(13/05/2020) Procedimiento de producción de una pieza que incluye, al menos, un elemento de refuerzo fabricado a partir de un inserto fibroso de material compuesto que usa un molde de inyección que comprende una primera parte y una segunda parte , cada una de las cuales comprende una superficie de moldeo (22a, 22b), de manera que dichas superficies de moldeo (22a, 22b) definen entre sí una cavidad de moldeo que presenta la forma de la pieza para producir, comprendiendo el procedimiento las etapas siguientes: - transporte y posicionamiento del inserto fibroso en la primera parte del molde de inyección por al menos un elemento de prensión de un dispositivo de prensión , comprendiendo el dispositivo de prensión además una pared de conformación , pudiendo el elemento de prensión accionarse entre una configuración inactiva, en la que no interacciona…

(06/05/2020) Un sistema de alineamiento para establecer y/o mantener el alineamiento de un mecanismo automatizado de transferencia robotizada en un sistema automatizado de detección con respecto a una estructura de sujeción para contener uno o más recipientes de muestras , que comprende: (a) un sistema automatizado de detección configurado para procesar recipientes de muestras, teniendo dicho sistema de detección una carcasa que alberga una cámara interior ; (b) una estructura de sujeción dentro de dicha cámara interior, teniendo dicha estructura de sujeción uno o más pozos de contención configurado para contener recipientes de muestras individuales, en la que dicha estructura de sujeción comprende además una o más referencias ; (c) un mecanismo automatizado…

(01/04/2020) Una máquina para llenar y envasar frascos, cartuchos, jeringas y similares, que comprende una pared que separa una cámara operativa en la que está dispuesto al menos un brazo de manipulación , de una cámara de tratamiento en la que se coloca al menos una estación para el tratamiento de al menos un recipiente , enfrentándose dicho al menos un brazo de manipulación a dicha al menos una estación , que también comprende un elemento intermedio que comprende, en al menos una parte del mismo, al menos un primer miembro de acoplamiento de forma y tamaño conjugados con los de al menos un segundo miembro de acoplamiento integral a dicha estación y con los de un tercer miembro de acoplamiento integral a dicho brazo de manipulación para que pueda asociarse operativamente alternativamente a dicha estación y a dicho…

(26/02/2020) Un aparato para cargar productos encuadernados , que comprende: una unidad de bastidor de soporte que proporciona una distancia para mover un producto encuadernado encuadernado con una espiral desde una ubicación de encuadernación hasta una ubicación de apilamiento; dicho aparato para cargar productos encuadernados está caracterizado por que comprende además: una unidad de transferencia que comprende unas ruedas dentadas superior e inferior instaladas axialmente en una dirección vertical en una parte de la unidad de bastidor , una rueda dentada subordinada instalada axialmente en otra parte de la unidad de bastidor , una correa móvil…

(19/02/2020) Un sistema para la colocación de chapas de compuesto en localizaciones preseleccionadas; que comprende: un robot ; un efector terminal sobre el robot para la elevación de una chapa desde un kit de chapas y la colocación de la chapa en una localización preseleccionada, comprendiendo el efector terminal: un escáner ; una cámara ; un agarrador ; y un sensor de fuerza ; una cámara fija para grabación de la posición de la chapa sobre el efector terminal ; y un controlador conectado con el robot y el efector terminal , en el que el escáner está sobre el efector terminal para la detección de características con relación a la localización en la que ha…

(12/02/2020) Dispositivo para fabricar una pieza de trabajo a partir de al menos un material en forma de lámina, en donde el dispositivo tiene un molde para la lámina de material y que se corresponde la pieza de trabajo, en donde el dispositivo tiene al menos un cabezal de apriete para la lámina de material y que coopera con el molde , en donde el dispositivo tiene al menos dos garras con al menos un primer elemento de sujeción y al menos un segundo elemento de sujeción , en donde el al menos un primer elemento de sujeción está dispuesto en un primer lado de la ranura de sujeción y el segundo elemento de sujeción está dispuesto en…

