Procedimiento y sistema para pesar productos.

Procedimiento para controlar un sistema para la producción de productos en forma de salchicha (S) con lasetapas de:

- proporcionar una envoltura tubular;

- rellenar dicha envoltura tubular con material viscoso o granular;

- dividir la envoltura tubular llena en productos en forma de salchicha (S) y cerrar los productos en forma desalchicha (S) mediante grapas de cierre en una máquina de grapado;

- alimentar al menos un producto en forma de salchicha (S) fuera de la máquina de grapado y almacenar elproducto en forma de salchicha (S) en un elemento en forma de varilla (R) en una línea colgante (16), y

- sujetar el elemento en forma de varilla (R) mediante un dispositivo robótico y almacenar el elemento enforma de varilla (R) en un bastidor de almacenamiento (30),

caracterizado por las etapas de detectar el peso del producto en forma de salchicha (S) después de que elproducto en forma de salchicha (S) se almacena en un elemento en forma de varilla (R), derivar una señal de controlpara al menos la máquina de grapado sobre la base del peso y controlar al menos la máquina de grapado sobre labase de la señal de control.

Procedimiento y sistema para pesar productos La presente invención se refiere a un procedimiento para controlar un sistema para la producción de productos en forma de salchicha de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, así como al propio sistema de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 10.

En particular, la presente invención se refiere a un procedimiento para controlar un sistema para la producción de productos en forma de salchicha con las etapas de proporcionar una envoltura tubular, llenar la envoltura tubular con material viscoso o granular, dividir la envoltura tubular llena en productos en forma de salchicha y cerrar los productos en forma de salchicha mediante grapas de cierre en una máquina de grapado, alimentar al menos un producto en forma de salchicha fuera de la máquina de grapado y almacenar el producto en forma de salchicha en un elemento en forma de varilla en una línea colgante, sujetar el elemento en forma de varilla mediante un dispositivo robótico y almacenar el elemento en forma de varilla en un bastidor de almacenamiento. Además, la invención se refiere a un sistema para la producción de productos en forma de salchicha. El sistema comprende una máquina de llenado para llenar una envoltura tubular con material viscoso o granular, una máquina de grapado para la división de la envoltura tubular llena en productos en forma de salchicha y cerrar los productos en forma de salchicha, un dispositivo de transporte para la alimentación de los productos en forma de salchicha fuera de la máquina de grapado y para el almacenamiento de los productos en forma de salchicha en elementos en forma de varilla, una línea colgante para el alojamiento de los elementos en forma de varilla y un dispositivo robótico para sujetar los elementos en forma de varilla y una unidad de control para controlar el sistema.

A partir de la solicitud de patente DE 10 2005 044 877, ya se conocen un dispositivo y un procedimiento para la producción de productos en forma de salchicha, en el que se proporciona un tubo de llenado para la alimentación de un material de embalaje o envoltura tubular, respectivamente, con, por ejemplo, carne de salchicha, en el que la envoltura tubular está cerrada en un extremo encarado hacia en la dirección de llenado mediante una primera grapa. Después de concluida la operación de llenado, la envoltura en forma de tubo se cierra finalmente. Si el producto en forma de salchicha se va a colgar más tarde, por ejemplo, para los fines de ahumado o de almacenamiento, un bucle de suspensión se suministra al mismo, de tal manera que, cuando se monta la grapa, es abrazada por la grapa y, por lo tanto, se fija al producto en forma de salchicha. El término bucles de acuerdo con esta invención se utiliza para referirse a todos los medios por lo menos parcialmente flexibles, por medio de los cuales los artículos se pueden colgar.

Además, para producir productos en forma de salchicha de igual longitud, en la patente alemana 195 19 394 se divulga un procedimiento y un dispositivo para la producción de productos en forma de salchicha, en el que el material de envoltura en forma de tubo está provisto de marcas, como imágenes o etiquetas en intervalos regulares predeterminados de acuerdo con la longitud del producto de salchicha a producir. Dichas marcas son detectadas por un sensor correspondiente, que controla la máquina de grapado. Los productos en forma de salchicha se alimentan fuera de la máquina de grapado mediante un primer dispositivo de transporte, como una cinta transportadora. Un transportador adicional, dispuesto a continuación de la primera banda transportadora, incluye una célula de pesaje para detectar el peso del producto en forma de salchicha. El sensor de la célula de pesaje está acoplado al dispositivo de corte de la envoltura. En el caso de que el peso del producto en forma de salchicha caiga por debajo de un valor predeterminado, la fuerza de ruptura del dispositivo de corte de la envoltura se incrementará, con lo que más material de relleno, tal como carne de salchicha, se introduce en el material de la envoltura. Dado que la longitud del producto en forma de salchicha sigue siendo igual, aumenta su peso. En caso de que el peso de un producto en forma de salchicha sea mayor que un valor predeterminado, la fuerza de rotura del dispositivo de corte de la envoltura se reduce y el peso del posterior producto en forma de salchicha disminuirá.

