Aparato de control para un vehículo y método de control para un vehículo.

Un aparato de control para un vehículo (10), incluyendo el vehículo (10) un motor de combustión (12),

un primer motor eléctrico (MG1), un elemento rotativo (26) y un mecanismo de bloqueo de rotación (36), siendo proporcionado el elemento rotativo (26) entre el motor de combustión (12) y el primer motor eléctrico (MG1), teniendo el elemento rotativo (26) una característica asociada con un par de entrada, y configurado el mecanismo de bloqueo de rotación (36) para impedir que una parte de acoplamiento (26a) del elemento rotativo (26) en el lado del motor de combustión rote al menos en una dirección, el aparato de control caracterizado por

una unidad de control electrónico (90) configurada para aprender la característica del elemento rotativo (26) aplicando un par al elemento rotativo (26) mediante el primer motor eléctrico (MG1) y midiendo un ángulo de torsión (Φ) del elemento rotativo (26), con el mecanismo de bloqueo de rotación (36) impidiendo que la parte de acoplamiento (26a) rote; y la unidad de control electrónico (90) se configura para realizar un control predeterminado en función de la característica aprendida del elemento rotativo (26), en donde el vehículo (10) incluye además un segundo motor eléctrico (MG2) que se configura para ser utilizado como una fuente de fuerza motriz,

se genera una fuerza motriz del vehículo (10) debido a una fuerza de reacción resultante del mecanismo de bloqueo de rotación (36), cuando el primer motor eléctrico (MG1) aplica el par al elemento rotativo (26), con el mecanismo de bloqueo de rotación (36) impidiendo que la parte de acoplamiento (26a) rote, y

la unidad de control electrónico (90) se configura para controlar un par del segundo motor eléctrico (MG2) de tal manera que contrarreste la fuerza motriz que se genera por la fuerza de reacción, cuando el par se aplica al elemento rotativo (26) mediante el primer motor eléctrico (MG1) para aprender la característica.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E17199944.

Solicitante: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA.