(12/02/2020) Un mecanismo de suministro de boquilla de vertido que comprende: un dispositivo de retención de boquilla de vertido para retener una parte de boquilla de vertido que tiene un orificio de comunicación , que comprende una parte elástica que puede deformarse elásticamente en una dirección ortogonal a una primera dirección (D1) cuando se aplica una fuerza de compresión o fuerza de tracción a la parte elástica en la primera dirección (D1); y un dispositivo de retención/movimiento capaz de mover el dispositivo de retención de boquilla de vertido , en el que, en un estado en el que la parte elástica está dispuesta en el orificio de comunicación y entra en contacto con el lado interno de la parte de boquilla de…

(01/01/2020) Sistema para manipular una hoja de material flexible que incluye: un transportador principal que comprende una pluralidad de tiras flexibles paralelas dispuestas en pares; unas riostras primera y segunda que conectan entre sí tiras flexibles paralelas en una pluralidad de ubicaciones para definir así una pluralidad de dispositivos de montaje de conector que soportan cada uno un conector liberable que eleva o libera de manera selectiva una hoja de material flexible; al menos un medio de ajuste extremo se conecta a una tira e imparte una fuerza de tracción/compresión sobre la tira ; y al menos un medio de desplazamiento actúa para desplazar al menos una…

(25/12/2019) Un sistema para manipular un ápice de talón, comprendiendo el sistema : una primera mandíbula que tiene estados abierto y cerrado, y configurada para engranarse con una primera superficie de un ápice de talón en el estado cerrado; una segunda mandíbula que tiene estados abierto y cerrado; y una pluralidad de pinzas acopladas a la segunda mandíbula , en donde unas seleccionadas de la pluralidad de pinzas están configuradas para engranarse con una segunda superficie del ápice de talón en el estado cerrado de la segunda mandíbula , en donde al menos una de la pluralidad de pinzas comprende una superficie de extremo ahusado, en donde unas seleccionadas de la pluralidad de pinzas comprenden estados…

(18/09/2019) Conjunto funcional para una máquina industrial, en particular para un robot, comprendiendo dicho conjunto funcional: - un bastidor de soporte, provisto de un reborde para ser sujetada a una muñeca de robot o a otro elemento de una máquina industrial, - una unidad funcional , por ejemplo, una herramienta de sujeción o una herramienta de operario, soportada por dicho bastidor de soporte, - una cubierta de seguridad para dicha unidad funcional , que está dispuesta en dicho bastidor de soporte, y que define un volumen de contención, - en el que dicho conjunto funcional puede asumir una primera configuración funcional, en el que dicha cubierta de seguridad rodea y cubre dicha unidad funcional , y una segunda configuración funcional, en el que dicha unidad funcional está, como mínimo parcialmente, fuera del volumen de…

(04/09/2019) Un sistema de ensamble que comprende un aparato de ensamble y un dispositivo de posicionamiento , tal como un robot industrial, que tiene una porción extrema que comprende un conector , comprendiendo el aparato de ensamble : un conjunto de estructura de soporte , tal como una estructura de bastidor, que está provisto de una porción de acoplamiento para acoplar el conjunto de estructura de soporte al dispositivo de posicionamiento , tal como un robot industrial, y una pluralidad de miembros de fijación capaces de fijar una pieza de trabajo , en el que cada miembro de fijación está conectado con el conjunto de estructura de soporte a través de un…

(21/08/2019) Un aparato, que comprende: una plataforma ; una fuente de fluido asociada con la plataforma y configurada para dispensar un fluido ; un brazo asociado con la plataforma y configurado para extenderse desde la plataforma ; un aplicador asociado con el brazo y configurado para recibir el fluido dispensado por la fuente de fluido en el que el aplicador está configurado para su uso en la aplicación del fluido sobre una superficie ; y un sistema de movimiento del aplicador configurado para mover el aplicador , en donde el sistema de movimiento del aplicador comprende un primer sistema de movimiento configurado para girar el aplicador alrededor de un…

