Navegación usando rutas de viaje de robot planificadas.

Procedimiento de generación de un mapa de navegación de un entorno en el que navegarán una pluralidad de robots,

comprendiendo el procedimiento:

obtener una imagen del entorno, la imagen definida por una pluralidad de píxeles, teniendo cada píxel un valor de coste asociado;

donde la imagen del entorno incluye una imagen de al menos un objeto fijo que comprende un conjunto de píxeles correspondiente a la ubicación de el al menos un objeto fijo en el entorno, teniendo el conjunto de píxeles correspondiente a la ubicación de el al menos un objeto fijo un primer valor de coste definido y

caracterizado el procedimiento porque comprende, además:

obtener una imagen de ruta planificada para cada uno de la pluralidad de robots en el entorno, incluyendo la imagen de ruta planificada para cada robot un primer conjunto de píxeles correspondiente a la ubicación de cada robot en el entorno y un segundo conjunto de píxeles adyacentes al primer conjunto de píxeles y que se extiende a lo largo de una ruta de viaje planificada de cada robot hacia un destino;

teniendo los píxeles en el primer conjunto de píxeles de cada robot el primer valor de coste definido y teniendo el segundo conjunto de píxeles de cada robot que comprende píxeles un segundo valor de coste definido;

donde el segundo valor de coste definido es menor que el primer valor de coste definido.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2017/025650.

Solicitante: Locus Robotics Corp.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 301 Ballardvale Street Wilmington, MA 01887 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: WELTY,BRUCE, POWERS,BRADLEY, TAPPAN,ERIC.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G05D1/02 SECCION G — FISICA.G05 CONTROL; REGULACION.G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.
  • G06K9/00 G […] › G06 COMPUTO; CALCULO; CONTEO.G06K RECONOCIMIENTO DE DATOS; PRESENTACION DE DATOS; SOPORTES DE REGISTROS; MANIPULACION DE SOPORTES DE REGISTROS (impresión per se B41J, G01V). › Métodos o disposiciones para la lectura o el reconocimiento de caracteres impresos o escritos o el reconocimiento de formas, p. ej. de huellas dactilares (métodos y disposiciones para la lectura de grafos o para la conversión de patrones de parámetros mecánicos, p.e. la fuerza o la presencia, en señales eléctricas G06K 11/00; reconocimiento de la voz G10L 15/00).
  • G06Q10/08 G06 […] › G06Q METODOS O SISTEMAS DE PROCESAMIENTO DE DATOS ESPECIALMENTE ADAPTADOS PARA FINES ADMINISTRATIVOS, COMERCIALES, FINANCIEROS, DE GESTION, DE SUPERVISION O DE PRONOSTICO; METODOS O SISTEMAS ESPECIALMENTE ADAPTADOS PARA FINES ADMINISTRATIVOS, COMERCIALES, FINANCIEROS, DE GESTION, DE SUPERVISION O DE PRONOSTICO, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR.G06Q 10/00 Administración; Gestión. › Logística, p. ej. almacenamiento, carga, distribución o transporte; Inventario o gestión de existencias, p. ej. para reposición, adquisición o equilibrio ante peticiones.

PDF original: ES-2790423_T3.pdf

 

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