Aparato para colgar de barras de soporte.

Un aparato para colgar productos, provistos de un cordel para colgar,

de barras de soporte, que comprende:

una línea de alimentación (10) de los productos (P), provista de primeros medios de soporte (11), capaces de soportar los productos (P) colgados por los cordeles para colgar (P1), estando los primeros medios de soporte (11) conformados para mantener un ojal del cordel para colgar (P1) abierto;

una estación de carga (20) de los productos (P) sobre las barras de soporte que tiene medios de fijación (22, 23, 24) capaces de soportar una barra de soporte (R') cada vez, en una posición fija;

un dispositivo de transferencia (40), que funciona con un movimiento oscilante, capaz de transferir los productos (P), uno cada vez, desde la línea de alimentación (10) hasta la barra de soporte (R') soportada en la estación de carga (20),

en el que el dispositivo de transferencia (40) comprende:

una pista deslizante (45) que se despliega a lo largo de un segmento de una sección recta, paralela a la barra de soporte (R') soportada en la estación de carga (20),

una única lanzadera (41), capaz de transferir todos los productos, uno cada vez, con un recorrido hacia fuera en el que se mueve en una dirección que va de un extremo proximal (Ra) de la barra de soporte (R') hacia un extremo distal (Rb) hasta un punto donde el producto es liberado, y

un recorrido de retorno en una dirección opuesta, en el que la lanzadera (41) se mueve a lo largo de la pista deslizante (45), en una dirección que va del extremo distal (Rb) hacia el extremo proximal (Ra), hasta la llegada a las inmediaciones de la línea de alimentación (10),

portando la lanzadera (41) un segundo medio de soporte (42) conformado para recibir, de forma que lo soporte, al cordel para colgar (P1) de un producto y mantener el ojal del cordel (P1) abierto, de modo que el cordel pueda insertarse alrededor de la barra de soporte (R').

Aparato para colgar de barras de soporte

[0001] La presente invención se refiere a operaciones para colgar productos, provistos de un cordel para

colgar, de barras de soporte libres, es decir que no están fijadas de forma estable a otros órganos.

[0002] Una aplicación típica es para disponer productos cárnicos (salami, cuellos, jamones u otros productos cárnicos envasados) sobre transportadores o bastidores suspendidos, de una planta de procesamiento de

productos.

[0003] Con este fin los productos están provistos de un cordel (o un medio equivalente) con la que se cuelgan de una barra de soporte libre (a menudo conocida como vara); un ejemplo de estos se ilustra en la figura 5.

[0004] Los bastidores o transportadores suspendidos que portan las barras con los salamis colgando de ellas son enviados a continuación a un tratamiento posterior (por ejemplo condimentado, ahumado u otros más).

[0005] Se conocen aparatos, ilustrados en los documentos WO 92/03929 A1 y US 2011/275296 A1, para

colgar productos, tales como carne envasada) provistos de un cordel para colgar, de barras de soporte libres, que

comprenden:

una línea de alimentación de los productos, provista de primeros medios de soporte, capaces de soportar los productos colgados por los cordeles para colgar;

una estación de carga de los productos sobre las barras de soporte que tiene medios de fijación capaces de soportar una barra de soporte cada vez en una posición fija, con al menos un extremo libre;

un dispositivo de transferencia, capaz de transferir los productos, uno cada vez en sucesión, desde la línea de alimentación hasta la barra de soporte soportada en la estación de carga.

[0006] El dispositivo de transferencia comprende una pluralidad de complejos mecanismos de acoplamiento transportados en movimiento continuo y una dirección constante por un transportador de cadena continuo que se mueve a lo largo de una trayectoria en bucle cerrado. En la zona de la estación de carga del aparato, la barra de soporte está dispuesta paralela a la dirección de avance de una rama principal del transportador continuo, y los

productos avanzan sobre esta línea con el ojal del cordel mantenido en una configuración abierta, línea de alimentación que se despliega en un plano que es perpendicular a la dirección de avance de la línea; los productos pasan directamente desde la línea de alimentación hasta la barra de soporte, aprovechando el movimiento de la línea y la disposición geométrica del ojal. Cada mecanismo de acoplamiento comprende al menos dos ganchos que se mantienen distantes entre sí para mantener al cordel del producto abierto de modo que se deslice a lo largo de la 40 barra de soporte y, una vez que ha alcanzado el punto predeterminado, el mecanismo hace girar sus ganchos para liberar el producto en el punto deseado a lo largo del eje longitudinal de la barra.

[0007] Un inconveniente relacionado con estos aparatos es la complejidad estructural del dispositivo de transferencia; éste comprende un número relativamente alto de mecanismos de enganche, cada uno de los cuales

comprende dos ganchos capaces de distanciarse entre sí para mantener al cordel del producto abierto, mientras se mueve a lo largo de la barra de soporte, y capaces de oscilar para descargar el cordel y liberarlo en la barra de soporte; y finalmente capaces de acercarse entre sí durante la etapa de enganche del producto; estos mecanismos son, por lo tanto, máquinas pequeñas y relativamente complejas, que tienen una construcción relativa muy cara y un mantenimiento igualmente complejo, en virtud del relativamente elevado número de los mecanismos de enganche.

