CIP 2015 : B60W 30/18 : Propulsión del vehículo.

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Notas[t] desde B60 hasta B66: TRANSPORTES O MANUTENCION

B SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.

B60 VEHICULOS EN GENERAL.

B60W CONTROL CONJUGADO DE VARIAS SUBUNIDADES DE UN VEHICULO DE DIFERENTE TIPO O FUNCION; SISTEMAS DE CONTROL ESPECIALMENTE ADAPTADAS A VEHICULOS HIBRIDOS; SISTEMAS DE AYUDA A LA CONDUCCION DE VEHICULOS TERRESTRES NO RELACIONADOS CON EL CONTROL DE UNA SUBUNIDAD PARTICULAR.

B60W 30/00 Funciones de sistemas de ayuda a la conducción de vehículos terrestres no relacionados con el control de una subunidad particular, p.ej. sistemas que utilizan el control conjugado de varias subunidades del vehículo.

B60W 30/18 · Propulsión del vehículo.

CIP2015: Invenciones publicadas en esta sección.

Sistema de control de potencia de accionamiento y vehículo equipado con un sistema de control de potencia de accionamiento.

(13/03/2019) Un sistema de control de fuerza de accionamiento para uso en un vehículo, incluyendo el vehículo una fuente de accionamiento , una rueda motriz a mover por la potencia motriz de la fuente de accionamiento , y un embrague centrífugo dispuesto en un recorrido de transmisión de la potencia motriz entre la fuente de accionamiento y la rueda motriz , donde el embrague centrífugo incluye un componente situado hacia arriba conectado mecánicamente a la fuente de accionamiento para girar y un componente situado hacia abajo a conectar mecánicamente con o desenganchar del componente situado hacia arriba en base a una fuerza centrífuga que es según la rotación del componente situado hacia arriba, y activa o desactiva…

Método para accionar la función de control de crucero en un vehículo equipado con conducción híbrida, especialmente un vehículo comercial o industrial.

(23/01/2019) Método para accionar la función de control de crucero en un vehículo equipado con conducción híbrida, especialmente un vehículo comercial o industrial, comprendiendo dicha conducción híbrida al menos una conducción principal y una conducción eléctrica, comprendiendo el método, cuando se requiere dicha función de control de crucero, las etapas de: - comprobar de manera cíclica la posibilidad de activación de dicha función de control de crucero; si es positiva - activar dicha conducción eléctrica del tipo "control de crucero eléctrico" (ElCC), y desactivar dicha conducción principal, si una comprobación de manera cíclica de las condiciones de activación de la conducción eléctrica es positiva;…

Control electrónico del acelerador.

(26/12/2018) Un vehículo recreativo que incluye: un chasis ; un mecanismo de contacto con el suelo configurado para soportar el chasis ; un motor soportado por el chasis ; una válvula reguladora configurada para regular la admisión de aire en el motor ; un módulo de control del motor configurado para controlar una apertura de la válvula reguladora ; un dispositivo de entrada del operador en comunicación con el módulo de control del motor , el módulo de control del motor está configurado para controlar la apertura de la válvula reguladora en función del dispositivo de entrada del operador; y una transmisión accionada por el motor y que incluye una primera marcha y una segunda marcha, el módulo de control del…

Sistema de control y procedimiento de funcionamiento de un vehículo automóvil.

(20/11/2018) Sistema de control del funcionamiento de un vehículo automóvil que comprende - un módulo de dinámica de marcha que está diseñado para estabilizar el vehículo automóvil , - una máquina eléctrica que puede hacerse funcionar en un modo de recuperación en el que se puede recuperar una cantidad variable de potencia eléctrica, y - un aparato de control de motor que está diseñado para activar la máquina eléctrica en el modo de recuperación, estando dispuestos el aparato de control de motor y la máquina eléctrica en una rama de ida de un primer circuito de regulación , representando una magnitud de entrada del primer circuito de regulación al menos una magnitud de señal que influye sobre la velocidad del vehículo automóvil, estando dispuesto el módulo de dinámica de marcha en una rama de retorno del primer circuito…

Kit para la transformación de un vehículo de motor convencional en un vehículo híbrido solar, y vehículo de motor relevante obtenido con el kit.

