Dispositivo de control de cambio de transmisión.

Un dispositivo de control de cambio de una transmisión (1) que varía una posición de engranaje de cambio rotando intermitentemente un tambor de cambio en respuesta a una operación de un pedal de cambio,

comprendiendo el dispositivo de control de cambio:

un embrague (6) que desaplica o aplica una fuerza accionadora transmitida a una rueda accionadora desde un motor;

un actuador (21) que genera potencia para aplicar o desaplicar el embrague;

un medio (120) de control que controla el actuador;

un medio (130) de detección de comienzo de operación de cambio que detecta el comienzo de una operación de cambio en respuesta a la operación del pedal de cambio; y

un medio (131) de detección de terminación de variación de cambio que detecta la terminación de una variación de cambio mediante la operación de cambio;

en el que el medio (120) de control aplica el embrague accionando el actuador tras la detección del comienzo de la operación de cambio mediante el medio (130) de detección de comienzo de operación de cambio, y aplica el embrague (6) accionando el actuador (21) al detectar la terminación de una variación de cambio mediante el medio (131) de detección de terminación de variación de cambio, y en el que el dispositivo de control de cambio comprende además un mecanismo de movimiento perdido que está dispuesto entre un husillo (50) de cambio conectado al pedal de cambio y el tambor (42) de cambio para conectar el husillo de cambio y el tambor de cambio por medio de un miembro resiliente (80), y en el que una fuerza operativa aplicada al pedal de cambio se detecta en base a una cantidad de operación del mecanismo de movimiento perdido.

Dispositivo de control de cambio de transmisión La presente invención se refiere a un dispositivo de control de cambio de una transmisión y, más particularmente, a un dispositivo de control de cambio de una transmisión que puede mejorar la fiabilidad de una variación de cambio y el tacto y la accionabilidad de una operación de cambio. Tal dispositivo de control de cambio es conocido a partir del documento US 2007/243972 y el documento EP 1826442.

Convencionalmente, en una transmisión secuencial que usa un tambor de cambio, se ha conocido la constitución que puede realizar un control de transmisión automático o un control de transmisión semiautomático accionando un embrague o un tambor de cambio usando un actuador.

El documento US 2007/243972 es considerado como la técnica anterior más cercana y muestra un dispositivo de control de cambio de una transmisión que varía una posición de engranaje de cambio rotando intermitentemente un tambor de cambio en respuesta a una operación de un conmutador, comprendiendo el dispositivo de control de cambio:

un embrague que desaplica o aplica una fuerza accionadora transmitida a una rueda accionadora desde un motor;

un actuador que genera potencia para aplicar o desaplicar el embrague;

un medio de de control que controla el actuador;

una medio de detección de comienzo de operación de cambio que detecta el comienzo de una operación de cambio en respuesta a la operación del conmutador; y un medio de detección de terminación de variación de cambio que detecta la terminación de una variación de cambio mediante la operación de cambio, en el que el medio de control aplica el embrague accionando el actuador al detectar el comienzo de la operación de cambio mediante el medio de detección de comienzo de operación de cambio, y aplica el embrague accionando el actuador al detectar la terminación de una variación de cambio mediante el medio de detección de terminación de variación de cambio.

El documento de patente 1 divulga la transmisión secuencial de una motocicleta realizando una variación de cambio debido al accionamiento de los actuadores para un embrague y un tambor de cambio manipulando conmutadores de cambio montados en el manillar.

[Documento de patente 1] JP-A-2003-341376

Por otra parte, también ha sido conocida una transmisión en la que un tambor de cambio es rotado mediante una fuerza operativa que un conductor da a un pedal de cambio aunque la aplicación y desaplicación del embrague se realizan mediante un actuador. En tal transmisión, diferente de la constitución divulgada en el documento de patente 1 en el que los dos actuadores se accionan automáticamente en base a una operación de un conmutador de cambio, para mejorar la fiabilidad de la variación de cambio y el tacto de la operación de cambio, además de bloquear una operación del pedal de cambio y el control de embrague, se deben diseñar de manera única, respectivamente, diversos tipos de controles que se ejecutan a la hora de realizar la operación de variación de cambio.

En consecuencia, es un objeto de la presente invención proporcionar un dispositivo de control de cambio de una transmisión que puede superar las desventajas mencionadas anteriormente de la técnica relacionada y puede mejora la fiabilidad de la variación de cambio, el tacto de una operación de cambio y la accionabilidad.

Para lograr el objeto mencionado anteriormente, de acuerdo con una característica técnica primera de la presente invención, está provisto un dispositivo de control de cambio de una transmisión de acuerdo con una reivindicación 1.

