Dispositivo de cambio de barra en un dispositivo de entrega para unidades de embalaje colgantes.

Dispositivo de entrega (1) en el cual una barra (4) de medios de alojamiento (5,

7) está sujeta en una posición de carga pudiendo ser cargada con unidades de embalaje que cuelgan en la barra y que comprende un almacén (51) de barras y un dispositivo (60) de cambio de barras, caracterizado por que el dispositivo (60) de cambio de barras presenta un carro (61) de cambio de barras mediante el que con un movimiento de carro desde una posición inicial puede ser desplazada una barra cargada (4) desde un medio de alojamiento (5, 7) como también una segunda barra (4') puede ser introducida en el medio de alojamiento, en donde la parte de carro (66) que ejecuta el movimiento de extracción para la barra cargada durante el movimiento de retorno de carro está diseñada para la ejecución de un movimiento de descenso y para el movimiento ascendente a la posición inicial.

Dispositivo de cambio de barra en un dispositivo de entrega para unidades de embalaje colgantes.

El invento se refiere a un dispositivo de entrega de acuerdo con la reivindicación 1. Además, el invento se refiere a una disposición de un dispositivo de entrega de este tipo y un dispositivo de agarre para unidades de embalaje con lazos de sujeción.

Se conoce un embutido en el que al colocar un clip de cierre se sujeta un lazo de sujeción, retirarlo de la maquina de cierre (maquina de clip) colgando de un elemento en forma de barra, así por ejemplo por el documento DE-OS 3437830 y por el documento DE-PS 3806467. Para el posterior tratamiento los embutidos que cuelgan del elemento, el cual es denominado también como espada, deben ser colgados de un llamado espeto de ahumar o barras de ahumar o de una barra con el que lo embutidos son transportados entonces para el posterior tratamiento especialmente en un proceso de ahumado. El documento EP-A 377 090 propone depositar los embutidos desde la espada sobre un tramo superior de una cadena. El bastidor de guía de la cadena puede ser girado 180º para depositar después el embutido en una barra de ahumar. El documento DE-B 10340632 muestra el transporte del embutido mediante un sinfín de transporte y la entrega desde éste a una barra de ahumar dispuesta inclinada y giratoria sobre la que los embutidos serán transportados. El documento US 2003/0096568 muestra un dispositivo acorde con el preámbulo.

El invento tiene como base la misión de crear un dispositivo de entrega el cual haga posible el servicio lo más libre de interrupciones posible de un dispositivo de entrega que entregue las unidades de embalaje colgantes desde la espada a una barra.

Esta misión será resuelta con las características de la reivindicación 1.

Entonces, porque el dispositivo presenta un carro de cambio de barra por medio del cual, con un movimiento de carro se puede llevar desde una posición inicial en una dirección de carro tanto una barra cargada desde los medios de alojamiento como también se puede insertar una segunda barra en los medios de alojamiento, con lo que puede ser cargada mediante el dispositivo de entrega que con ello puede ser hecho trabajar prácticamente sin interrupción. El dispositivo puede cambiar barras de cualquier formato o sección transversal deseada y con ello puede ser utilizado para barras de diferentes fabricantes.

Preferentemente el carro entrega la barra cargada a un medio de transporte para alojar múltiples barras cargadas, de manera que el carro puede regresar a su posición inicial inmediatamente después de la entrega de la barra y se produce el siguiente transporte de barras cargadas después de la entrega independientemente del carro. El medio de transporte es preferentemente un transportador de cadenas o transportador de correas dentadas con una rueda de inversión, en la cual la cadena o la correa pasa de una dirección esencialmente vertical a una dirección esencialmente horizontal, en donde una barra extraída por el carro de cambio de barra puede ser tomada por el medio de transporte y continuar siendo transportada horizontalmente. Esto produce una ejecución compacta incluso en la preparación de un gran número de barras. De acuerdo con el invento la parte de carro que ejecuta el movimiento de extracción de las barras cargadas en la posición inicial ejecuta un movimiento de descenso con lo que el carro puede retroceder a la posición inicial bajo la barra vacía depositada, en la cual el carro ejecuta un movimiento ascendente. En la posición inicial el carro puede ser cargado desde el almacén de barras con una barra, estando diseñado preferentemente el almacén de barras para el alojamiento en vertical sobre el carro de varias barras que llegan, de las cuales la barra más inferior pasa al carro por la fuerza de la gravedad. Esto produce una carga fácil y muy rápida. Puede ser llevada a cabo así porque en el dispositivo o en el almacén de barras está prevista una retención de retroceso controlable para la barra más inferior en el almacén y otra retención de retroceso controlable sincronizadamente para la segunda barra más inferior en el almacén. Con ello la barra más inferior puede caer en el carro mientras que la segunda barra más inferior queda retenida. Esta puede adoptar la posición más inferior en el almacén después de la carga del carro.