(07/08/2019) Método para manejar pilas de sustratos flexibles por medio de una pinza , la pinza que está dispuesta en un brazo de un robot y que tiene un dedo inferior y un dedo superior correspondiente, que comprende el citado método los pasos de insertar el citado dedo inferior debajo de un sustrato inferior de una pila que descansa sobre una base y el citado dedo superior encima de un sustrato superior de la pila , y agarrar la pila sujetándola entre dicho dedo inferior y dicho dedo superior, caracterizado por los pasos adicionales de levantar toda la pila a un estado pendiente levantando primero una parte delantera (20') de la pila por medio de la pinza y, mientras se deja que la pinza siga una dirección de inclinación natural de la citada parte delantera (20') de la pila, levantando la pinza para que se dirija verticalmente…

(17/07/2019) Un sistema robótico de recogida de bolsitas para la recogida de bolsitas no llenas dotadas de boquilla para ser transportadas hasta un dispositivo remoto de llenado, que comprende: - un transportador adaptado para recibir las bolsitas no llenas dotadas de boquilla; - un sistema de cámara proporcionado adyacente al transportador , operable para llevar a cabo observaciones visuales en el transportador, identificando, de ese modo, las bolsitas no llenas dotadas de boquilla, - múltiples raíles de almacenamiento incorporados para contener una pluralidad de bolsitas no llenas dotadas de boquilla al acoplarse con sus boquillas, raíles…

(12/06/2019) Una pinza para satélites que consta de una base a la que se acopla con bisagra, como mínimo, un dedo móvil , que consta, como mínimo, de dos falanges acopladas la una a la otra y mecánicamente activadas mediante una biela de transmisión lineal , en la que el dedo móvil consta de, como mínimo, una falange distal y una falange proximal , la falange distal está acoplada con bisagra al primer extremo de la falange proximal con un segmento de guía más corto y uno más largo , ambos segmentos de guía son mutuamente paralelos y forman con las dos falanges un paralelogramo móvil, en el que el extremo libre del segmento de guía más largo se extiende más allá de la falange proximal…

(22/05/2019) Un sistema de suministro de bolsas que comprende: una unidad de alojamiento de bolsas que tiene un elemento de sujeción para soportar externamente un paquete de bolsas (B1); una unidad de movimiento que está configurada para mover la unidad de alojamiento de bolsas a una posición de reposición del paquete de bolsas (P11) donde el paquete de bolsas (B1) se suministra a la unidad de alojamiento de bolsas y una posición de suministro de paquete de bolsas (P13) en la que el paquete de bolsas (B1) se extrae de la unidad de alojamiento de bolsas ; y un dispositivo de suministro de bolsas al que se suministra una pluralidad de bolsas (B) desde la unidad de alojamiento de bolsas dispuesta en la posición de suministro de paquete de bolsas (P13), en el que: el dispositivo de suministro de bolsas incluye: una unidad…

(22/05/2019) Un sistema adecuado para adaptarse a un robot que presenta un brazo articulado rematado en pinza, comprendiendo el sistema, para cada una de las hojas que conforma la pinza , un brazo fijado a dicha hoja, estando conformado cada brazo por: • un primer tramo y un segundo tramo telescópicos entre sí; • el extremo libre del primer tramo , que se fija a la correspondiente hoja de la pinza , y; • un cuerpo de asido de los objetos que está unido al extremo libre del segundo tramo por medio de una rótula de unión, estando el sistema caracterizado por que el primer tramo que conforma el brazo telescópico tiene la capacidad de unirse a cualquiera de las hojas de la pinza de manera intercambiable por medio de un cuerpo para anclar dicho primer tramo a la hoja correspondiente de la pinza ; el primer tramo…

(15/05/2019) Aparato que comprende un sistema de oruga y un robot oruga, comprendiendo el robot oruga: un primer sistema de movimiento configurado para mover el robot oruga y el sistema de oruga a lo largo de una superficie no plana, donde el sistema de oruga es un sistema de oruga flexible configurado para doblarse para adaptarse sustancialmente a un contorno de la superficie no plana; y un segundo sistema de movimiento configurado para mover el robot oruga a lo largo del sistema de oruga flexible en la superficie 230, en el que: el primer sistema de movimiento puede moverse entre un estado 215 extendido y un estado retraído; cuando el primer sistema de movimiento está en estado extendido, el sistema de oruga flexible no puede extenderse…