(28/03/2018) Kit para transformar un vehículo de motor convencional comprendiendo dos ruedas motorizadas, un motor de combustión interna alternativo (ICE), y un On Board Diagnostic Board, o puerto de diagnóstico de a bordo (EOBD), en un vehículo eléctrico híbrido, comprendiendo: dos ruedas motorizadas, provistas de un motor eléctrico (EM) y un sistema de frenado; una unidad de control (VMU) para dichas dos ruedas motorizadas; una batería de suministro (Batería) para los motores eléctricos (EM) de dichas ruedas motorizadas; caracterizado por que comprende además: medios para conectar dicha unidad de control (VMU) al puerto de diagnóstico de a bordo (EOBD) del…

Dispositivo de control para un sistema de frenado de un vehículo, sistema de frenado para un vehículo y método para operar un sistema de frenado de un vehículo.

(09/08/2017) 1. Dispositivo de control para un sistema de frenado de un vehículo, con un aparato de control , mediante el cual el sistema de frenado puede ser controlado en un primer modo de funcionamiento, en donde al ser ejercida por un conductor una activación de un elemento de accionamiento de frenado dispuesto en el sistema de frenado un aumento de presión de frenado se impide al menos en una primera pinza de freno de la rueda (53a) de un primer circuito de frenos del sistema de frenado, donde una primera válvula de entrada de la rueda (74a) de la primera pinza de freno de la rueda (53a), durante el primer modo de funcionamiento, puede ser controlada al menos por momentos en un estado al menos parcialmente abierto y una primera válvula de salida de la rueda (78a)…

Dispositivo modular de generación de potencia para vehículos.

(02/08/2017) Un vehículo que comprende unos medios de rodamiento al suelo y un chasis, estando dicho chasis formado por, al menos, dos largueros paralelos y dos largueros perpendiculares a dichos largueros, conectados entre ellos, una plataforma que se apoya sobre dichos largueros y que está diseñada para recibir unas cargas, presentando dicho chasis además en su parte central un alojamiento destinado a recibir verticalmente, al menos, un dispositivo modular intercambiable de generación de potencia, presentándose dicho dispositivo en forma de bloque cerrado paralelepipédico construido alrededor de una estructura mecanosoldada a un fondo, dos paneles laterales y dos paneles longitudinales, y que presenta: …

Sistema de arranque/parada para un automóvil mediante acumulador mecánico.

(29/06/2017). Solicitante/s: UNIVERSIDAD DE LA RIOJA. Inventor/es: BLANCO FERNANDEZ,JULIO, JIMENEZ MACIAS,EMILIO, SAENZ-DIEZ MURO,JUAN CARLOS, BLANCO BARRERO,JUAN MANUEL, MARTÍNEZ CÁMARA,Eduardo, LATORRE BIEL,Juan Ignacio, GARCÍA ALCARAZ,Jorge Luis, PÉREZ DE LA PARTE,Mª Mercedes.

Sistema de arranque/parada para un automóvil mediante acumulador mecánico , del tipo de los que incorporan un volante de inercia de alta velocidad y que consta fundamentalmente de: a. un árbol , del volante de inercia ; b. un embrague , del volante de inercia ; c. un engranaje , para acoplar mecánicamente al árbol el árbol ; d. un conector arranque , tipo Béndix; e. un volante de inercia de alta velocidad con salida magnética, al vacío, que carece de árbol de transmisión, y cuya finalidad es almacenar energía mecánica en forma cinética; f. un árbol , de la rueda libre ; g. una rueda libre ; h. un conector parada/marcha , tipo Béndix.

PDF original: ES-2620674_A1.pdf

PDF original: ES-2620674_B2.pdf

Procedimiento y dispositivo para obtener un arranque con carga elevada de vehículos híbridos.

(26/04/2017). Solicitante/s: PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA. Inventor/es: ROCQ,GAETAN, GALINAUD,FLORIAN.

Procedimiento para obtener un arranque con carga elevada de vehículos híbridos por medio de un motor de combustión interna y de una máquina eléctrica , caracterizado por que el mismo consiste en mandar a la máquina eléctrica proporcionar par cuando se detecte que el motor de combustión interna ha arrancado y ha superado un régimen de par óptimo suficiente para proporcionar un par apto para seguir una consigna de par de arrastre del vehículo y se detecte que la posición del embrague está próxima al punto de patinaje.