De manera mas preferida el dispositivo de entrega está diseñado de tal manera que un medio de suelta controlable origina en posiciones a elegir una liberación de las unidades de embalaje o embutidos; con ello puede producirse un asentamiento definido de las unidades de embalaje sobre el segundo elemento. Esto permite cargar por ello de forma óptima y a elección. Especialmente se puede determinar de manera sencilla la separación de unas con otras de las unidades de embalaje sobre el segundo elemento. Especialmente, los medios de detección están previstos como medios de agarre y especialmente como unos ganchos situados en un medio de transporte circulante, como una cadena o una correa dentada. Con ello las unidades de embalaje pueden ser agarradas individualmente y ser transportadas sobre la barra de ahumar o el segundo elemento. Entonces, allí actúa el medio de suelta controlable, posicionable, para soltar el agarre del medio de agarre. Esto se produce, preferentemente, porque los ganchos pueden girar, lo que es promovido por el medio de suelta. Mediante el movimiento de giro de los ganchos, los lazos de sujeción se deslizan de ellos o se abren y la unidad de embalaje es depositada en la posición determinada por el medio de suelta. El medio de suelta es preferiblemente un bloque de suelta que puede desplazarse en contra de la dirección de transporte y así encontrarse de la manera determinada por el control con los ganchos para su suelta para liberación. Esto hace posible un posicionamiento prácticamente en continuo de las unidades de embalaje a lo largo del segundo elemento.

La disposición del dispositivo de entrega con el dispositivo de cambio de barras acorde con el invento y del dispositivo de agarre que agarra las unidades de embalaje o embutido a la salida del dispositivo de cierre tiene como resultado una colocación sencilla automatizada de las unidades de embalaje sobre los espetos de ahumar y su preparación para el siguiente tratamiento del embutido.

A continuación se explicaran con más detalle ejemplos constructivos del invento sobre la base de las figuras. Allí se muestra Figura 1 una vista lateral de un dispositivo de entrega acorde con un ejemplo constructivo del invento;

Figura 2 una vista frontal del dispositivo de entrega de la figura 1;

Figura 3 una vista en detalle del dispositivo de entrega de la figura 2 con el carro;

Figura 4 una vista desde arriba de un primer elemento en forma de barra (espada) desde el cual las unidades de embalaje que cuelgan son agarradas mediante el dispositivo de entrega;

Figura 5 una vista en detalle del elemento de agarre y del medio de inicio; y

Figura 6 una vista lateral de un dispositivo de cierre y una parte del dispositivo de agarre de una disposición de estos dispositivos y un dispositivo de entrega.

La figura 1 muestra un dispositivo de entrega 1 en vista lateral. A éste llegan unas unidades de embalaje que cuelgan de lazos de sujeción desde un dispositivo de agarre 3 el cual ha tomado esas unidades de embalaje de un dispositivo de cierre, el cual está representado en la figura 6 y todavía tiene que ser aclarado. El dispositivo de agarre 3 transporta las unidades de embalaje, las cuales en el ejemplo mostrado son embutido pero que podrían ser otros objetos, a lo largo de un segundo elemento 30 en forma de barra, que es llamado también espada, y el cual igualmente es visible en la figura 6 en vista lateral así como en la figura 4 en vista en planta superior. El dispositivo de entrega 1 detecta y especialmente agarra las unidades de embalaje en la zona final de la espada, en la cual esta se une al dispositivo de entrega 1. El dispositivo de entrega 1 está concebido para la sujeción liberable de un primer elemento en forma de barra o barra 4 el cual por lo general es un espeto de ahumar, cuando las unidades de embalaje son embutidos. El dispositivo de entrega entrega a la barra 4 las unidades de embalaje que cuelgan de la espada 30. Esta está sujeta el dispositivo de entrega 1 de tal manera que esencialmente puede ser colocada y sujeta coaxialmente con la espada 30 del dispositivo de agarre.

La figura 2 muestra una vista desde el lado frontal del dispositivo de entrega 1 ya descrito. De nuevo se puede apreciar el espeto de ahumar o barra 4 que está sujeto de manera liberable en el dispositivo de entrega en medios de alojamiento. A este alojamiento o sujeción de... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de entrega (1) en el cual una barra (4) de medios de alojamiento (5, 7) está sujeta en una posición de carga pudiendo ser cargada con unidades de embalaje que cuelgan en la barra y que comprende un almacén (51) de barras y un dispositivo (60) de cambio de barras, caracterizado por que el dispositivo (60) de cambio de barras presenta un carro (61) de cambio de barras mediante el que con un movimiento de carro desde una posición inicial puede ser desplazada una barra cargada (4) desde un medio de alojamiento (5, 7) como también una segunda barra (4’) puede ser introducida en el medio de alojamiento, en donde la parte de carro (66) que ejecuta el movimiento de extracción para la barra cargada durante el movimiento de retorno de carro está diseñada para la ejecución de un movimiento de descenso y para el movimiento ascendente a la posición inicial.

