Conjunto de dispositivos de agarre y procedimiento para agarrar un componente de neumático.

Conjunto (1) de dispositivos de agarre para agarrar un componente de neumático,

en particular un componente (9) de neumático para formar una capa maciza o una capa de amortiguación, en el que el conjunto de dispositivos de agarre está provisto de dispositivo de agarre (2) que comprende un elemento (3) de agarre con una cara (31) de agarre que está dispuesta para enganchar y retener el componente del neumático por medio de succión, en el que la cara de agarre comprende una pluralidad de secciones (34), en el que el dispositivo de agarre para cada sección comprende un canal (37) de vacío que desemboca en la sección respectiva de la cara de agarre para retener el componente de neumático en la sección respectiva y una válvula (41) que se coloca entre el canal de vacío de la sección respectiva y una fuente de vacío, en el que cada válvula es operable individualmente a una posición abierta en la cual la válvula está dispuesta para conectar el canal de vacío de la sección respectiva en comunicación de fluido con la fuente de vacío y una posición cerrada en la cual la válvula está dispuesta para desconectar el canal de vacío de la sección respectiva de la fuente de vacío, en el que la cara de agarre en uso tiene un área de succión formada por las secciones de las cuales las válvulas respectivas están en la posición abierta, en el que el área de succión es ajustable operando selectivamente la pluralidad de válvulas a las posiciones abiertas y las posiciones cerradas, caracterizado porque el conjunto de dispositivos de agarre comprende además una herramienta (8) de configuración, en el que el dispositivo de agarre y la herramienta de configuración son posicionables una con respecto a la otra en una posición de configuración para operar las válvulas, en el que el dispositivo de agarre para cada válvula está provisto de un miembro (43) operativo que está conectado operativamente a la válvula respectiva para operar la válvula respectiva en la posición abierta y en la posición cerrada, en el que la herramienta de configuración está provista de una pluralidad de miembros (81) de configuración que en la posición de configuración están dispuestos para interactuar con los miembros operativos para controlar las válvulas respectivas en sus posiciones abiertas y sus posiciones cerradas.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/NL2016/050212.

Solicitante: VMI Holland B.V.

Nacionalidad solicitante: Países Bajos.

Dirección: Gelriaweg 16 8161 RK Epe PAISES BAJOS.

Inventor/es: VAN LAAR,GERARDUS JOHANNES CATHARINA, DE BOER,ANTHONIUS MARIA HENDRINA.

Fecha de Publicación: 1 de Mayo de 2019.

Clasificación Internacional de Patentes:

B25J15/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Cabezas de aprehensión.
B25J15/04 B25J […] › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › con posibilidad para el levantamiento o el cambio a distancia de la cabeza o de partes de ésta.
B25J15/06 B25J 15/00 […] › con medios de retención magnéticos o que funcionan por succión.
B29D30/00 B […] › B29 TRABAJO DE LAS MATERIAS PLASTICAS; TRABAJO DE SUSTANCIAS EN ESTADO PLASTICO EN GENERAL. › B29D FABRICACION DE OBJETOS PARTICULARES A PARTIR DE MATERIAS PLASTICAS O DE SUSTANCIAS EN ESTADO PLASTICO (fabricación de gránulos B29B 9/00; fabricación de preformas B29B 11/00). › Fabricación de neumáticos, cubiertas o de sus partes constitutivas (fabricación de cámaras de aire B29D 23/24; unión de válvulas a cuerpos elásticos inflables B60C 29/00).

PDF original: ES-2739282_T3.pdf

Patentes similares o relacionadas:

SISTEMA Y PROCEDIMIENTO PARA EL RECAMBIO DE REVESTIMIENTOS, CUYA CONFIGURACIÓN PERMITE RETIRAR E INTRODUCIR, EN FORMA AUTOMATIZADA, REVESTIMIENTOS DE UN MOLINO UTILIZADO PARA LA MOLIENDA DE MINERAL, del 2 de Julio de 2020, de MI ROBOTIC SOLUTIONS S.A: Un sistema y procedimiento para el recambio de revestimientos de un molino, cuya configuración permita la manipulación automatizada y robótica […]

EXTREMIDAD ROBGTICA, ESLABON DE UNA EXTREMIDAD ROBOTICA Y METODO PARA PROPORCIONAR SOPORTE A UNA EXTREMIDAD ROBOTICA, CON MOVIMIENTO ANTROPOMORFO AJUSTABLE, del 28 de Mayo de 2020, de ORTEGA CARRILLO, Hernando: Extremidad robótíca, Eslabón de una extremidad robótica y Método para proporcionar soport a una extremidad robótica, estando o no energizados, por medio […]

Procedimiento de producción de una pieza, del 13 de Mayo de 2020, de Flex-N-Gate France: Procedimiento de producción de una pieza que incluye, al menos, un elemento de refuerzo fabricado a partir de un inserto fibroso de material […]

Sistema para establecer y/o mantener el alineamiento correcto de un mecanismo de transferencia robótica, del 6 de Mayo de 2020, de BIOMERIEUX, INC.: Un sistema de alineamiento para establecer y/o mantener el alineamiento de un mecanismo automatizado de transferencia robotizada en un sistema automatizado […]

Máquina para llenar y envasar frascos, cartuchos, jeringas y similares, del 1 de Abril de 2020, de I.M.A. INDUSTRIA MACCHINE AUTOMATICHE S.P.A.: Una máquina para llenar y envasar frascos, cartuchos, jeringas y similares, que comprende una pared que separa una cámara operativa en […]

DISPOSITIVO DE ACOPLAMIENTO ENTRE UN ROBOT Y UN CABEZAL, del 26 de Marzo de 2020, de ASOCIACIÓN CENTRO TECNOLÓGICO CEIT-IK4: Dispositivo de acoplamiento entre un robot y un cabezal (H, H') que actúa sobre una superficie de trabajo (S), que comprende un cuerpo(10,10')que […]

Dispositivo para cargar productos encuadernados, del 26 de Febrero de 2020, de Lee, Sin-Young: Un aparato para cargar productos encuadernados , que comprende: una unidad de bastidor de soporte que proporciona una distancia para mover […]

Sistema de laminado automatizado de chapas y método de colocación, del 19 de Febrero de 2020, de THE BOEING COMPANY: Un sistema para la colocación de chapas de compuesto en localizaciones preseleccionadas; que comprende: un robot ; un efector […]