PDF original: ES-2626303_T3.pdf

Método y sistema para generar un horizonte para utilizar en un sistema avanzado de asistencia al conductor (ADAS).

(22/03/2017) Un método para generar un horizonte para utilizar en un Sistema Avanzado de Asistencia al Conductor (ADAS) de un vehículo, que comprende: obtener datos representativos de una ruta precalculada a ser recorrida por el vehículo; determinar un camino de salida más probable que se pueda esperar que el vehículo recorra en el futuro inmediato en un punto de decisión, en donde el camino más probable es el camino de salida que corresponde a una parte de la ruta precalculada; utilizar uno o más de entre: datos digitales basados en la localización, datos del vehículo y datos del conductor almacenados para determinar datos…

Procedimiento de mando de un alternador asociado a un motor térmico de vehículo automóvil.

(28/09/2016). Ver ilustración. Solicitante/s: PSA Automobiles SA. Inventor/es: GRISI,FABRICE, CHAUNUT,FRANCOIS.

Procedimiento de mando de un alternador asociado a un motor térmico de vehículo automóvil, que incluye una fase de lastrado del alternador, estando destinada esta fase de lastrado a recargar una batería del vehículo durante un período de desaceleración del vehículo, caracterizado por que el procedimiento comprende, por una parte una etapa de determinación de aumento (TRC, TFS) del régimen del motor (C1, C1F) cuando la inyección de carburante en el motor es cortada durante un cambio con reducción de desmultiplicación en una caja de cambios del vehículo y, por otra, una etapa de lanzamiento de lastrado (C4) del alternador, siendo iniciado esta lastrado en cuanto la variación de aumento del régimen del motor es suficiente tras un período de ralentí (TRI) del motor intervenido durante el citado cambio de desmultiplicación antes incluso de que un dato de reconocimiento de final de cambio esté disponible.

PDF original: ES-2650844_T3.pdf

Transmisión.

(22/06/2016) Una transmisión incluyendo: al menos un accionador de embrague configurado para desenganchar al menos un embrague de un mecanismo de transmisión ; un accionador de cambio configurado para realizar cambio de marcha del mecanismo de transmisión ; una unidad de control configurada para controlar el accionador de embrague y el accionador de cambio ; una palanca de embrague ; una sección de detección de cantidad de operación de palanca configurada para convertir una cantidad de operación de la palanca de embrague a una señal eléctrica y para enviar la señal eléctrica a la unidad de control ; y un conmutador de cambio configurado para enviar una petición de cambio de marcha realizada por un conductor…

Sistema de control de asistencia para la operación de conducción de vehículos.

(06/04/2016) Un sistema de control de guía para la operación de conducción de vehículos que comprende: un operador de regulación operado por un conductor a bordo de un vehículo para controlar la operación de aceleración del vehículo por el conductor; un accionador conectado mecánicamente al operador de regulación ; y una unidad de control electrónica como un controlador adaptado para calcular un punto de inicio (P4) para la operación de aceleración/desaceleración del vehículo y para activar el accionador en un punto (P1) antes del punto de inicio (P4) a lo largo de una dirección de desplazamiento (C) del vehículo de tal manera que el accionador aplique…

Procedimiento y sistema de control de un vehículo industrial o agrícola.

(08/03/2016). Solicitante/s: VIMASOL E HIJOS, S.L. Inventor/es: MARTINEZ MACIA,Vicente, FERNÁNDEZ BOSCH,Jesús.

Procedimiento de control para un vehículo industrial o agrícola que está provisto de un motor, una toma de fuerza, unos elementos mecánicos, eléctricos, hidráulicos, neumáticos, de seguridad o auxiliares, y unos sensores configurados para medir uno o más parámetros relativos a uno o más de dichos elementos y generar una o más señales representativas de dichos parámetros. El procedimiento de control comprende: recibir una o más señales de entrada procedentes de los sensores; generar una o más señales de mando en función de las señales de entrada para controlar el estado de activación o desactivación del motor con el fin de reducir el consumo de combustible; y enviar las señales de mando al motor para causar la activación o desactivación de motor de acuerdo con dichas señales de mando. También se proporcionan unos sistemas de control y productos de programa informático adecuados para realizar cualquiera de dichos procedimientos de control.

PDF original: ES-2562857_B1.pdf

PDF original: ES-2562857_A1.pdf

Procedimiento y dispositivo de control para el control o la regulación de sistemas de vehículos.

