CIP-2021 : A22C 15/00 : Aparatos para colgar la carne o los embutidos (transportadores B65G).
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Notas[t] desde A21 hasta A24: ALIMENTACI0N; TABACO
Notas[g] desde A22C 5/00 hasta A22C 18/00: Tratamiento de la carne
CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.
Dispositivo de enganche de jamones.
(16/10/2019) Dispositivo de enganche para enganchar un jamón a un bastidor de curado que comprende una primera mordaza y una segunda mordaza dispuestas para enganchar una caña de dicho jamón ;
- comprendiendo dicha primera mordaza una primera parte extrema provista de una primera placa provista de una pluralidad de elementos en resalte , dispuestos para sujetar unas partes de dicha caña ,
- comprendiendo dicha segunda mordaza una zona extrema provista de una segunda placa provista de una pluralidad de elementos en resalte adicionales , dispuestos para sujetar otras partes de dicha caña ,
- definiendo un perfil de dichos elementos en resalte y un perfil de dichos elementos en resalte adicionales una zona de agarre (Z) para dicha caña ,
- estando dicha segunda…
Dispositivo de colgado y procedimiento para retirar un grupo de embutidos.
(29/05/2019). Solicitante/s: ALBERT HANDTMANN MASCHINENFABRIK GMBH & CO. KG. Inventor/es: MULLER, GERHARD, REUTTER, SIEGFRIED, SCHLIESSER, GERHARD, BACHTLE,MANFRED, Merk,Jochen, OSSWALD,FLORIAN.
Dispositivo de colgado para el colgado de embutidos , en particular ristras de embutidos, con varios ganchos de colgado circulantes y una barra de ahumado sobrepuesta con un medio de unión , en particular una escotadura , para la inserción o la extracción axiales de una barra de ahumado,
caracterizado porque
los ganchos de colgado presentan un medio de guiado (2a,5,6), para el guiado de la barra de ahumado sobrepuesta en contra de la dirección de movimiento (T) de los ganchos de colgado , presentando la barra de ahumado sobrepuesta un medio de guiado (2b, 5, 6) que coopera con el medio de guiado (2a, 5, 6) de los ganchos de colgado.
PDF original: ES-2741048_T3.pdf
Dispositivo colgador de embutidos y máquina que comprende tal dispositivo.
(01/05/2019). Solicitante/s: SERRANO MAQ. CARNICA COMERCIAL, S.L.U. Inventor/es: SERRANO GIL,Gabriel.
Dispositivo colgador de embutidos anulares en barras, que comprende una superficie de entrada por la que se desplazan embutidos anulares , un cajón receptor en forma de "V" al que caen los embutidos desde la superficie de entrada , una plataforma de expulsión accionada por medios de expulsión que empujan el embutido desde el cajón receptor para introducirlo en una barra por un extremo libre de la misma, introduciéndose el extremo libre de la barra por un hueco dispuesto a ese efecto en la plataforma de expulsión y estando la barra sujeta por el extremo opuesto en un soporte sujetabarras.
PDF original: ES-2737882_T3.pdf
(23/01/2019). Solicitante/s: Serendipity B.V. Inventor/es: LEUVER,FRANK CHRISTIAAN, VAN DER LAAN,THEODORUS JOHANNES COENRAAD.
Soporte de manipulación para el transporte de objetos, caracterizado porque comprende dos montantes paralelos que se extienden a lo largo de la longitud del soporte de manipulación con una distancia del uno al otro y se unen en un extremo para formar una argolla reforzada para sujetarla a un miembro de transporte automático, una pluralidad de distanciadores que aseguran que los dos montantes se mantengan en la posición paralela, estos montantes incluyen, en una cara opuesta, una pluralidad de miembros de sujeción que se extienden desde las caras opuestas de los montantes para sujetar los objetos que van a ser transportados, en el que cada montante comprende nervaduras dobles formando una sección en H empezando desde la citada argolla reforzada y en el que los montantes terminan con una única nervadura de refuerzo en su borde exterior formando una sección en T en el extremo del soporte de manipulación.
PDF original: ES-2720123_T3.pdf
Dispositivo y procedimiento para descargar porciones de embutido.
(03/05/2017). Solicitante/s: ALBERT HANDTMANN MASCHINENFABRIK GMBH & CO. KG. Inventor/es: WILLBURGER, PETER, Heim,Michael , FÜRGUT,MICHAEL.
