Garra con al menos un elemento de sujeción.

Dispositivo (8) para fabricar una pieza de trabajo a partir de al menos un material en forma de lámina,

en donde el dispositivo (8) tiene un molde (9) para la lámina de material y que se corresponde la pieza de trabajo, en donde el dispositivo tiene al menos un cabezal de apriete (14) para la lámina de material y que coopera con el molde (9), en donde el dispositivo tiene al menos dos garras (1) con al menos un primer elemento de sujeción (2) y al menos un segundo elemento de sujeción (3), en donde el al menos un primer elemento de sujeción (2) está dispuesto en un primer lado de la ranura de sujeción (4) y el segundo elemento de sujeción (3) está dispuesto en un segundo lado de la ranura de sujeción (4) opuesto al primer lado, en donde al menos uno de los elementos de sujeción (2, 3) está dividido en segmentos (5, 6) separados entre sí al menos en una dirección paralela a una extensión longitudinal de la ranura de sujeción (4), en donde tanto el al menos un primer elemento de sujeción (2) como el al menos un segundo elemento de sujeción (3) están divididos en segmentos (5, 6) separados entre sí al menos en una dirección paralela a una extensión longitudinal de la ranura de sujeción (4), en donde cada segmento (5) del al menos un primer elemento de sujeción (2) se encuentra opuesto a un segmento (6) del al menos un segundo elemento de sujeción (3), en donde un segmento (5) del al menos un primer elemento de sujeción (2) y un segmento (6) del al menos un segundo elemento de sujeción (3), situado opuesto a este segmento (5), forman un par de mordazas de sujeción, en donde los segmentos (5, 6) que forman un par de mordazas de sujeción están montados de manera que puedan desplazarse en dirección normal o transversal a la extensión longitudinal de la ranura de sujeción (4), en donde las al menos dos mordazas (1) están dispuestas cada una en al menos un brazo del robot (23, 24); o el dispositivo tiene por lo menos dos portales (10) opuestos entre sí, pudiéndose desplazar cada una de las al menos dos garras (1) linealmente a lo largo de uno de los al menos dos portales (10), estando un soporte transversal (12), que une un soporte longitudinal (11) de los dos portales, dispuesto entre los dos portales (10), en donde el soporte transversal (12) está montado en una extensión longitudinal de los soportes longitudinales (11) de manera desplazable en estos, y en donde las al menos dos garras (1) están montadas de forma desplazable a lo largo del soporte transversal (12) y de forma transversal a la extensión longitudinal de los soportes longitudinales (11).