(23/12/2015) Procedimiento para el control o la regulación de sistemas de vehículos , en el que se lleva a cabo una regulación de magnitudes de estado de marcha (v1, a1) de un vehículo , en el que se puede ajustar un estado de rodadura libre de carga del vehículo y determinar un período de tiempo previsible (delta-t) del estado de rodadura libre de carga, en el que, en función del período de tiempo previsible (delta-t) determinado, se ajusta un estado de conexión de un grupo secundario , y en el que el período de tiempo previsible (delta-t) determinado del estado de rodadura libre de carga se compara con un valor umbral predeterminado (delta-ts) y, en función de la comparación,…

Vehículo de motor comprendiendo un sistema de asistencia al conductor con una instalación de control para la guía longitudinal automática.

(16/09/2015) Vehículo de motor, comprendiendo un sistema de asistencia al conductor con una instalación de control para la guía longitudinal automática del vehículo de motor , un sistema de navegación comprendiendo un medio de almacenamiento con datos de trayecto y propiedades de trayecto , un sistema de determinación de la posición para la determinación de la posición del vehículo geográfica, así como uno o varios actuadores previstos en el vehículo que pueden controlarse directa o indirectamente mediante la instalación de control en el marco de la guía longitudinal, caracterizado por que la instalación de control está configurada para la determinación predictiva de una sección…

Tren de accionamiento híbrido.

(03/06/2015) Tren de accionamiento híbrido de un vehículo, en particular de una máquina de trabajo móvil con un motor de combustión interna y un motor eléctrico , caracterizado por que el tren de accionamiento presenta, además, una máquina de trabajo hidráulica , en el que la máquina eléctrica, dispuesta en paralelo, entre en el espacio en el lugar del volante de impulsión.

Método para controlar la cadena cinemática de un vehículo.

(26/11/2014) Método para controlar una cadena cinemática de un vehículo, en particular de un vehículo utilitario, en el que la cadena cinemática comprende un motor con un sistema de refrigeración, comprendiendo dicho sistema de refrigeración un ventilador del motor, en el que el sistema de refrigeración y la cadena cinemática se controlan mediante una unidad de control electrónica (UCE), y en el que dicha UCE tiene acceso a datos topográficos de una ruta entrante, en el que dicho método comprende las etapas de; • determinar una topología de una ruta entrante del vehículo, • estimar la carga del motor en función de la topología de la ruta entrante, •…

Sistema para controlar el encendido de un vehículo automóvil.

(23/07/2014) Sistema para controlar el encendido de un vehículo automóvil, comprendiendo dicho sistema: - un elemento de control que es un relé maniobrable entre una posición de desconexión, en la que el elemento de control está dispuesto para mantener desconectado el encendido del vehículo, y una posición de conexión, en la que el elemento de control está dispuesto para mantener conectado el encendido del vehículo, y - un elemento de accionamiento manualmente maniobrable, mediante el cual el elemento de control es maniobrable entre una posición de desconexión y una posición de conexión, siendo el elemento de accionamiento maniobrable a una posición de encendido para conectar el encendido y a una posición de apagado para desconectar el encendido, caracterizado por que el sistema comprende una unidad de control electrónico que está adaptada…

Sistema de asistencia a la conducción para ayuda al mantenimiento del carril, para ayuda al cambio de carril y para vigilancia del estado del conductor para un vehículo.

(09/04/2014) Sistema de asistencia a la conducción para vehículos tanto cuando se viaja a lo largo de un carril de referencia como durante las maniobras de cambio de carril, comprendiendo dicho sistema: - un módulo de ayuda al mantenimiento de carril (LKSM), que procesa la información procedente de un sistema de seguimiento del carril (LTS), que comprende un sistema de visión frontal (VS) que se diseña para suministrar señales que señalicen una asistencia cuando el vehículo está viajando a lo largo de un carril; - un módulo de asistencia al cambio de carril (LCAM), que procesa la información procedente de un sistema de vigilancia…

Sistema de seguridad para un vehículo, en especial un vehículo industrial o comercial o de transporte de pasajeros.

