Garra con al menos un elemento de sujeción.

Dispositivo (8) para fabricar una pieza de trabajo a partir de al menos un material en forma de lámina,

en donde el dispositivo (8) tiene un molde (9) para la lámina de material y que se corresponde la pieza de trabajo, en donde el dispositivo tiene al menos un cabezal de apriete (14) para la lámina de material y que coopera con el molde (9), en donde el dispositivo tiene al menos dos garras (1) con al menos un primer elemento de sujeción (2) y al menos un segundo elemento de sujeción (3), en donde el al menos un primer elemento de sujeción (2) está dispuesto en un primer lado de la ranura de sujeción (4) y el segundo elemento de sujeción (3) está dispuesto en un segundo lado de la ranura de sujeción (4) opuesto al primer lado, en donde al menos uno de los elementos de sujeción (2, 3) está dividido en segmentos (5, 6) separados entre sí al menos en una dirección paralela a una extensión longitudinal de la ranura de sujeción (4), en donde tanto el al menos un primer elemento de sujeción (2) como el al menos un segundo elemento de sujeción (3) están divididos en segmentos (5, 6) separados entre sí al menos en una dirección paralela a una extensión longitudinal de la ranura de sujeción (4), en donde cada segmento (5) del al menos un primer elemento de sujeción (2) se encuentra opuesto a un segmento (6) del al menos un segundo elemento de sujeción (3), en donde un segmento (5) del al menos un primer elemento de sujeción (2) y un segmento (6) del al menos un segundo elemento de sujeción (3), situado opuesto a este segmento (5), forman un par de mordazas de sujeción, en donde los segmentos (5, 6) que forman un par de mordazas de sujeción están montados de manera que puedan desplazarse en dirección normal o transversal a la extensión longitudinal de la ranura de sujeción (4), en donde las al menos dos mordazas (1) están dispuestas cada una en al menos un brazo del robot (23, 24); o el dispositivo tiene por lo menos dos portales (10) opuestos entre sí, pudiéndose desplazar cada una de las al menos dos garras (1) linealmente a lo largo de uno de los al menos dos portales (10), estando un soporte transversal (12), que une un soporte longitudinal (11) de los dos portales, dispuesto entre los dos portales (10), en donde el soporte transversal (12) está montado en una extensión longitudinal de los soportes longitudinales (11) de manera desplazable en estos, y en donde las al menos dos garras (1) están montadas de forma desplazable a lo largo del soporte transversal (12) y de forma transversal a la extensión longitudinal de los soportes longitudinales (11).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/AT2016/050050.

Solicitante: Fill Gesellschaft m.b.H.

Nacionalidad solicitante: Austria.

Dirección: Fillstrasse 1 4942 Gurten AUSTRIA.

Inventor/es: HEIECK,FRIEDER, SCHNEIDERBAUER,MICHAEL, SEHRSCHÖN,HARALD, SZCESNY,MARKO.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J15/00 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Cabezas de aprehensión.
  • B29C31/08 B […] › B29 TRABAJO DE LAS MATERIAS PLASTICAS; TRABAJO DE SUSTANCIAS EN ESTADO PLASTICO EN GENERAL.B29C CONFORMACION O UNION DE LAS MATERIAS PLASTICAS; CONFORMACION O UNION DE SUSTANCIAS EN ESTADO PLASTICO EN GENERAL; POSTRATAMIENTO DE PRODUCTOS CONFORMADOS, p. ej. REPARACION (trabajo análogo a trabajo de metales con máquinas herramientas B23; trabajo con muela o pulido B24; corte B26D, B26F; fabricación de preformas B29B 11/00;  fabricación de productos estratificados combinando capas previamente no unidas para convertirse en un producto cuyas capas permanecerán unidas B32B 37/00 - B32B 41/00). › B29C 31/00 Manipulación, p. ej. alimentación de materia a conformar (en general B65G). › en preformas.
  • B29C70/38 B29C […] › B29C 70/00 Conformación de materiales compuestos, es decir, materiales plásticos con refuerzos, cargas o partes preformadas, p. ej. inserciones (aspectos químicos C08, p. ej. C08J 5/00). › Apilado (lay-up) automático, es decir, utilizando robots, aplicando filamentos según modelos predeterminados.
  • B29C70/54 B29C 70/00 […] › Elementos constitutivos, detalles o accesorios; Operaciones auxiliares.
  • B29C70/56 B29C 70/00 […] › Tensado de los refuerzos antes o durante la conformación.

PDF original: ES-2785903_T3.pdf

 

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