(01/05/2019) Conexión de liberación rápida que comprende por lo menos un componente hembra y por lo menos un componente macho adaptado para fijarse y no fijarse desde dicho componente hembra, en el que dicha conexión de liberación rápida comprende adicionalmente por lo menos un sistema de bloqueo/desbloqueo y por lo menos un medio de control, y en el que dicho componente hembra comprende por lo menos un asiento de inserción de dicho componente macho dentro del cual dicho componente macho se bloquea a través de una pluralidad de bolas que salen por lo menos parcialmente de una pared interna de dicho asiento , dichas bolas son capaces de pasar, al interponer…

(01/05/2019) Un dispositivo para recolectar setas de una cama de cultivo de setas, que comprende: un brazo robótico configurado para desplegar de manera intercambiable uno de una pluralidad de diferentes elementos de agarre por succión , comprendiendo cada uno de los elementos de agarre por succión una copa de succión que tiene un perfil de tamaño y forma apropiado para agarrar un sombrero de una seta , teniendo el sombrero un perfil de tamaño y forma dentro de un intervalo predeterminado, estando configurado el brazo robótico para colocar el elemento de agarre por succión sobre una seta que va a recolectarse, una fuente de vacío en comunicación de fluido con el elemento de agarre por succión para suministrar presión de aire negativa al elemento de agarre por succión para retener un sombrero de…

(01/05/2019) Conjunto de dispositivos de agarre para agarrar un componente de neumático, en particular un componente de neumático para formar una capa maciza o una capa de amortiguación, en el que el conjunto de dispositivos de agarre está provisto de dispositivo de agarre que comprende un elemento de agarre con una cara de agarre que está dispuesta para enganchar y retener el componente del neumático por medio de succión, en el que la cara de agarre comprende una pluralidad de secciones , en el que el dispositivo de agarre para cada sección comprende un canal de vacío que desemboca en la sección respectiva de la cara de agarre para retener el componente de neumático en la sección respectiva y una válvula que se coloca entre…

(17/04/2019) Un dispositivo de sujeción, que comprende una base de sujeción y un mecanismo de leva , donde la base de sujeción tiene una abertura para recibir al menos una parte de un objeto a sujetar y una cavidad para recibir el mecanismo de leva ; la base de sujeción tiene una pared superior y dos paredes laterales que definen conjuntamente la abertura ; la base de sujeción tiene un primer rebaje en la pared superior y un segundo rebaje en una pared lateral , donde el primer rebaje y el segundo rebaje definen conjuntamente la cavidad para recibir el mecanismo de leva y el primer rebaje no se comunica…

(11/04/2019) Grupo de empaquetado y sujeción para obtener un paquete mediante el plegado de una pieza troquelada (B) u hoja alrededor de un artículo (A), que comprende un armazón de soporte que se puede conectar a través de medios de acoplamiento a un brazo robótico , definiendo dicho armazón de soporte al menos una primera dirección (X) y una segunda dirección (Y), transversales entre sí, y que comprende por lo menos un par de primeras guías deslizantes alineadas a lo largo de dicha segunda dirección (Y), y por lo menos un par de segundas vigas alineadas paralelas entre sí a lo largo de dicha primera dirección (X), cada una conectada operativamente de manera deslizante a dicho por lo menos un par de primeras guías a través de deslizadores , comprendiendo cada una de dichas segundas vigas por lo menos una segunda guía de deslizamiento alineada…

(04/04/2019) Almacén de herramientas con puestos de almacén para porta-herramientas y con al menos unas pinzas de herramientas para un porta-herramientas que presenta un eje longitudinal , que presenta un collar provisto con preferencia con una ranura de agarre , en el que se puede fijar sobre un lado inferior en el eje longitudinal una herramienta de mecanización , y en el que sobre un lado superior en el eje longitudinal está previsto un cono de caña hueca para el empotramiento del porta-herramientas en un alojamiento de herramientas , en el que las pinzas de herramientas unos medios de retención , que agarran un porta-herramientas recibido en las pinzas de herramientas en su cono de caña hueca , en el que los medios de retención están dispuestos en al menos dos mordazas de tal…