(12/02/2014) Un sistema de seguridad para un vehículo, en especial un vehículo industrial o comercial o de transporte de pasajeros, que comprende: - un dispositivo adecuado para detectar la rotación y la dirección de rotación de componentes de la cadena cinemática de transmisión del vehículo; - al menos un sensor adecuado para detectar la presencia de una persona detrás del vehículo; - un elemento de control , adecuado para detener el vehículo cuando reciba desde dicho dispositivo una señal que indica el movimiento de retroceso del vehículo, junto con una señal de dicho sensor que indica la presencia de una persona detrás del vehículo, en…

Aparato y método para controlar una transmisión de un vehículo del tipo de montar a horcajadas.

(23/12/2013) Vehículo del tipo de montar a horcajadas incluyendo un aparato de control de transmisión incluyendo unembrague y una transmisión que tiene un embrague de garras, donde el aparato de control de transmisión estáconfigurado para cambiar el embrague a una posición predeterminada cuando se lleva a cabo una instrucción decambio de engranaje, donde el aparato de control de transmisión está configurado para cambiar el embrague a laposición predeterminada en que un eje principal de la transmisión es habilitado para girar por un par motorcuando se lleva a cabo una instrucción de cambio de engranaje con una parada determinada del vehículo, yel aparato de control de transmisión incluye: un medio de determinación de parada configurado para…

Procedimiento para salir de la modalidad de conducción con el motor funcionando en vacío en un vehículo pesado terrestre.

(18/12/2013) Procedimiento para salir de la modalidad de conducción con el motor funcionando en vacío en un vehículo pesadoque tiene transmisión automática, en el que dicha modalidad de conducción con el motor funcionando en vacío seestablece en el vehículo cuando el motor funciona sustancialmente de forma constante a velocidad de vacío y unamarcha está acoplada, que propulsa el vehículo a una velocidad relativamente lenta, sustancialmente constante,caracterizado porque dicho procedimiento comprende: recibir una petición del conductor, cuando se encuentra en modalidad de funcionamiento con el motoren vacío, acelerar desde la velocidad relativamente…

Método y dispositivo de frenado con recuperación energética en particular para un vehículo equipado con sistema de tracción híbrida.

(13/11/2013) Método de frenado con recuperación energética, en particular para un vehículo equipado con un sistema híbridode tracción y frenos de servicio, en el que dicho sistema híbrido de tracción comprende: al menos un motor térmico (MT) capaz de proporcionar un primer par motor (EF) que deriva de la fricción delmotor y un segundo par de frenado (EB) que deriva de uno o más sistemas adicionales de frenado, que operanen el motor térmico y/o en una transmisión; al menos un motor-generador eléctrico (ME), conectado a uno o mássistemas de baterías (BAT) capaces de proporcionar un tercer par de frenado (MTG) al funcionar como ungenerador, comprendiendo dicho método de frenado un etapa de determinación de un valor total de par defrenado que considera dichos primer, segundo y tercer pares de frenado y que da prioridad…

Un método y un dispositivo para controlar el desacoplamiento de un embrague maestro de un vehículo automático.

(30/10/2013) Un método para controlar el desacoplamiento de un embrague maestro para un vehículo automático dispuesto en una transmisión de vehículo entre una unidad de propulsión para vehículos y unatransmisión de engranajes de etapas , comprendiendo dicho método las etapas de: - determinar un primer par de salida (T0) de dicha unidad de propulsión antes de iniciar un procedimiento dedesacoplamiento del embrague maestro, y donde dicho primer par de salida es positivo o negativo; y caracterizado por - calcular un segundo par de salida (T1) de dicha unidad de propulsión dependiendo de al menos dichoprimer par de salida (T0), y donde dicho segundo par de salida (T1) está más…

Transmisión continuamente variable con freno.

(17/10/2013) Una transmisión para un vehículo de ruedas, teniendo la transmisión una entrada giratoria capaz de ser accionada por una fuente de energía rotativa, una salida giratoria capaz de accionar una rueda de un vehículo, y una unidad de transmisión acoplada entre la entrada giratoria y la salida giratoria para transferir el accionamiento entre ellas con una relación de velocidad que es continuamente variable a través de una gama que incluye: relaciones negativas, proporcionando una inversión del sentido de giro entre la entrada giratoria y la salida giratoria; relaciones positivas, en las que la entrada giratoria y la salida giratoria giran en el mismo sentido; y una relación de punto muerto del…

Método para accionamiento de la función de parada y arranque en un vehículo en movimiento, en especial un vehículo industrial o comercial o especial.

