Vehículo de trabajo.
Vehículo (1) de trabajo configurado para trabajar mientras se desplaza,
provisto de una máquina móvil (10) y de una máquina (20) de trabajo, que comprende:
un primer dispositivo (30) de captura de imágenes configurado para capturar periferias de la máquina móvil; y
una unidad de control (C) configurada para controlar la máquina móvil de manera que se desplace autónomamente según una línea delimitadora que muestra trazas de trabajo formadas consecutivamente por la máquina de trabajo,
en donde la unidad de control (C) incluye
una unidad detectora de límites (C2) configurada para detectar la línea delimitadora mediante el procesado de una imagen capturada por el primero dispositivo de captura de imágenes, y
una unidad de control de desplazamiento (C3) configurada para controlar direcciones de desplazamiento de la máquina móvil de manera que se produzcan según la línea delimitadora detectada por la unidad detectora de límites,
caracterizado por que la unidad detectora de límites (C2) está configurada para
generar información de distribución de intensidad en relación con información de textura en una dirección predeterminada mediante filtrado con un filtro Gabor sobre la imagen capturada por el primer dispositivo de captura de imágenes,
llevar a cabo un procesado estadístico sobre la información de distribución de intensidad por área de inspección dividida en una pluralidad en una dirección vertical con el fin de detectar puntos delimitadores, y
detectar la línea delimitadora a partir de los puntos delimitadores por área de inspección.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/JP2015/084652.
Solicitante: YANMAR CO., LTD.
Nacionalidad solicitante: Japón.
Dirección: 1-32, CHAYA-MACHI KITA-KU OSAKA-SHI, OSAKA 530-8311 JAPON.
Inventor/es: FUKUDA, TOSHIO, HIRAMATSU TOSHIFUMI, HASEGAWA,YASUHISA, FUKUKAWA,TOMOYA, SEKIYAMA,KOSUKE.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A01B69/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A01 AGRICULTURA; SILVICULTURA; CRIA; CAZA; CAPTURA; PESCA. › A01B TRABAJO DE LA TIERRA EN AGRICULTURA O EN SILVICULTURA; PARTES CONSTITUTIVAS O ACCESORIOS DE MAQUINAS O INSTRUMENTOS AGRICOLAS, EN GENERAL (apertura o recubrimiento de surcos o de hoyos para la siembra, plantación o abonado A01C 5/00; máquinas para la recogida de raíces o tubérculos A01D; segadoras convertibles en aparatos para trabajo de la tierra o capaces de trabajar la tierra A01D 42/04; segadoras combinadas con instrumentos para trabajo de la tierra A01D 43/12; trabajo de la tierra para obras públicas o explotaciones mineras E01, E02, E21). › Dirección de máquinas o instrumentos agrícolas; Guía de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado.
- A01B69/04 A01B […] › A01B 69/00 Dirección de máquinas o instrumentos agrícolas; Guía de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado. › Adaptaciones especiales de la conducta automática del tractor, p. ej. sistemas eléctricos para el laboreo según las curvas de nivel.
- A01D34/00 A01 […] › A01D RECOLECCION; SIEGA. › Segadoras (combinadas con aparatos que realizan otra operación durante la siega A01D 37/00 - A01D 41/00, A01D 43/00; convertibles en aparatos para otro uso distinto a la siega o capaces de realizar otras operaciones además de la siega A01D 42/00 ); Aparatos de corte de las cosechadoras.
- G05D1/02 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.
PDF original: ES-2759793_T3.pdf
Patentes similares o relacionadas:
Un aparato, método y programa informático para habilitar la carga de un vehículo, del 15 de Julio de 2020, de Nokia Technologies OY: Un método que comprende: obtener información de un vehículo alimentado por energía solar, en el que la información comprende al […]
Sensores de pista para detectar la posición del vehículo con respecto a las pistas, del 15 de Julio de 2020, de Autostore Technology AS: Un método para rastrear la posición de un vehículo operado remotamente siguiendo una ruta establecida en relación con las pistas establecidas en una estructura de marco que forma […]
Procedimiento de funcionamiento de un aparato de limpieza dotado de movilidad automática, del 1 de Julio de 2020, de VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH: Procedimiento de funcionamiento de un aparato de limpieza dotado de movilidad automática dentro de un entorno, en el que el aparato de limpieza limpia una superficie […]
Robot móvil autónomo para ejecutar asignaciones de trabajo en un entorno físico en el que hay obstáculos estacionarios y no estacionarios, del 1 de Julio de 2020, de OMRON CORPORATION: Un robot móvil para ejecutar una asignación de trabajo en un entorno físico en el que hay obstáculos estacionarios y no estacionarios, comprendiendo […]
Procedimiento de limpieza temporizada, dispositivo y medio de almacenamiento, del 17 de Junio de 2020, de Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd: Un procedimiento de limpieza temporizada que comprende: obtener un mapa topográfico de una región de limpieza, en el que el mapa […]
Conjunto compuesto por un sistema de alimentación en tierra y un vehículo eléctrico, del 17 de Junio de 2020, de ALSTOM Transport Technologies: Conjunto formado por un sistema de alimentación en tierra y un vehículo eléctrico , el sistema de alimentación en tierra es del […]
Procedimiento para el control de una unidad de luz de una iluminación exterior de automóvil, automóvil, dispositivo externo al vehículo y sistema, del 17 de Junio de 2020, de AUDI AG: Procedimiento para el control de al menos una unidad de luz de una iluminación exterior de automóvil de un primer automóvil (10a, 10b, 10c) en una columna de vehículos […]
Método, sistema y dispositivo de control de emergencia para gestión de tráfico de vehículos autónomos en situaciones de emergencia, del 17 de Junio de 2020, de THE BOEING COMPANY: Método para gestión de tráfico de vehículos autónomos en situaciones de emergencia, que comprende: tras la recepción , por un vehículo […]