vehículo, una máquina eléctrica controlable para conducir la rueda en rotación para impulsar dicho vehículo, cada una de dichas máquinas de un mismo tren de ruedas siendo controlables independientemente de las otras máquinas de este tren de ruedas;

- y, durante la etapa b), para cada articulación, la aplicación (116) del momento mecánico comporta, conjuntamente con el control del accionador de esta articulación, el control:

• de la máquina eléctrica de una primera rueda de uno de los trenes de ruedas que pertenece a una de dichas partes del bastidor que pivotan entre sí por medio de esta articulación, para aumentar el par de esta primera rueda, y simultáneamente

• de la máquina eléctrica de una segunda rueda del mismo tren de ruedas para mantener su par constante o para aumentar el par de esta segunda rueda menos que el par de la primera rueda para aplicar a esta articulación, en combinación con el accionador, dicho momento mecánico.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/FR2016/052162.

Solicitante: COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES.

Nacionalidad solicitante: Francia.

Dirección: Bâtiment "Le Ponant D", 25 rue Leblanc 75015 Paris FRANCIA.

Inventor/es: CERVANTES,VALERY, LABORDE,JÉRÔME.

Fecha de Publicación: 23 de Octubre de 2019.

Clasificación Internacional de Patentes:

B60D1/30 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B60 VEHICULOS EN GENERAL. › B60D CONEXIONES PARA VEHICULOS (elementos de los sistemas de frenos B60T 17/04). › B60D 1/00 Conexión de tracción; Enganches; Organos de tracción; Dispositivos de remolque (dispositivos particulares para el enganche de tractores a las máquinas o a los instrumentos agrícolas A01B 59/00; acoplamientos de la quinta rueda B62D). › para el control antibalanceo.
B60D1/42 B60D 1/00 […] › que permiten el reglaje.
B60D1/48 B60D 1/00 […] › caracterizados por el montaje.
B60D1/62 B60D 1/00 […] › que comportan conducciones de alimentación, circuitos eléctricos o análogos.
B60K7/00 B60 […] › B60K DISPOSICIONES O MONTAJE DE CONJUNTOS DE PROPULSION O DE TRANSMISIONES SOBRE VEHICULOS; DISPOSICIONES O MONTAJE DE VARIOS MOTORES PRINCIPALES DIFERENTES EN VEHÍCULOS; ACCIONAMIENTOS AUXILIARES PARA VEHICULOS; INSTRUMENTACION O TABLEROS DE A BORDO DE VEHICULOS; DISPOSICIONES DE CONJUNTOS DE PROPULSION SOBRE VEHICULOS, RELATIVAS A LA REFRIGERACION, A LA ADMISION DE AIRE, AL ESCAPE DE GASES O A LA ALIMENTACION DE CARBURANTE. › Disposición del motor en la rueda motriz o adyacente a ella (mecanismos motores propulsando carretillas de patines A63C 17/12).
B60W10/08 B60 […] › B60W CONTROL CONJUGADO DE VARIAS SUBUNIDADES DE UN VEHICULO DE DIFERENTE TIPO O FUNCION; SISTEMAS DE CONTROL ESPECIALMENTE ADAPTADOS PARA VEHICULOS HIBRIDOS; SISTEMAS DE CONTROL DE LA CONDUCCION DE VEHICULOS TERRESTRES NO RELACIONADOS CON EL CONTROL DE UNA SUBUNIDAD PARTICULAR. › B60W 10/00 Control conjugado de subunidades de vehículo de diferentes tipos o funciones (para propulsión de vehículos de tracción exclusivamente eléctrica con una fuente de energía interior al vehículo B60L 50/00 - B60L 58/00). › incluyendo el control de unidades de tracción eléctrica, p.ej. motores o generadores.
B60W10/30 B60W 10/00 […] › incluyendo el control de equipos auxiliares, p.ej. compresores para el aire acondicionado o bombas de aceite.
B60W30/045 B60W […] › B60W 30/00 Funciones de sistemas de ayuda a la conducción de vehículos terrestres no relacionados con el control de una subunidad particular, p.ej. sistemas que utilizan el control conjugado de varias subunidades del vehículo. › Mejora del comportamiento en el giro.
B62D12/02 B […] › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › B62D 12/00 Dirección especialmente adaptada a los vehículos que funcionan en tándem o que tienen el chasis conectado por pivotamiento (para vehículos con cadenas o dispositivos similares B62D 11/00; especialmente adaptado a los remolques B62D 13/00). › para vehículos que funcionan en tándem.
B62D13/00 B62D […] › Dirección adaptada especialmente a los remolques (atalaje de tracción y de dirección combinados B60D).
B62D47/00 B62D […] › Vehículos de motor o remolques, principalmente para transporte de viajeros (carrocerías B62D 31/00).
B62D47/02 B62D […] › B62D 47/00 Vehículos de motor o remolques, principalmente para transporte de viajeros (carrocerías B62D 31/00). › para transportes en común, p. ej. autobús.

PDF original: ES-2759345_T3.pdf

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