Dispositivo para descargar porciones de embutido con
un primer equipo de transporte para transportar las porciones de embutido en su direccion longitudinal, un equipo de expulsion para extraer las porciones de embutido desde el primer equipo de transporte a un segundo equipo de transporte , que esta conformado como tambor o cinta de compartimentos, caracterizado porque
el primer equipo de transporte presenta un medio de transporte periferico inferior y uno superior entre los que se transportan las porciones de embutido , y porque el equipo de expulsion esta conformado de tal manera que puede moverse de un lado a otro entre el primer y el segundo medio de transporte.
PDF original: ES-2660445_T3.pdf
DISPOSITIVO COLGADOR DE EMBUTIDOS Y MÁQUINA QUE COMPRENDE TAL DISPOSITIVO.
(10/03/2017). Solicitante/s: SERRANO MAQ. CARNICA COMERCIAL, S.L.U. Inventor/es: SERRANO GIL,Gabriel.
La presente invención describe un dispositivo colgador de embutidos anulares en barras, que comprende una superficie de entrada por la que se desplazan embutidos anulares, un cajón receptor en forma de "V" al que caen los embutidos desde la superficie de entrada, una plataforma de expulsión accionada por medios de expulsión que empuja el embutido desde el cajón receptor para introducirlo en una barra por un extremo libre de la misma. El extremo libre de la barra se introduce por un hueco dispuesto a ese efecto en la plataforma de expulsión cuando ésta se acciona por los medios de expulsión. La barra está sujeta por el extremo opuesto en un soporte sujetabarras. También se da a conocer una máquina que comprende un dispositivo colgador de embutidos según la invención.
PDF original: ES-2605040_A1.pdf
PDF original: ES-2605040_B1.pdf
Máquina para línea de transporte de embutidos.
(27/12/2016). Solicitante/s: EMBUTIDOS GOIKOA, S.A. Inventor/es: JIMÉNEZ MUTILOA,Javier.
Máquina para línea de transporte de embutidos, que comprende una mesa fija y una mesa abatible , que comprende una pluralidad de elementos separadores equidistantes entre los que puede situarse una pieza de embutido (A), donde la máquina comprende una barra que puede vincularse con una zona extrema de todas las piezas de embutido (A) situadas en la mesa fija , comprendiendo la mesa fija una cinta transportadora que permite trasladar las piezas de embutido (A) en el plano de la mesa fija hasta la mesa abatible y donde la máquina comprende elementos elevadores que enganchan la barra y la elevan respecto del plano de la mesa fija , incluyendo las piezas de embutido (A) que se encuentran vinculadas a la barra.
PDF original: ES-2595130_B1.pdf
PDF original: ES-2595130_A1.pdf
Bomba para emulsión de carne.
(21/12/2016). Solicitante/s: STORK TOWNSEND INC.. Inventor/es: ARNOTE, KENNETH, B., SIMPSON, MICHAEL, S., XIE,LIANSUO, MADDUX,ANDREW W, BURGERS,EMILE A.
Bomba para emulsión de carne , que comprende:
- un par de ejes de accionamiento que se extienden a través de unos orificios en una carcasa ;
- un par de bloqueos de engranaje acoplados por roscado a los ejes de accionamiento; y
- un par de engranajes que tienen un orificio ,
caracterizada por el hecho de que el orificio se ajusta en los bloqueos de engranaje y recibe una parte de los bloqueos de engranaje y una parte de los ejes de accionamiento de manera que el giro de los bloqueos de engranaje mueve verticalmente el engranaje.
PDF original: ES-2618409_T3.pdf
Dispositivo de alimentación para elementos de suspensión.
(05/10/2016) Dispositivo de alimentación para elementos de suspensión (S) para la alimentación de elementos de suspensión (S) flexibles a una máquina envasadora, especialmente a una máquina grapadora, en el cual los elementos de suspensión (S) están dispuestos en forma de lazos, transversalmente con respecto al sentido de transporte sobre una cinta de soporte , de forma separable por medio de un agente adherente, y por medio de la cinta de soporte pueden ser transportados a un lugar de dispensión en el que un elemento de suspensión (S) puede ser retirado de la cinta de soporte , y en el cual en la zona del lugar de dispensión para los elementos de suspensión (S), por encima de la cinta de soporte , está previsto un dispositivo pisador , comprendiendo el dispositivo pisador…
Dispositivo para cargar jamones en bastidores de almacenamiento y para descargar los jamones de los mismos.
