Sensores de pista para detectar la posición del vehículo con respecto a las pistas.
Un método para rastrear la posición de un vehículo operado remotamente siguiendo una ruta establecida en relación con las pistas establecidas en una estructura de marco que forma una cuadrícula de almacenamiento,
el vehículo tiene un primero y segundo juego de ruedas conectadas a las unidades para mover el vehículo en las correspondientes direcciones x- y y- en la cuadrícula, que comprende:
- recibir información de un número total de cruces de pista para pasar entre las posiciones de inicio y parada en las direcciones x- y y- de acuerdo con la ruta establecida;
- dirigir los sensores unidos al vehículo en las pistas a lo largo de la ruta del vehículo, caracterizados porque al menos un primer sensor está conectado a un soporte de rueda en un lado del vehículo, en la dirección x, y un segundo sensor está conectado a un soporte de rueda en el otro lado del vehículo, en la dirección y, y
- detectar y monitorizar los cruces de pista pasados al mover el vehículo en las direcciones x- y y- de acuerdo con la ruta establecida mediante soportes de rueda que están activos, permitiendo el contacto entre ruedas y pistas, donde los sensores conectados a los soportes de rueda activos están dispuestos para detectar los cruces de pista, y los sensores conectados a los soportes de rueda pasivos, están dispuestos para medir remotamente al siguiente cruce de pistas;
- transmitir una señal a un controlador, controlando los accionamientos de las ruedas del vehículo, cuando el número de cruces de pista pasados es cercano al número total de cruces de pista a pasar entre las posiciones de inicio y parada en las respectivas direcciones x- y y- a lo largo de la ruta establecida.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2017/077175.
Solicitante: Autostore Technology AS.
Nacionalidad solicitante: Noruega.
Dirección: Stokkastrandvegen 85 5578 Nedre Vats NORUEGA.
Inventor/es: HOGNALAND, INGVAR, FJELDHEIM,IVAR, HEGGEBØ,JØRGEN DJUVE.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J5/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores montados sobre ruedas o sobre soportes móviles (B25J 1/00 tiene prioridad; manipuladores de control programado B25J 9/00).
- G05D1/02 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.
- G06Q10/08 G […] › G06 CALCULO; CONTEO. › G06Q METODOS O SISTEMAS DE PROCESAMIENTO DE DATOS ESPECIALMENTE ADAPTADOS PARA FINES ADMINISTRATIVOS, COMERCIALES, FINANCIEROS, DE GESTION, DE SUPERVISION O DE PRONOSTICO; METODOS O SISTEMAS ESPECIALMENTE ADAPTADOS PARA FINES ADMINISTRATIVOS, COMERCIALES, FINANCIEROS, DE GESTION, DE SUPERVISION O DE PRONOSTICO, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR. › G06Q 10/00 Administración; Gestión. › Logística, p. ej. almacenamiento, carga, distribución o transporte; Inventario o gestión de existencias, p. ej. para reposición, adquisición o equilibrio ante peticiones.
PDF original: ES-2810984_T3.pdf
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