Mecanismo de despliegue para normalización pasiva de un instrumento con relación a la superficie de una pieza de trabajo.

Un aparato (100) que se configura para transportar un instrumento (104) y desplegar opcionalmente el instrumento (104) en relación con una superficie que comprende:

- una primera conexión (102) que se configura para acoplarse operativamente al instrumento (104) y se configura para mover el instrumento (104) en una primera dirección y de acuerdo con una primera trayectoria en relación con la superficie (11); y

- una segunda conexión (103) que se configura para acoplarse operativamente al instrumento (104) y se configura para mover el instrumento (104) de acuerdo con una segunda dirección para hacer que el instrumento (104) se vuelva al menos sustancialmente normal a la superficie (11) tras el contacto entre al menos una porción del aparato (100) y la superficie (11),

caracterizado porque

- la primera conexión (102) comprende una primera conexión de cuatro barras y la segunda conexión (103) comprende una segunda conexión de cuatro barras y se forma por dos pares de miembros entrecruzados; - el aparato incluye además un actuador que se configura para acoplarse operativamente a la primera conexión (102) para el movimiento de la primera conexión (102) para mover el instrumento (104) de acuerdo con la primera trayectoria; y

- la segunda conexión (103) es de naturaleza pasiva y se configura para mover automáticamente el instrumento (104) en la segunda dirección sin acción del actuador.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/IB2016/000189.

Solicitante: SAUDI ARABIAN OIL COMPANY.

Nacionalidad solicitante: Arabia Saudita.

Dirección: 1 Eastern Avenue Dhahran 31311 ARABIA SAUDITA.

Inventor/es: ABDELLATIF,FADL, PATEL,SAHEJAD, GONZALEZ,PABLO EDUARDO CARRASCO ZANINI, HIROSE,SHIGEO, GUARNIERI,MICHELE, DEBENEST,PAULO.

Fecha de Publicación: 1 de Enero de 2020.

Clasificación Internacional de Patentes:

B25J5/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores montados sobre ruedas o sobre soportes móviles (B25J 1/00 tiene prioridad; manipuladores de control programado B25J 9/00).
G01N29/22 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01N INVESTIGACION O ANALISIS DE MATERIALES POR DETERMINACION DE SUS PROPIEDADES QUIMICAS O FISICAS (procedimientos de medida, de investigación o de análisis diferentes de los ensayos inmunológicos, en los que intervienen enzimas o microorganismos C12M, C12Q). › G01N 29/00 Investigación o análisis de materiales por el empleo de ondas ultrasonoras, sonoras o infrasonoras; Visualización del interior de objetos por transmisión de ondas ultrasonoras o sonoras a través del objeto (G01N 3/00 - G01N 27/00 tienen prioridad). › Detalles.
G01N29/265 G01N 29/00 […] › mediante el movimiento relativo del sensor respecto a un material estacionario.
G05D1/02 G […] › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.

PDF original: ES-2776458_T3.pdf

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