(14/09/2016). Solicitante/s: VE.MA.C. SOCIETA' A RESPONSABILITA' LIMITATA. Inventor/es: MALAGOLI, ULIANO, VEZZALI, FRANCO, COSTANTINI, MAURIZIO.
Dispositivo para cargar jamones en bastidores de almacenamiento y para descargar los jamones de los mismos, estando dotados dichos bastidores de almacenamiento de barras de soporte amovibles dotadas de medios de enganche en los que es posible suspender los jamones , comprendiendo dicho dispositivo medios de sujeción adecuados para su unión a dichas barras de soporte amovibles, caracterizado por el hecho de que comprende además medios separadores adecuados para separar entre sí dos filas (F1; F2) de jamones que cuelgan en lados opuestos de una barra de soporte amovible.
PDF original: ES-2594364_T3.pdf
Procedimiento automático de atado de embutidos curvos en forma de herradura y embutidos curvos en forma de herradura fabricados de acuerdo con el procedimiento.
(07/09/2016). Solicitante/s: PEDROIA, LUIGI. Inventor/es: PEDROIA, LUIGI, PEDROIA, STEFANO.
Procedimiento automático de atado de embutidos curvos en "forma de herradura" con una cuerda de suspensión en el embutido para su curación o almacenamiento, caracterizado porque el atado se lleva a cabo utilizando dos cuerdas que la máquina de atado alimenta de forma simultánea a través de una única abertura de alimentación, una de las cuales es el hilo de atado y la otra es la cuerda de suspensión , disponiéndose la cuerda de suspensión , en el punto de atado , en contacto directo y estrecho con la piel para embutido del embutido , mientras que el hilo de atado se enrolla alrededor de la piel para embutido formando espiras tan apretadas que sus espiras retienen tanto la piel para embutido como la cuerda de suspensión.
PDF original: ES-2611140_T3.pdf
Instalación para disponer uniformente una cadena de salchichas sobre un pincho.
(17/08/2016) Instalación para la disposición de una cadena de salchichas sobre un pincho , en especial un pincho de ahumado, con un dispositivo de transporte, que posee al menos un tramo recto y al menos un tramo curvado, un soporte del pincho para disponer un pincho paralelamente al tramo recto del dispositivo de transporte y varios elementos de arrastre dispuestos en el dispositivo transporte, que poseen un cuerpo (30a, 30b) principal y ganchos dispuestos en el cuerpo (30a, 30b) principal para alojar un tramo de unión existente entre salchichas adyacentes de una cadena de salchichas, pudiendo ser movido el gancho con un medio de ajuste dispuesto…
Dispositivo para alimentar lazos y grapas.
(22/06/2016). Solicitante/s: TIPPER TIE TECHNOPACK GMBH. Inventor/es: ADERHOLD,UWE.
Dispositivo para alimentar lazos y grapas a la trayectoria de desplazamiento para grapas de una grapadora, que comprende una barra almacenadora , cuya pared exterior está dimensionada de modo que los brazos de las grapas pueden rodearla por arriba, de modo que las grapas pueden conducirse sobre la misma dispuestas en fila, medios para establecer la posición angular de las grapas en planos perpendiculares a la extensión de la barra almacenadora así como un canal de aire (1a, 4a, 5a) para el transporte de los lazos así como caracterizado porque el canal de aire (1a, 4a, 5a) discurre al menos en el tramo de canal (1a) inmediatamente antes de la trayectoria de desplazamiento para grapas por el interior de la barra almacenadora.
PDF original: ES-2593153_T3.pdf
Dispositivo y procedimiento de separación.
(02/03/2016) Un dispositivo de separación para separar un elemento (R) a modo de varilla, como una varilla de ahumado, de una pluralidad de elementos (R) a modo de varilla, como unas varillas de ahumado, almacenados en un depósito, que comprende:
un espacio de almacenaje que presenta una sección transversal con forma aproximada de V para almacenar una pluralidad de elementos (R) a modo de varilla alineados al menos de manera aproximada horizontalmente, en el que el espacio de almacenaje incluye al menos un elemento de pared delantera, un elemento de pared trasera y dos elementos de pared laterales, que presenta una sección de fondo y una sección superior, una primera abertura dispuesta en la zona superior…
Máquina para el colgado de productos cárnicos en forma de embutido con carga manual.
(12/02/2016). Solicitante/s: SAPLI SOLUTIONS, S.L. Inventor/es: MOZO PARRAMÓN,Albert.
