Vehículo de transporte sin conductor para transportar cargas pesadas sobre afustes.

Vehículo de transporte sin conductor para transportar cargas pesadas en forma afustes cargados,

móviles sobre roldanas de guía, que comprende las particularidades siguientes;

a) una caja de vehículo (38) con un mandril elevador central (10), un mandril elevador izquierdo (15) y un mandril elevador derecho (13), con dos ruedas motrices (8) dispuestas a ambos lados en el centro de la caja (38) del vehículo sobre sendos ejes de giro montados por separado y accionadas independientemente por sendos accionamientos (12), estando previstos unos respectivos pares de ruedas de apoyo (7) en el lado delantero y en el lado trasero de la caja (38) del vehículo, en el que

b) los mandriles elevadores (10, 13, 15) están concebido para recibir y transportar un afuste (1) por medio de una traviesa de atraque (5) integrada en el afuste (1),

c) una cámara (11) para capturar la estructura del suelo sirve para adquirir la velocidad del vehículo de transporte (4) y, en unión de un sensor de medida de rotación (37) en cada rueda motriz (8), calcular el patinamiento en cada rueda motriz (8),

d) está previsto un motor de accionamiento (32) para accionar un husillo elevador (28),

e) está previsto un sistema de suministro de energía al vehículo de transporte (4), a través de líneas inductivas tendidas en el suelo, por medio de un tomacorriente de inducción (33) dispuesto en el lado inferior del vehículo de transporte (4),

caracterizado por que el husillo elevador (28), por medio de un muelle de compresión exterior (14), un muelle de compresión interior (26) y un tubo de guía (27), presiona el mandril elevador central (10) hacia dentro de una abertura central de la traviesa de atraque (5) y, por medio de una placa de presión (25), presiona el mandril elevador izquierdo (15) y el mandril elevador derecho (13) hacia dentro de otras aberturas de dicha traviesa, pudiendo variarse por medio del muelle de compresión exterior (14) la fuerza sobre el afuste desde 0 hasta 3923 N y, si se utiliza el muelle de compresión interior (26), desde 3923 N hasta 9807 N.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/DE2014/000627.

Solicitante: GRENZEBACH MASCHINENBAU GMBH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: Albanusstrasse 1-3 86663 Asbach-Baeumenheim ALEMANIA.

Inventor/es: HERRE, ERWIN, VOGT, BERND, GEIGER,RÜDIGER, MECKLINGER,SIGFRIED.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G05D1/02 SECCION G — FISICA.G05 CONTROL; REGULACION.G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.

PDF original: ES-2787892_T3.pdf

 

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