Inventor/es: GOTODA,KENJI.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B60K6/20 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B60 VEHICULOS EN GENERAL.B60K DISPOSICIONES O MONTAJE DE CONJUNTOS DE PROPULSION O DE TRANSMISIONES SOBRE VEHICULOS; DISPOSICIONES O MONTAJE DE VARIOS MOTORES PRINCIPALES DIFERENTES EN VEHICULOS; ACCIONAMIENTOS AUXILIARES PARA VEHICULOS; INSTRUMENTACION O TABLEROS DE A BORDO DE VEHICULOS; DISPOSICIONES DE CONJUNTOS DE PROPULSION SOBRE VEHICULOS, RELATIVAS A LA REFRIGERACION, A LA ADMISION DE AIRE, AL ESCAPE DE GASES O A LA ALIMENTACION DE CARBURANTE.B60K 6/00 Disposiciones o montaje de varios motores principales diferentes para una propulsión recíproca o común, p.ej. sistemas de propulsión híbridos que comprenden motores eléctricos   y de combustión interna. › consistiendo los motores principales en motores eléctricos y de combustión interna, p. ej. vehículos eléctricos híbridos.
  • B60K6/38 B60K 6/00 […] › caracterizados por los embragues en la línea de transmisión (embragues en los engranajes de transmisión B60K 6/36).
  • B60K6/387 B60K 6/00 […] › Embragues actuados, es decir, embragues que se acoplan o desacoplan mediante actuadores eléctricos, hidráulicos o mecánicos.
  • B60K6/445 B60K 6/00 […] › De tipo distribución por engranaje diferencial.
  • B60K6/46 B60K 6/00 […] › De tipo serie.
  • B60L15/20 B60 […] › B60L PROPULSION DE VEHICULOS PROPULSADOS ELECTRICAMENTE (disposición o montaje de conjuntos de propulsión eléctrica o de varios motores principales diferentes para una propulsión recíproca o común sobre los vehículos B60K 1/00, B60K 6/20; disposición o montaje de la transmisión eléctrica en los vehículos B60K 17/12, B60K 17/14; prevención del patinado de las ruedas reduciendo la fuerza motriz en vehículos sobre raíles B61C 15/08; máquinas dinamoeléctricas H02K; control o regulación de motores H02P ); SUMINISTRO DE LA ENERGIA ELECTRICA AL EQUIPO AUXILIAR DE VEHICULOS PROPULSADOS ELECTRICAMENTE; (circuitos eléctricos para el acoplamiento de vehículos B60D 1/64; calefacción eléctrica para vehículos B60H 1/00 ); SISTEMAS DE FRENOS ELECTRODINAMICOS PARA VEHICULOS, EN GENERAL (control o regulación de motores H02P ); SUSPENSION O LEVITACION MAGNETICAS PARA VEHICULOS; CONTROL DE LOS PARAMETROS DE FUNCIONAMIENTO SOBRE LOS VEHICULOS PROPULSADOS ELECTRICAMENTE; DISPOSITIVOS ELECTRICOS DE SEGURIDAD SOBRE VEHICULOS PROPULSADOS ELECTRICAMENTE. › B60L 15/00 Métodos, circuitos o dispositivos para controlar la velocidad de los motores de tracción de vehículos propulsados eléctricamente, p.ej. la velocidad de los motores de tracción, para realizar rendimientos deseados,; Adaptación sobre el vehículo propulsado eléctricamente de la instalación de control a distancia a partir de un lugar fijo, a partir bien de diferentes puntos del vehículo, bien de diferentes vehículos de un mismo tren. › para el control de vehículo o de su motor, para realizar rendimientos deseados, p. ej. velocidad, par, variación programada de la velocidad.
  • B60L50/16
  • B60W10/00 B60 […] › B60W CONTROL CONJUGADO DE VARIAS SUBUNIDADES DE UN VEHICULO DE DIFERENTE TIPO O FUNCION; SISTEMAS DE CONTROL ESPECIALMENTE ADAPTADAS A VEHICULOS HIBRIDOS; SISTEMAS DE AYUDA A LA CONDUCCION DE VEHICULOS TERRESTRES NO RELACIONADOS CON EL CONTROL DE UNA SUBUNIDAD PARTICULAR.Control conjugado de subunidades de vehículo de diferentes tipos o funciones (para propulsión de vehículos de tracción exclusivamente eléctrica con una fuente de energía interior al vehículo B60L 11/00).
  • B60W10/02 B60W […] › B60W 10/00 Control conjugado de subunidades de vehículo de diferentes tipos o funciones (para propulsión de vehículos de tracción exclusivamente eléctrica con una fuente de energía interior al vehículo B60L 11/00). › incluyendo el control de los acoplamientos de la cadena cinemática.
  • B60W10/06 B60W 10/00 […] › incluyendo el control de motores de combustión.
  • B60W10/08 B60W 10/00 […] › incluyendo el control de unidades de tracción eléctrica, p.ej. motores o generadores.
  • B60W10/16 B60W 10/00 […] › Diferenciales axiales, p.ej. para repartir la torsión entre las ruedas derecha e izquierda.
  • B60W10/18 B60W 10/00 […] › incluyendo el control de sistemas de frenado.
  • B60W20/00 B60W […] › Sistemas de control especialmente adaptados a vehículos híbridos, es decir, que disponen de varios motores primarios que no son del mismo tipo, p.ej. un motor eléctrico y un motor de combustión interna, todos ellos destinados a la propulsión del vehículo.
  • B60W20/10
  • B60W20/15
  • B60W20/40
  • B60W20/50
  • B60W30/18 B60W […] › B60W 30/00 Funciones de sistemas de ayuda a la conducción de vehículos terrestres no relacionados con el control de una subunidad particular, p.ej. sistemas que utilizan el control conjugado de varias subunidades del vehículo. › Propulsión del vehículo.
  • B60W30/20 B60W 30/00 […] › Reducción de las vibraciones de la cadena de transmisión.
  • B60W50/00 B60W […] › Detalles de los sistemas de ayuda a la conducción de vehículos terrestres que no están relacionados con el control de una subunidad particular.

PDF original: ES-2736179_T3.pdf

 

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