Máquina para el colgado de productos cárnicos en forma de embutido con carga manual, estando la pieza de embutido provista de una cuerda, comprendiendo medios para cargar manualmente cada pieza de embutido desde una zona de recepción , cuyos medios de carga incluyen una pluralidad de ganchos ; medios de almacenamiento que incluyen barras de almacenaje desplazables desde el punto de colocación de las piezas de embutido hacia una zona de salida y; medios para colocar las piezas de embutido procedentes de los ganchos de los medios de carga en las barras de almacenaje . Dichos medios de colocación comprenden una primera región de apoyo vinculada a un extremo de la barra de almacenaje y una segunda región de apoyo vinculada con el extremo opuesto de la barra de almacenaje , estando la primera región provista de un par de piñones cónicos giratorios.
PDF original: ES-2559552_A1.pdf
PDF original: ES-2559552_B1.pdf
Sistema transportador con punto de descarga móvil.
(16/12/2015). Ver ilustración. Solicitante/s: STORK TOWNSEND INC.. Inventor/es: ARNOTE, KENNETH, B., LEBSACK, KENNETH, L., VELDKAMP, BRENT, M., ALEXANDER,DAVID,W.
Conjunto transportador para líneas de salchichas en bucle, que comprende: una plataforma operativa soportada por un bastidor ; un carro montado de manera deslizante en la plataforma operativa ; una pluralidad de elementos giratorios montados en la plataforma operativa ; una cadena transportadora continua montada en los elementos giratorios ; una pluralidad de ganchos sujetos a la cadena ; caracterizado por el hecho de que el carro tiene una placa ; y una rueda dentada de punto de descarga montada en la placa del carro de manera que el movimiento del carro mueve la rueda dentada de punto de descarga a lo largo de un bastón de ahumar.
PDF original: ES-2562068_T3.pdf
Dispositivo para la fijación de un lazo de suspensión.
(03/06/2015) Dispositivo para la fijación de un lazo de suspensión a una envoltura tubular contraída en forma de trenza, en el que sobre un soporte están dispuestas una horquilla de sujeción estacionaria de dos púas y una horquilla tensora de dos púas, móvil con respecto a esta y perpendicularmente con respecto a su plano de púas, así como un dedo de entrelazar curvado y fijado unilateralmente, encontrándose las púas (5a,b; 7a,b) de las dos horquillas sustancialmente perpendicularmente con respecto a un plano que une las horquillas pudiendo tensar entre ellas el lazo de suspensión cerrado por la circunferencia, en forma de un rectángulo alargado estrecho, que al principio de un ciclo de fijación se extiende con ambos lados longitudinales (16c,d) tangencialmente con respecto a la trenza , caracterizado porque…
Aparato para colgar de barras de soporte.
(28/01/2015) Un aparato para colgar productos, provistos de un cordel para colgar, de barras de soporte, que comprende:
una línea de alimentación de los productos (P), provista de primeros medios de soporte , capaces de soportar los productos (P) colgados por los cordeles para colgar (P1), estando los primeros medios de soporte conformados para mantener un ojal del cordel para colgar (P1) abierto;
una estación de carga de los productos (P) sobre las barras de soporte que tiene medios de fijación capaces de soportar una barra de soporte (R') cada vez, en una posición fija;
un dispositivo de transferencia , que funciona con un movimiento oscilante, capaz de transferir los productos (P), uno cada vez, desde la línea de alimentación…
Dispositivo de carga para cargar salchichas en un aparato transportador.
(20/08/2014) Dispositivo de carga para cargar salchichas en un aparato transportador que está dotado de elementos de soporte adecuados para recibir y soportar salchichas , comprendiendo dicho dispositivo de carga un bastidor de soporte en el que está soportado un dispositivo transportador diseñado para transportar dichas salchichas a dicho aparato transportador , y un elemento de guía que está diseñado para guiar las salchichas a través de dicho dispositivo de carga, comprendiendo dicho elemento de guía una barra soportada en una primera zona extrema por un elemento de soporte, caracterizado por el hecho de que dicha barra está soportada, en…
Transportador para salchichas suspendidas.
(09/07/2014) Un dispositivo de descarga para la descarga de productos en forma de salchicha (S), tales como salchichas, que comprende elementos de suspensión (L), tales como lazos, desde un extremo de descarga de una máquina grapadora hasta un dispositivo de manipulación de dichos productos en forma de salchicha (S), comprendiendo el dispositivo de descarga primeros medios de guía para dichos elementos de suspensión (L), que tienen un primer extremo y un segundo extremo , así como una superficie de guía superior (110a) y dos superficies laterales (110b) y que se extienden desde el extremo de descarga de dicha máquina grapadora hacia el dispositivo de manipulación, segundos medios de guía dispuestos en dichas superficies laterales (110b) de dichos primeros medios de guía y que se extienden…
CORDON PARA ASIDO DE OBJETOS.