[0008] Un inconveniente adicional relacionado con el dispositivo de transferencia es el relativamente impreciso y no muy fiable funcionamiento del mismo en relación con la precisión del depositado de los productos a lo largo del eje de la barra de soporte. De hecho, debido a la complejidad y peso del mismo, el transportador de cadena del dispositivo de transferencia en la práctica requiere un movimiento ininterrumpido; en consecuencia, los

productos deben liberarse sobre la barra de soporte mientras avanzan. Esto causa, como una consecuencia adicional, imprecisión en la operación de liberación del producto. De hecho, la precisión de esta operación depende no solamente del punto geométrico en el que está ordenado el movimiento de liberación del mecanismo de enganche, sino también del momento en que el cordel suele desprenderse del mecanismo, así como la masa y la velocidad de avance (y, por lo tanto, la inercia) del producto transportado; es suficiente considerar, por ejemplo, que

al variar la fricción entre el cordel y los ganchos del mecanismo de enganche existe también una variación del tiempo que el cordel necesita para desprenderse del mecanismo de enganche; por lo tanto, la posición longitudinal en la que el producto es liberado sobre la barra de soporte varía.

[0009] Un Inconveniente adicional es el espacio relativamente grande requerido por el transportador continuo del dispositivo de transferencia, que por su naturaleza requiere una trayectoria en bucle y conexiones entre las dos ramas de la trayectoria que, en la práctica, no pueden tener un grado de curvatura excesivamente pequeño.

[0010] Un objetivo de la presente invención es obtener un aparato en el que el dispositivo de transferencia es 10 capaz de obviar los inconvenientes.

[0011] Estos y otros objetivos son alcanzados por la presente invención, tal como se caracteriza en las reivindicaciones.

[0012] En la invención, el dispositivo de transferencia comprende solamente un órgano, definido por una lanzadera móvil, que transfiere todos los productos uno cada vez y los libera regularmente distribuidos en la barra de soporte; el coste de fabricación de esta lanzadera es obviamente mucho menor que el coste de fabricación de una relativamente numerosa pluralidad de mecanismos de enganche, como en la técnica anterior. El mantenimiento de la lanzadera es también decididamente inferior.

[0013] Además, el movimiento de la lanzadera es intermitente, con un recorrido hacia fuera y un recorrido de retorno en la misma trayectoria (ambos con una longitud variable); por lo tanto, es posible liberar el producto en la barra de soporte mientras el producto está en un estado estacionario, con la consecuencia de que la precisión geométrica con la que el producto está colgando de la barra es mucho mayor que en la técnica anterior, y también

es más fiable, dado que sustanclalmente no depende del peso del producto, ni de la velocidad a la que avanza el producto, ni de la fricción con el medio de soporte.

[0014] Además, el dispositivo de transferencia comprende una única lanzadera que se mueve a lo largo de una pista recta; el tamaño del dispositivo es, por lo tanto, relativamente muy pequeño con respecto a la técnica

anterior.

[0015] La invención se describe en detalle a continuación, con ayuda de las figuras adjuntas de los dibujos, que ¡lustran una realización de la misma por medio de un ejemplo no exclusivo.

La figura 1 es una vista en planta del aparato para colgar productos.

La figura 2 es un alzado vertical en la dirección de la flecha II de la figura 1.

La figura 2A es un primer detalle a mayor escala de la figura 2.

La figura 2B es un segundo detalle a mayor escala de la figura 2.

La figura 3A es un detalle a mayor escala de la figura 2A.

La figura 3B es una sección a lo largo del plano IIIB-IIIB de la figura 2B.

La figura 3C es una sección a lo largo del plano IIIC-IIIC de la figura 2A.

La figura 4 es una sección a lo largo del plano IV-IV de la figura 2.

La figura 5 muestra productos provistos de un cordel colgados de una barra de soporte libre (vara).

La figura 6 muestra una segunda realización del detalle de las figuras 2B y 3B.

La figura 7 es un detalle a mayor escala de la figura 1, que muestra una realización alternativa del dispositivo

Intermedio para accionar la transferencia del cordel de enganchar P1 desde los primeros medios de soporte 11

hasta los segundos medios de soporte 42.