En la producción de productos en forma de salchicha, las máquinas de producción de salchichas tal como se han descrito anteriormente pueden ser parte de un sistema, en el que una línea colgante automática está unida directamente a la máquina de producción de salchichas. Los productos en forma de salchicha alimentados fuera de la máquina de grapado son capturados automáticamente por su bucle de suspensión y son colgados en los elementos en forma de varilla como varillas de ahumado. Dichos sistemas son de alta productividad, lo que normalmente se alcanza mediante una alta tasa de producción. En consecuencia, un transportador que incluye un dispositivo de pesaje debe funcionar a una alta velocidad, lo que puede conducir a un resultado de pesaje impreciso. Por otro lado, el transportador que incluye el dispositivo de pesaje es un dispositivo adicional en el sistema de producción de salchichas. El transportador tiene que ser de una longitud máxima de acuerdo con la longitud del producto en forma de salchicha más grande, que puede producirse en la máquina de producción de salchichas. De lo contrario, la longitud de las salchichas que se pueden producir está limitada por la longitud de la cinta transportadora.

Por lo tanto, es un objeto de la invención proporcionar un sistema para producir productos en forma de salchicha y un procedimiento para controlar el sistema, con el cual los inconvenientes anteriormente mencionados se pueden superar y con el que los productos en forma de salchicha de dimensiones predeterminadas pueden ser producidos con alta productividad.

El objeto mencionado anteriormente respecto al procedimiento se logra con las características de la reivindicación 1, mientras que el objeto mencionado anteriormente respecto al sistema se consigue mediante las características de la reivindicación 10. Configuraciones ventajosas de la invención respecto al procedimiento se describen en las reivindicaciones 2 a 9, y en relación con el sistema en las reivindicaciones 11 y 14.

En la presente invención, el procedimiento para controlar un sistema para la producción de productos en forma de salchicha comprende las etapas de proporcionar una envoltura tubular, llenar la envoltura tubular con material viscoso o granular, dividir la envoltura tubular llena en productos en forma de salchicha y cerrar los productos en forma de salchicha mediante grapas de cierre en una máquina de grapado, alimentar al menos un producto en forma de salchicha fuera de la máquina de grapado y almacenar el producto en forma de salchicha en un elemento en forma de varilla en una línea colgante, sujetar el elemento en forma de varilla mediante un dispositivo robótico y almacenar el elemento en forma de varilla en un bastidor de almacenamiento.

El procedimiento para controlar el sistema incluye las etapas de detectar el peso del producto en forma de salchicha después de que el producto en forma de salchicha se almacene en el elemento en forma de varilla, derivar una señal de control para al menos la máquina de grapado sobre la base del peso del producto en forma de salchicha y controlar al menos la máquina de grapado sobre la base de la señal de control. Esta configuración permite una detección fiable del peso del producto en forma de salchicha con una alta tasa de producción y una rápida adaptación del peso del producto en forma de salchicha a un valor predeterminado.

En una realización preferida, se detecta la suma de los pesos de todos los productos en forma de salchicha realmente almacenados en el elemento en forma de varilla. Sobre la base de este valor y del número de productos en forma de salchicha realmente almacenados en dicho elemento en forma de varilla, se puede calcular el peso de un solo producto en forma de salchicha. Esto permite determinar el peso del producto en forma de salchicha realmente producido, así como el peso medio de todos los productos en forma de salchicha que realmente cuelgan en el elemento en forma de varilla. Una desviación en la alteración del peso puede detectarse y una reacción adecuada puede provocarse en la máquina de grapado.