(12/06/2014) 1. Cordón de asido de objetos, cuyos cabos se encuentran unidos en una zona de unión , formando una configuración en bucle para permitir realizar el asido de un objeto; caracterizado porque en la zona de unión los cabos del cordón están entrecruzados y cosidos entre sí.
2. Cordón de asido de objetos, según reivindicación 1, caracterizado porque el entrecruzado de los cabos en la zona de unión se mantiene durante una cierta longitud de cordón , prevista en proximidad a los extremos , quedando unos tramos extremos sin unir.
3. Cordón de asido de objetos, según reivindicación 2, caracterizado porque la longitud en la que los cabos están…
(20/03/2014) 1. Jamonero plegable , caracterizado por disponer de una base , con ejes remachados del apoyo delantero donde se une el apoyo delantero que dispone de unos dientes de sierra . En el extremo opuesto de la base se encuentran los ejes remachados de la horquilla , donde se halla articulada la horquilla , en cuyo extremo opuesto dispone sendos ejes remachados del aro que se unen al aro .
2. Jamonero plegable según reivindicación 1ª caracterizado por disponer de un tornillo de fijador enroscado en la tuerca del aro , con una manija en el perímetro externo al aro .
3. Jamonero plegable según reivindicación 1ª y 2ª caracterizado porque la base dispone de unas asas de transporte .
Dispositivo de cambio de barra en un dispositivo de entrega para unidades de embalaje colgantes.
(25/12/2013) Dispositivo de entrega en el cual una barra de medios de alojamiento está sujeta en una posición de carga pudiendo ser cargada con unidades de embalaje que cuelgan en la barra y que comprende un almacén de barras y un dispositivo de cambio de barras, caracterizado por que el dispositivo de cambio de barras presenta un carro de cambio de barras mediante el que con un movimiento de carro desde una posición inicial puede ser desplazada una barra cargada desde un medio de alojamiento como también una segunda barra (4') puede ser introducida en el medio de alojamiento, en donde la parte de carro que ejecuta el movimiento de extracción para la barra cargada durante el movimiento de retorno de carro está diseñada para la ejecución de un movimiento de descenso y para el movimiento ascendente a la posición inicial.
Recogedor de grasas para jamones con sistema antiderrames.
(21/11/2013) 1. Recogedor de grasas para jamones con sistema anti-derrames, caracterizado por estar constituido por un vaso recogedor de perfil cónico invertido y base redondeada, y un vástago de cuerpo cilíndrico , unidos y movibles entre sí mediante unos medios complementarios de enlace (8, 9, 10, 11, 12, y 18) entre el vaso recogedor y el vástago; estando el vástago provisto en su extremo superior de un medio o punta inicial de clavado , secundado por una o dos hileras contiguas de resaltes en forma de media punta de flecha cortada en sentido longitudinal, separados entre sí alrededor del diámetro del vástago, y dispuestos verticalmente o de forma transversal para mejor sujeción sobre la carne del jamón; dotado además en su parte inferior de recursos de conexión a unos medios intermedios que se acomodan sobre el vaso…
(11/11/2013) Un suministro de elementos de suspensión , tales como bucles de suspensión, adecuado para seralimentados en una dirección de alimentación (F) a una clipadora para la producción de productos en forma desalchicha, tales como salchichas, y adecuados para ser unidos a dichos productos en forma de salchicha,comprendiendo el suministro :
- una banda de transporte que tiene al menos una superficie superior e inferior , así como dosbordes que se extienden longitudinalmente , dispuestos en paralelo entre sí, y
- unnúmero de elementos de suspensión fijos a la superficie superior o inferior de la banda detransporte al menos en intervalos sustancialmente regulares,…
Máquina de carga para una línea de producción para la fabricación de productos en forma de embutido.
(11/11/2013) Máquina de carga para una línea de producción (FCB) para la fabricación de productos (W) en forma de embutido,que contienen un producto envasable susceptible de fluir, como la carne picada, productos espesos, granulado ysimilares, en un material que hace de funda y embalaje con forma de tubo flexible, estando previstas barras dealmacenamiento (SP) para suspender los productos (W) en forma de embutido que presentan en su extremo unelemento de suspensión (AE) flexible que puede guiarse sobre las barras de almacenamiento (SP) y que puedeadoptar una configuración cerrada y otra abierta,
- con un dispositivo para la sujeción por un extremo de una barra de almacenamiento (SP) libre…
Procedimiento y sistema para pesar productos.