[0016] El dispositivo funciona con productos P que tienen un cordel para colgar P1, mediante el que se

cuelgan los productos, agrupados en un número predeterminado, con un paso y una posición que pueden ser ajustables, de una barra de soporte libre, es decir con extremos no fijados de forma estable y que, después de la operación de carga de los productos P, será transferida a transportadores suspendidos, bastidores de carro, y a continuación pasará a una posterior etapa de procesamiento,... [Seguir leyendo]

1. Un aparato para colgar productos, provistos de un cordel para colgar, de barras de soporte, que comprende:

una línea de alimentación (10) de los productos (P), provista de primeros medios de soporte (11), capaces de soportar los productos (P) colgados por los cordeles para colgar (P1), estando los primeros medios de soporte (11) conformados para mantener un ojal del cordel para colgar (P1) abierto;

una estación de carga (20) de los productos (P) sobre las barras de soporte que tiene medios de fijación (22, 23, 24) capaces de soportar una barra de soporte (R1) cada vez, en una posición fija;

un dispositivo de transferencia (40), que funciona con un movimiento oscilante, capaz de transferir los productos (P), uno cada vez, desde la línea de alimentación (10) hasta la barra de soporte (R1) soportada en la estación de carga 15 (20),

en el que el dispositivo de transferencia (40) comprende:

una pista deslizante (45) que se despliega a lo largo de un segmento de una sección recta, paralela a la barra de 20 soporte (R1) soportada en la estación de carga (20),

una única lanzadera (41), capaz de transferir todos los productos, uno cada vez, con un recorrido hacia fuera en el que se mueve en una dirección que va de un extremo proxlmal (Ra) de la barra de soporte (R1) hacia un extremo distal (Rb) hasta un punto donde el producto es liberado, y

un recorrido de retorno en una dirección opuesta, en el que la lanzadera (41) se mueve a lo largo de la pista deslizante (45), en una dirección que va del extremo distal (Rb) hacia el extremo proximal (Ra), hasta la llegada a las inmediaciones de la línea de alimentación (10),

portando la lanzadera (41) un segundo medio de soporte (42) conformado para recibir, de forma que lo soporte, al cordel para colgar (P1) de un producto y mantener el ojal del cordel (P1) abierto, de modo que el cordel pueda insertarse alrededor de la barra de soporte (R1).

2. El aparato de la reivindicación anterior, caracterizado porque el segundo medio de soporte (42) está 35 asociado a la lanzadera (41) de modo que el cordel (P1) de un producto colgado de éste discurra alrededor de la

sección de la barra de soporte (R1), y está provisto un medio empujador (52), asociado a la lanzadera (41) capaz de accionar el desplazamiento del cordel (P1) desde el segundo medio de soporte (42) hasta la barra de soporte (R1).

3. El aparato de la reivindicación anterior, caracterizado porque la lanzadera (41) es capaz de hacer 40 girar al segundo medio de soporte (42) junto con el segundo medio empujador (52), alrededor de un eje vertical (43),

para modificar una orientación de los mismos en el plano horizontal.

4. El aparato de la reivindicación 1, caracterizado porque en la estación de carga, la barra de soporte (R') está dispuesta sustancialmente perpendicular a la dirección de avance de la línea de alimentación (10).

5. El aparato de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende un dispositivo intermedio (31, 36), que funciona en la estación de carga (20), capaz de accionar la transferencia del cordel para enganchar (P1) desde el primer medio de soporte (11) hasta el segundo medio de soporte (42).

6. El aparato de la reivindicación anterior, caracterizado porque el ojal del cordel para colgar (P1)

mantenido abierto por el primer medio de soporte (11) se despliega en un plano vertical, paralelo a la dirección de la línea de alimentación (10), y el dispositivo intermedio comprende un primer medio empujador (31), capaz de desplazar el cordel para colgar (P1) desde el primer medio de soporte (11) hasta el segundo medio de soporte (42).

7. El aparato de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios de fijación de la

estación de carga comprenden un medio de sujeción (22) capaz de fijar un extremo (Rb) de la barra de soporte (R') con una articulación y al menos dos brazos de soporte (23, 24) para la barra de soporte (R1) dispuestos a distancia uno del otro y del medio de sujeción (22).

8. Un procedimiento para colgar productos (P), provistos de un cordel para colgar (P1), de barras de soporte (R1), que comprende el uso de un aparato según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores:

que comprende:

accionar la transferencia del cordel para colgar (P1) desde el primero medio de soporte (11) hasta el segundo medio de soporte (42);

seguidamente, mover el segundo medio de soporte (42) a lo largo de una pista deslizante que es paralela a la barra 10 de soporte (R1),

desplazar el cordel para colgar (P1) desde el segundo medio de soporte hasta la barra de soporte (R1).

9. El procedimiento de la reivindicación 8, caracterizado porque, durante el recorrido de retorno a lo 15 largo de la pista (45), en primer lugar la lanzadera (41) realiza una rotación del segundo medio de soporte (42) junto

con el segundo medio empujador (52), alrededor el eje vertical (43), de una manera para orientar el medio (42) sustancialmente paralelo a la barra (R') y el extremo libre (42a) orientado hacia el extremo distal (Rb) de la barra (R1) y el cuerpo de tope (55) ubicado más aguas arriba con respecto al cordel (P1).