Grupo de empaquetado y sujeción para artículos planos, así como método respectivo.

Grupo de empaquetado y sujeción para obtener un paquete mediante el plegado de una pieza troquelada (B) u hoja alrededor de un artículo (A),

que comprende un armazón de soporte (2) que se puede conectar a través de medios de acoplamiento (3) a un brazo robótico (4), definiendo dicho armazón de soporte (2) al menos una primera dirección (X) y una segunda dirección (Y), transversales entre sí, y que comprende por lo menos un par de primeras guías deslizantes (8) alineadas a lo largo de dicha segunda dirección (Y), y por lo menos un par de segundas vigas (11) alineadas paralelas entre sí a lo largo de dicha primera dirección (X), cada una conectada operativamente de manera deslizante a dicho por lo menos un par de primeras guías (8) a través de deslizadores (9), comprendiendo cada una de dichas segundas vigas (11) por lo menos una segunda guía de deslizamiento (12) alineada a lo largo de dicha primera dirección (X), comprendiendo dicho grupo de empaquetado y sujeción unos medios de plegado (16) acoplados de forma deslizante a lo largo de dichas segundas guías deslizantes (12) de dichas segundas vigas (11), unos primeros medios de movimiento (21) de dicho par de segundas vigas (11) a lo largo de dicha segunda dirección (Y), y unos segundos medios (28) para mover por lo menos dichos medios de plegado (16) a lo largo de dicha primera dirección (X).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/IB2015/054918.

Solicitante: BEMA - S.R.L..

Nacionalidad solicitante: Italia.

Dirección: Via Marconi, 26 42030 Viano (Reggio Emilia) ITALIA.

Inventor/es: MURAROTTO, EMILIO.

Fecha de Publicación: 11 de Abril de 2019.

Clasificación Internacional de Patentes:

B25J15/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Cabezas de aprehensión.
B65B23/20 B […] › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65B MAQUINAS, APARATOS, DISPOSITIVOS O PROCEDIMIENTOS DE EMBALAJE DE OBJETOS O MATERIALES; DESEMBALAJE (dispositivos para la colocación en paquetes y el prensado de puros A24C 1/44; dispositivos para tensar y fijar ataduras adaptadas para ser soportadas por el objeto u objetos a fijar B25B 25/00; colocación de cierres en botellas, tarros o recipientes análogos B67B 1/00 - B67B 6/00; limpieza, llenado y cierre simultáneo de botellas B67C 7/00; vaciado de botellas, jarras, latas, cubas, barriles o contenedores similares B67C 9/00). › B65B 23/00 Embalaje de objetos frágiles o sensibles a los golpes, que no sean botellas; Desembalado de huevos (metido de objetos en un medio antichoque B65B 55/20). › Embalaje de placas de vidrio, tejas o pizarras.
B65B41/02 B65B […] › B65B 41/00 Suministro o alimentación de hojas para formar el receptáculo o de material para envolver. › Alimentación de hojas o cintas de envolturas.
B65B49/00 B65B […] › Dispositivos para plegar o doblar las envolturas de embalaje alrededor del contenido.
B65B49/08 B65B […] › B65B 49/00 Dispositivos para plegar o doblar las envolturas de embalaje alrededor del contenido. › Plegadores oscilantes o de movimiento alternativo.
B65B51/02 B65B […] › B65B 51/00 Dispositivos o procesos para soldar o fijar los pliegues o cierres de los paquetes, p. ej. sacos con el cuello cerrado por torsión. › Aplicación de adhesivos o de líquidos de sellado.
B65B57/00 B65B […] › Dispositivos de control automático, de verificación, de alarma, o de seguridad (posicionado del material de envoltura o formando receptáculo alimentado a partir de bobinas B65B 41/18).
B65B59/02 B65B […] › B65B 59/00 Dispositivos para permitir a las máquinas manipular objetos de diferentes dimensiones, producir paquetes de diferentes tamaños, variar el contenido de los paquetes o dar acceso para la limpieza o el mantenimiento. › Disposiciones para permitir hacer reglajes durante el funcionamiento de la máquina.
B65B59/04 B65B 59/00 […] › Máquinas construidas con elementos fácilmente desmontables o unibles, p. ej. para facilitar el entretenimiento.

PDF original: ES-2708753_T3.pdf

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