2. Dispositivo de entrega según la reivindicación 1, caracterizado por que éste presenta un medio de transporte (52) para acoger a múltiples barras cargadas, el cual puede ser servido por el carro con una barra cargada.

3. Dispositivo de entrega según la reivindicación 2, caracterizado por que el medio de transporte para las

barras es un transportador de cadena o un transportador de corres dentada (53’) con ruedas de inversión que actúa sobre aquel por ambos lados, en el cual las cadenas o las correas pasan de una dirección esencialmente vertical a una dirección esencialmente horizontal, en donde una barra extraída por el dispositivo de cambio de barra puede ser tomada por el medio transportador y continuar su transporte en horizontal.

4. Dispositivo de entrega según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que en la posición inicial el carro puede ser cargado con una barra del almacén de barras, y el almacén de barras está concebido para el alojamiento de varias barras que van a pasar a estar verticales sobre el carro, de las cuales la más inferior llega al carro debido a la fuerza de la gravedad.

5. Dispositivo de entrega según la reivindicación 4, caracterizado por que en el dispositivo o en el almacén

está prevista una retención de retroceso (58) regulable para la barra (4’’) más inferior en el almacén y otra retención de retroceso (59) regulable sincronizada para la segunda barra más inferior en el almacén.

6. Dispositivo de entrega según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que está concebido para la entrega de unidades de embalaje situadas colgantes en un primer elemento (30) en forma de barra mediante lazos de sujeción (90 – 96) , a un segundo elemento (4) en forma de barra, en donde están previstos medios de detección (10-22) mediante los que se pueden detectar los lazos de sujeción y pueden ser transportados sobre el segundo elemento en forma de barra así como medios de suelta (27, 28) mediante los cuales se puede actuar sobre los medios de detección en posiciones a elección a lo largo del camino de transporte, para mover cada medio de detección para la liberación de los lazos de sujeción.

7. Dispositivo de entrega según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que presenta medios de alojamiento (5, 7) para la sujeción liberable del segundo elemento (4) en forma de barra.

8. Dispositivo de entrega según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que está previsto un medio de transporte circulante (8) , especialmente una cadena o una correa dentada, para transportar el medio de detección.

9. Dispositivo de entrega según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que se consigue una disposición en el primer elemento (30) en forma de barra de tal manera que éste y un segundo elemento

(4) en forma de barra sujeto en el medio de alojamiento llegan a estar esencialmente coaxiales.

10. Dispositivo de entrega según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que los medios de detección están concebidos como medios de agarre y porque los medios de agarre están formados especialmente por ganchos (46, 47) que pueden girar alrededor de un eje (41) y que mediante un medio de muelle (45) están pretensados en una posición de agarre y que por presión sobre una parte de suelta (42) pueden girar en contra de la fuerza del muelle hasta la posición de liberación.

11. Dispositivo de entrega según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por que el medio de inicio está formado como bloque de inicio (28) desplazable en la dirección de transporte a lo largo del medio de transporte.

12. Dispositivo de entrega según a reivindicación 11, caracterizado por que el bloque de inicio (28’) presenta una curva de control con la que puede actuar sobre la parte de suelta.

13. Dispositivo de entrega según la reivindicación 11 o 14, caracterizado por que el bloque de inicio (28) está sujeto a otro medio de transporte que puede ser accionado, especialmente una correa dentada (27) .

14. Dispositivo de entrega según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado por que presenta un control

(50) mediante el que se puede controlar al dispositivo de cambio de barra (60) y al medio de inicio.

15. Disposición comprendiendo un primer elemento (30) en forma de barra el cual es una espada de un dispositivo de agarre (3) que a la salida de un dispositivo de cierre (2) agarra unidades de embalaje

provistas con lazos de sujeción y las transporta colgando de los lazos de sujeción a lo largo de la espada, y un dispositivo de entrega (1) según una de las reivindicaciones 1 a 14, el cual agarra las unidades de embalaje en la zona final de la espada.

16. Disposición según la reivindicación 15, caracterizada por que la espada presenta una ranura alargada abierta por la parte superior que puede ser apretada por los lazos de sujeción en la cual encajan los medios 10 de detección concebidos como medios de agarre.