Aparato de transmisión y vehículo.

Un aparato de transmisión, incluyendo:

una unidad de engranajes (30) que tiene

un eje de accionamiento (31),

un eje movido (32),

múltiples engranajes (1i a 5i, 1h a 5h) teniendo cada uno una parte de garra (32a, 31a) y montados respectivamente en el eje de accionamiento (31) y el eje movido (32) de manera que sean relativamente rotativos, pero no móviles, en una dirección axial, y

múltiples selectores (36 a 38) teniendo cada uno una parte de garra (39, 36a, 38a) y montados respectivamente en el eje de accionamiento (31) y el eje movido (32) de manera que sean móviles en la dirección axial, pero no relativamente rotativos, en los que un par de un engranaje y un selector cuyas partes de garra están enganchadas una con otra constituye un recorrido de transmisión que se extiende desde el eje de accionamiento (31) al eje movido (32);

un tambor de cambio (33) para conmutar pares del engranaje y el selector cuyas partes de garra están enganchadas una con otra moviendo el selector en la dirección axial;

un mecanismo de cambio (40) para girar el tambor de cambio (33);

un accionador para mover el mecanismo de cambio (40); y

un dispositivo de control (10) para controlar el accionador, donde

el mecanismo de cambio (40) tiene

un segmento (45) que tiene múltiples partes de montaña (454) y múltiples partes de valle (456) formadas de forma alterna a lo largo de su periferia, y montadas de manera que giren integralmente con el tambor de cambio (33), un seguidor (47) en contacto con la periferia del segmento (45), y

un medio de empuje (48) para empujar el seguidor (47) sobre un eje de rotación del segmento (45), el ángulo de rotación (A1) del tambor de cambio (33) con el seguidor (47) colocado en la parte de valle (456) formada en la periferia del segmento (45) constituye el ángulo de rotación en el que partes de garra (32a, 31a; 36a, 38a) de un engranaje y un selector están enganchadas una con otra, y

mientras el tambor de cambio (33) gira desde el ángulo de rotación (A1) en el que las partes de garra (32a, 31a; 36a, 38a) de un engranaje y de un selector relevantes a un par antes del cambio están enganchadas una con otra en un ángulo de rotación (A2) en el que las partes de garra (32a, 31a; 36a, 38a) de un engranaje y de un selector relevantes a un par después del cambio están enganchadas una con otra, el dispositivo de control (10) está configurado para ejecutar un control de parada para parar el accionador después de que el ángulo de rotación del tambor de cambio (33) supera un ángulo de rotación (AM) con el seguidor (47) colocado en la parte de montaña (454) formada en la periferia del segmento (45), caracterizado porque el dispositivo de control (10) está configurado para ejecutar el control de parada para parar el accionador durante un período después de que el ángulo de rotación del tambor de cambio (33) supera el ángulo de rotación (AM) con el seguidor (47) colocado en la parte de montaña (454) formada en la periferia del segmento (45) antes de que el ángulo de rotación llegue a un ángulo de rotación de colisión (AC) en el que las partes de garra (32a, 31a; 36a, 38a) del engranaje y el selector relevantes al par después del cambio chocan una contra otra.