Método, sistema y dispositivo de control de emergencia para gestión de tráfico de vehículos autónomos en situaciones de emergencia.
Método para gestión de tráfico de vehículos autónomos en situaciones de emergencia,
que comprende:
tras la recepción (102), por un vehículo (508) autónomo, de una señal (510) de emergencia que incluye información sobre estado de tráfico anómalo, emitir por radiodifusión (104) la señal (510) de emergencia usando un dispositivo de comunicación inalámbrico; establecer (106) una red ad hoc inalámbrica entre una pluralidad de vehículos (508) autónomos;
intercambiar datos (108) entre los vehículos (508) autónomos de la red, caracterizado porque la red se establece entre vehículos (508) autónomos que reciben la señal (510) de emergencia;
en el que los datos intercambiados entre los vehículos (508) autónomos incluyen al menos datos de sensor de a bordo e intención de cada vehículo (508) autónomo de la red; en el que el método comprende además:
calcular de manera colaborativa (110), por los vehículos (508) autónomos de la red, instrucciones de intención para cada uno del vehículo (508) autónomo de la red para evitar o mitigar el estado de tráfico anómalo;
distribuir (112) las instrucciones de intención entre los vehículos (508) autónomos de la red;
ejecutar (114), por cada vehículo (508) autónomo de la red, las instrucciones de intención correspondientes;
y en el que el cálculo colaborativo de instrucciones de intención comprende:
determinar (202), para cada vehículo (508) autónomo de la red, un nivel de impacto del estado de tráfico anómalo sobre la intención del vehículo (508);
evaluar un nivel de prioridad (204) a cada vehículo (508) autónomo de la red basándose en el nivel de impacto;
determinar (206) modificaciones de trayectoria iniciales para cada vehículo (508) autónomo de la red con un nivel de prioridad igual o superior a un umbral;
empezar con las modificaciones de trayectoria iniciales, negociar modificaciones de trayectoria (208) entre los vehículos (508) autónomos de la red para evitar o mitigar el estado de tráfico anómalo; y
traducir (210) las modificaciones de trayectoria negociadas para cada vehículo (508) autónomo de la red en operaciones codificadas usando un lenguaje de descripción de intención.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E18382623.
Solicitante: THE BOEING COMPANY.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 100 NORTH RIVERSIDE PLAZA CHICAGO, IL 60606-2016 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: KAWIECKI,GRZEGORZ, ESTEBAN CAMPILLO,DAVID, NEGRO VADILLO,JAIME.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B62D15/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › B62D 15/00 Direcciones no previstas en otro lugar. › Indicadores de dirección.
- G05D1/02 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.
- G08G1/16 G […] › G08 SEÑALIZACION. › G08G SISTEMAS DE CONTROL DE TRÁFICO (control de tráfico ferroviario, seguridad del tráfico ferroviario B61L; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para el control del tráfico G01S 13/91, G01S 15/88, G01S 17/88; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para anticolisión G01S 13/93, G01S 15/93, G01S 17/93; control de posición, rumbo, altitud o actitud de vehículos terrestres, de agua, el aire o el espacio, no es específico para un entorno de tráfico G05D 1/00). › G08G 1/00 Sistemas de control del tráfico para vehículos en carretera (disposición de las señales de tráfico o las señales de carretera E01F 9/00). › Sistemas anticolisión.
PDF original: ES-2814701_T3.pdf
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