La precisión del peso del producto en forma de salchicha se puede elevar mediante la detección del peso del elemento en forma de varilla antes o después de insertar el elemento en forma de varilla en los respectivos elementos de sujeción de la línea... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para controlar un sistema para la producción de productos en forma de salchicha (S) con las etapas de:

-proporcionar una envoltura tubular;

- rellenar dicha envoltura tubular con material viscoso o granular;

-dividir la envoltura tubular llena en productos en forma de salchicha (S) y cerrar los productos en forma de salchicha (S) mediante grapas de cierre en una máquina de grapado;

-alimentar al menos un producto en forma de salchicha (S) fuera de la máquina de grapado y almacenar el producto en forma de salchicha (S) en un elemento en forma de varilla (R) en una línea colgante (16) , y

-sujetar el elemento en forma de varilla (R) mediante un dispositivo robótico y almacenar el elemento en forma de varilla (R) en un bastidor de almacenamiento (30) ,

caracterizado por las etapas de detectar el peso del producto en forma de salchicha (S) después de que el producto en forma de salchicha (S) se almacena en un elemento en forma de varilla (R) , derivar una señal de control para al menos la máquina de grapado sobre la base del peso y controlar al menos la máquina de grapado sobre la base de la señal de control.

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1,

en el que se detecta la suma de los pesos de todos los productos en forma de salchicha (S) realmente almacenados en el elemento en forma de varilla (R) .

3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 2,

en el que el peso de un solo producto en forma de salchicha (S) se calcula sobre la base de la suma del peso de todos los productos en forma de salchicha (S) realmente almacenados en el elemento en forma de varilla (R) .

4. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el peso del elemento en forma de varilla (R) se detecta antes de insertar el elemento en forma de varilla

(R) en un elemento de sujeción (130) de la línea colgante (16) .

5. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el peso del elemento en forma de varilla (R) se detecta después de insertar el elemento en forma de varilla (R) en un elemento de sujeción (130) .

6. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5,

en el que el elemento en forma de varilla (R) se sujeta en al menos uno de sus extremos y en el que el peso de un 30 producto en forma de salchicha (S) almacenado en el elemento en forma de varilla (R) se deriva del principio de palanca.

7. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1,

en el que una tendencia para el desarrollo del peso de los productos en forma de salchicha (S) se deriva sobre la base de los pesos de los productos en forma de salchicha (S) individuales.

8. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7,

en el que se detectan parámetros adicionales de los productos en forma de salchicha (S) y la señal de control para al menos la máquina de grapado se deriva sobre la base del peso del producto en forma de salchicha (S) y los parámetros adicionales.

9. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1,

en el que se calculan señales de control adicionales y se envían mediante la unidad de control (12, 22) a la máquina de llenado y/o al dispositivo robótico.

10. Sistema para la producción de productos en forma de salchicha (S) , que comprende: -una máquina de llenado para llenar una envoltura tubular con material viscoso o granular; -una máquina de grapado para la división de la envoltura tubular llena en productos en forma de salchicha 45 (S) y para el cierre de los productos en forma de salchicha (S) ; -un dispositivo de transporte (110) para alimentar al menos un producto en forma de salchicha (S) fuera de la máquina de grapado y para almacenar el producto en forma de salchicha (S) en una serie de elementos en forma de varilla (R) ;

-una línea colgante (16) para el alojamiento de los elementos en forma de varilla (R) ;

- un dispositivo robótico (20) para el agarre de los elementos en forma de varilla (R) ; y

-una unidad de control (12, 22) para controlar el sistema,

caracterizado por un dispositivo de detección (128, 134) para detectar el peso de al menos uno de los productos en forma de salchicha (S) , estando acoplado el dispositivo de detección (128, 134) a la unidad de control (12) y en el que la unidad de control (12) comprende un elemento de cálculo para calcular y enviar una señal de control para al

menos la máquina de grapado sobre la base del peso del al menos un producto en forma de salchicha (S) .

11. Sistema de acuerdo con la reivindicación 10,

en el que el dispositivo de detección (134) está acoplado a al menos uno de los elementos de sujeción de los elementos en forma de varilla (R) .

12. Sistema de acuerdo con la reivindicación 10,

en el que el dispositivo de transporte (110) comprende un dispositivo de detección (128) para detectar el peso del producto en forma de salchicha (S) , mientras se alimenta al elemento en forma de varilla (R) .

13. Sistema de acuerdo con la reivindicación 10, en el que el dispositivo robótico (20) comprende un dispositivo de detección (29) .

14. Sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13,

en el que la unidad de control (12) comprende un elemento de cálculo para calcular y enviar una señal de control a la máquina de llenado y/o al dispositivo robótico (20) .