(09/04/2013) Método para accionar la función de parada y arranque en un vehículo en movimiento, en especial un vehículoindustrial o comercial o especial, estando dicho vehículo equipado con accionamiento híbrido del tipo paralelo, quecomprende un motor térmico , un motor-generador eléctrico , una única unidad de embrague colocada entrelos dos motores, un sistema de transmisión que comprende una transmisión manual automatizada, una direcciónasistida híbrida tanto hidráulica como eléctrica, comprendiendo el método las etapas de habilitación de la fase deparada, activación de la fase de parada, mantenimiento de la fase de parada, activación de la fase de arranque,comprendiendo…

Procedimiento para controlar una transmisión automatizada.

(21/03/2013) Procedimiento para controlar una transmisión automatizada en una línea de accionamiento de un vehículo, en elque se realiza un proceso de arranque a través de al menos un aparato de control de la transmisión para controlarun controlador del embrague y un controlador de la transmisión para la transmisión del par de giro entre un motor deaccionamiento y la transmisión en la línea de accionamiento cuando se detecta un deseo de arranque del conductor,comprobándose al detectarse el deseo de arranque si está activo el motor de accionamiento y trasladándose elembrague abierto a un punto de contacto para la transmisión del par de giro, caracterizado porque, estando metidauna marcha y estando completamente…

Procedimiento de aseguramiento del funcionamiento de un vehículo automóvil provisto de una asistencia al arranque en pendiente, y un vehículo automóvil de este tipo.

(22/02/2013) Procedimiento de aseguramiento del funcionamiento de un vehículo automóvil equipado con un grupomotopropulsor para su accionamiento y de un dispositivo de puesta en práctica de una asistencia al arranqueen pendiente, en el cual, tras un mando de arranque del vehículo, se examina al menos una condiciónantes de ejecutar una asistencia al arranque en pendiente y en el cual se impide la ejecución de esta asistenciaal arranque en pendiente si la citada condición se cumple, caracterizado porque la citada condición es que estéen curso una parada del grupo motopropulsor .

Transmisión de variación continua.

(17/10/2012) Una transmisión que comprende: un mecanismo (20a) de cambio de relación de transmisión que tiene un eje de entrada, un eje (22a1) desalida, y un motor para variar de manera continua una relación de transmisión entre el eje de entraday el eje (22a1) de salida; y una sección de control para realizar un control de retroalimentación de la relación de transmisión para lograruna relación de transmisión objetivo, y para detectar un estado de fluctuación de la relación de transmisión parareducir una potencia del motor cuando se detecta un estado de fluctuación de la relación de transmisión; en la que la sección de control aumenta un recuento de fluctuaciones cuando la relación de transmisión, que superóuno de entre un límite…

Procedimiento de funcionamiento de un vehículo y sistema asociado.

(10/10/2012) Un sistema que tiene información que correlaciona una cantidad de energía utilizada por un vehículo conuna cantidad de combustible consumido por el vehículo o una cantidad de emisiones emitidas por el vehículo , comprendiendo el sistema: un controlador operable para determinar al menos una de una cantidad de ahorro de combustible o unacantidad reducida de emisiones; y un sensor operable para medir una cantidad de energía suministrada por un dispositivo de almacenamiento deenergía y para comunicar información acerca de esa cantidad al controlador, en el que el controlador está dispuesto para determinar la cantidad de ahorro…

Dispositivo y método para controlar un mecanismo de transmisión, y método para controlar un vehículo de motor.

(29/08/2012) Un dispositivo para controlar un mecanismo de transmisión de un vehículo de motor, incluyendo el mecanismo de transmisión una transmisión que tiene un embrague, engranajes cada uno de los cuales tiene una garra, y engranajes cada uno de los cuales tiene un rebaje en el que se puede enganchar una garra, siendo accionados el embrague y los engranajes por respectivos accionadores, donde una operación de cambio se lleva a cabo efectuando una operación de inserción de garra en la que una garra especificada de las garras se inserta en un rebaje especificado de los rebajes, incluyendo el dispositivo: una unidad de recepción de orden de cambio para recibir una orden de cambio; una unidad de control de cambio para realizar operaciones de desenganche y enganche del embrague e incluyendo la operación de cambio la operación…

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