Transmisión.

Una transmisión incluyendo:

al menos un accionador de embrague (77,

78) configurado para desenganchar al menos un embrague (74, 75) de un mecanismo de transmisión (70);

un accionador de cambio (140) configurado para realizar cambio de marcha del mecanismo de transmisión (70);

una unidad de control (300) configurada para controlar el accionador de embrague (77, 78) y el accionador de cambio (140);

una palanca de embrague (200);

una sección de detección de cantidad de operación de palanca (130) configurada para convertir una cantidad de operación de la palanca de embrague (200) a una señal eléctrica y para enviar la señal eléctrica a la unidad de control (300); y

un conmutador de cambio (120) configurado para enviar una petición de cambio de marcha realizada por un conductor a la unidad de control (300), donde:

la unidad de control (300) es capaz de realizar un control en un modo AMT, un modo AT, o un modo MT, siendo el modo AMT un modo de operación en el que se realiza una serie de operaciones de cambio controlando el accionador de embrague (77, 78) y el accionador de cambio (140) de forma coordinada cuando una orden de cambio de marcha es introducida mediante una operación del conmutador de cambio (120) realizada por el conductor en una operación de transmisión durante la marcha, y el accionador de embrague es controlado independientemente de una operación de la palanca de embrague (200) realizada por el conductor en un proceso de arranque y un proceso de parada, 30 siendo el modo AT un modo de operación en el que la selección de cambio y la serie de operaciones de cambio son realizadas controlando el accionador de embrague (77, 78) y el accionador de cambio (140) independientemente de la operación del conmutador de cambio (120) realizada por el conductor en la operación de transmisión durante la marcha, y el accionador de embrague es controlado independientemente de la operación de la palanca de embrague 35 (200) realizada por el conductor en el proceso de arranque y el proceso de parada, siendo el modo MT un modo de operación en el que la serie de operaciones de cambio se realiza controlando los accionadores de embrague (77, 78) y el accionador de cambio (140) de forma coordinada cuando la orden de cambio es introducida por la operación del conmutador de cambio (120) realizada por el conductor en la operación 40 de transmisión durante la marcha, y los accionadores de embrague (77, 78) son controlados de tal manera que el embrague (74, 75) sea operado con una capacidad de par de embrague correspondiente a la operación de la palanca de embrague (200) realizada por el conductor en al menos uno del proceso de arranque y el proceso de parada; 45 también se facilita un conmutador de modo (110) configurado para enviar una petición de cambio del modo de operación realizada por el conductor a la unidad de control (300); y la unidad de control (300) está configurada para realizar un control de selección de modo de tal manera que, al realizar una transición de modo entre el modo AT o el modo AMT y el modo MT, 50 el conductor tiene que operar al menos el conmutador de modo (110) mientras acciona la palanca de embrague (200) con una cantidad de operación no menor que un umbral predeterminado, caracterizada porque la unidad de control (300) está configurada para añadir una condición de que la abertura del acelerador de un motor 55 (20) no es mayor que un valor preestablecido a una condición de la transición de modo entre el modo AT o el modo AMT y el modo MT.