Aparato de control y método para la transmisión de accionamiento eléctrico de vehículo eléctrico de motor-dual.

Un aparato de control para una transmisión de accionamiento eléctrico utilizada en un vehículo eléctrico de motor dual,

en el que el motor dual comprime primero y segundo motores (1, 2), la transmisión de accionamiento eléctrico está acoplada con el primero y segundo motores (1, 2), de manera que el primer motor (1) emite potencia con un engrane único (5), y el segundo motor (2) emite de forma selectiva potencia con dos engranajes (5, 7) por medio de un único sincronizador (6), y el aparato de control está configurado para recibir información emitida desde un controlador de vehículo (100), para controlar operaciones del primero y segundo motores (1, 2) y la transmisión de accionamiento eléctrico, y para realizar la operación de cambio de marchas del sincronizador (6) por las etapas de:

(1) el aparato de control comienza a intervenir en la distribución del par motor del controlador del vehículo (100);

(2) cuando el segundo motor (2) está en un estado de par motor cero, el sincronizador (6) se cambia a una posición neutral y, en esta etapa, el par motor requerido del segundo motor (2) se mantiene en cero;

(3) después de que el sincronizador (6) se ha cambiado a la posición neutral, si la posición de la marcha objetiva está en la posición neutral, el procedimiento de cambio de marcha se ha completado, y si la posición de la marcha objetiva no es la posición neutral, se conduce el control de velocidad del segundo motor (2) para ajustar su velocidad hacia la velocidad objetiva;

(4) una vez que la velocidad del segundo motor (2) ha sido ajustada a la velocidad objetiva, se somete el segundo control (2) a control de par motor cero, siendo el par motor requerido del segundo motor (2) cero;

(5) una vez que el segundo motor (2) entra en el estado de par motor cero, al sincronizador (6) comienza a cambiar a la posición de marcha objetiva y, en esta etapa, el par motor requerido del segundo motor (2) se mantiene en cero;

(6) una vez que el sincronizador (6) está localizado en la posición de marcha objetiva, el par motor requerido del segundo motor (2) cambia hacia un valor objetivo en un estado de cambio apropiado;

(7) cuando el par motor real del segundo motor (2) es igual o mayor que el par motor objetivo, se considera completado el procedimiento de cambio de marcha;

cuando en la etapa (1), el par motor requerido del segundo motor (2) cambia hacia el par motor cero a una velocidad de cambio adecuada y, al mismo tiempo, el par motor del primer motor (1) cambia hacia un valor objetivo del par motor requerido del primer motor (1), que se calcula sobre la base de un de un par motor requerido de todo el vehículos en las ruedas; y

cuando el segundo motor (2) está en el estado de par motor cero, el primer motor (1) mantiene su valor objetivo del par motor requerido para soportar el requerimiento de potencia de todo el vehículo.