(25/07/2013) Procedimiento para controlar un sistema para la producción de productos en forma de salchicha (S) con lasetapas de:
- proporcionar una envoltura tubular;
- rellenar dicha envoltura tubular con material viscoso o granular;
- dividir la envoltura tubular llena en productos en forma de salchicha (S) y cerrar los productos en forma desalchicha (S) mediante grapas de cierre en una máquina de grapado;
- alimentar al menos un producto en forma de salchicha (S) fuera de la máquina de grapado y almacenar elproducto en forma de salchicha (S) en un elemento en forma de varilla (R) en una línea colgante , y
- sujetar el elemento en forma de varilla (R) mediante un dispositivo robótico y almacenar el elemento…
Procedimiento de elaboración de productos alimenticios y producto alimenticio embutido obtenido mediante dicho procedimiento.
(10/06/2013) Procedimiento de elaboración de un producto alimenticio cárnico crudo, curado y maduradomediante un proceso de secado, que comprende las etapas de:
a) dar a la masa alimenticia de dicho producto un formato determinado,
b) revestir dicha masa con una envoltura destinada a mantener la forma de dicha masa ,consistiendo dicha envoltura en una película formada sobre la superficie de dicha masa a partir de unasustancia o compuesto en estado de gel, o susceptible de adquirir el estado de gel,
c) antes de la etapa b), o durante la etapa b), disponer en la superficie del producto un elemento de sujeción…
Apoyo sinfín de espetón guía.
(19/03/2013) Dispositivo para transferir productos en forma de embutido descargados de una máquina grapadora y dotados deelementos de suspensión en forma de bucle, a una recepción de producto, con un espetón a lo largo del cual sepueden conducir los elementos de suspensión mediante elementos de transporte en la dirección de transporte (T), y conun dispositivo de apoyo anterior y uno posterior (VL, HL) para el espetón , que presentan una unidad de apoyoderecha y otra izquierda que están dispuestas respectivamente por parejas a los lados del espetón ,donde el dispositivo de apoyo anterior y el posterior (VL, HL) forman unas conducciones forzadas motorizadas para loselementos de suspensión,…
ENVASE TRANSFORMABLE PARA JAMONES.
(30/10/2012) Envase transformable para jamones, formado por una caja de cartón o similar, la cual determina en un extremo una abertura en la que se dispone un accesorio para sujetar por apresado la pata de un jamón que se aloje en el interior, yendo provistas las paredes laterales con líneas predeterminadas de corte las cuales permiten la separación de una parte superior susceptible de bascular hacia arriba, determinando unas secciones que son abatibles hacia el interior para transformar la caja en jamonero de sujeción del jamón para el corte de consumo del mismo.
Sistema para colgar ganchos en techos de camiones y remolques frigoríficos y carrocería para camiones o remolques frigoríficos que incluye dicho sistema.
(19/09/2012) Sistema para colgar ganchos en el techo de camiones y remolques frigoríficos, quecomprende una guía con una ranura de deslizamiento de dichos ganchos , incluyendo dicha ranura un primer tramo (T1) dispuesto orientado hacia el suelo cuando dicha guía está montada en dicho techo ,caracterizado por el hecho de que dicha guía comprende un segundo tramo (T2) de ranura orientadosustancialmente perpendicular a dicho primer tramo (T1), de modo que dicho segundo tramo (T2) permiteorientar los ganchos en una posición recogida en la que se hallan paralelos junto al techo .
Dispositivo robótico para insertar o extraer elementos a tipo varilla.
(29/08/2012) Procedimiento para controlar un dispositivo robótico para introducir o extraer elementos a modo de varilla (R),tal como barras de ahumado, en o de un bastidor de almacenamiento , sirviendo los elementos a modo de varilla(R) para almacenar productos a modo de salchicha (S), tal como salchichas, cada uno de los cuales tiene un cuerpoen forma de salchicha y un bucle en un extremo del cu 5 erpo para un almacenamiento pendular de los productos (S),que comprende las etapas de:
- proporcionar un bastidor de almacenamiento móvil que comprende al menos una bandeja para elalmacenamiento temporal de los elementos a modo de varilla (R) en el mismo,
- mover el bastidor de almacenamiento en el rango…