Además, de acuerdo con la característica técnica segunda de la presente invención, el dispositivo de control de cambio mencionado anteriormente de una transmisión incluye además: un medio de detección de fuerza operativa que está detectando una fuerza operativa del pedal de cambio; y un medio de detección de ángulo rotacional que está detectando un ángulo rotacional del tambor de cambio, en el que el medio de detección de comienzo de operación de cambio está detectando el comienzo de la operación de cambio al determinar que la fuerza operativa dada al pedal de cambio que se detecta mediante el medio de detección de fuerza operativa llega a ser igual o más que una fuerza operativa programada, y el medio de detección de terminación de variación de cambio está detectando la terminación de la variación de cambio al determinar que el ángulo rotacional del tambor de cambio desde una posición de engranaje de cambio antes de que la operación de engranaje de cambio que se detecta

mediante el medio de detección de ángulo rotacional llegue a ser un ángulo programado primero o más.

Además, de acuerdo con la tercera característica técnica de la presente invención, el medio de detección de comienzo de operación de cambio mencionado anteriormente está detectando el comienzo de la operación de cambio también al determinar que el ángulo rotacional del tambor de cambio desde la posición de engranaje de cambio antes de que la operación de engranaje de cambio llegue a ser un ángulo programado segundo o más que es más pequeño que el ángulo programado primero.

Además, de acuerdo con la cuarta característica técnica de la presente invención, el medio de control mencionado anteriormente comprende además un medio de control de motor para controlar un rendimiento del motor, y el medio de control de motor incluye: desaplicar el embrague y transferir el estado de embrague a un estado de control de cambio primero en el que el rendimiento de motor es aproximadamente cero al detectar el comienzo de la operación de cambio; desaplicar el embrague y transferir el estado de embrague a un estado de control de cambio segundo en el que el rendimiento de motor es igual o menos que un nivel usual con un lapso de un tiempo predeterminado desde la transición del estado de embrague al estado de control de cambio primero; y aplicar el embrague y transferir el estado de embrague en un estado de control usual en el que el rendimiento del motor es usual al detectar la terminación de la variación de cambio con el estado de embrague en el estado de control de cambio primero o en el estado de control de cambio segundo.

Además, de acuerdo con la quinta característica técnica de la presente invención, el medio de control de cambio también incluye un medio de detección de cantidad de operación de pedal de cambio que detecta una cantidad de operación del pedal de cambio, el estado de control usual está constituido por un estado de control usual primero en el que el estado de embrague no puede transferirse al estado de control de cambio primero y un estado de control usual segundo en el que el estado de embrague puede transferirse al estado de control de cambio primero, y el medio de control está transfiriendo el estado de embrague al estado de control usual primero al detectar la terminación de la variación de cambio cuando el estado de embrague está en el estado de control de cambio primero o en el estado de control de cambio segundo, y está transfiriendo el estado de embrague al estado de control usual segundo al determinar que una cantidad de operación del pedal de cambio llega a ser igual o menor que una cantidad de operación programada cuando el estado de embrague está en el estado de control usual primero.

Además, de acuerdo con la presente invención, el dispositivo de control de cambio comprende además un mecanismo de movimiento perdido que está dispuesto entre un husillo de cambio conectado al pedal de cambio y el tambor de cambio para conectar el husillo de cambio y el tambor de cambio por medio de un miembro resiliente, y una fuerza operativa aplicada al pedal de cambio en base a una cantidad de operación del mecanismo de movimiento perdido.

De acuerdo con la característica técnica primera de la presente invención, el medio de control está configurado para desaplicar el embrague accionando el actuador al detectar el comienzo de la operación de cambio mediante el medio de detección de comienzo de operación de cambio, y está configurado para aplicar el embrague accionando el actuador al detectar la terminación de la variación de cambio mediante el medio de detección de terminación de variación de cambio y por consiguiente, es posible proporcionar el dispositivo de control de cambio de una transmisión en el que el embrague es automáticamente desaplicado mediante la operación del pedal de cambio, y al mismo tiempo, el embrague es automáticamente aplicado después de la terminación de la variación de cambio. Además, puesto que la operación de cambio se realiza manualmente, un conductor puede reducir una carga de operación de embrague mientras mantiene... [Seguir leyendo]

1. Un dispositivo de control de cambio de una transmisión (1) que varía una posición de engranaje de cambio rotando intermitentemente un tambor de cambio en respuesta a una operación de un pedal de cambio, comprendiendo el dispositivo de control de cambio:

un embrague (6) que desaplica o aplica una fuerza accionadora transmitida a una rueda accionadora desde un motor;

un actuador (21) que genera potencia para aplicar o desaplicar el embrague;

un medio (120) de control que controla el actuador;

un medio (130) de detección de comienzo de operación de cambio que detecta el comienzo de una operación de cambio en respuesta a la operación del pedal de cambio; y un medio (131) de detección de terminación de variación de cambio que detecta la terminación de una variación de cambio mediante la operación de cambio;

en el que el medio (120) de control aplica el embrague accionando el actuador tras la detección del comienzo de la operación de cambio mediante el medio (130) de detección de comienzo de operación de cambio, y aplica el embrague (6) accionando el actuador (21) al detectar la terminación de una variación de cambio mediante el medio (131) de detección de terminación de variación de cambio, y en el que el dispositivo de control de cambio comprende además un mecanismo de movimiento perdido que está dispuesto entre un husillo (50) de cambio conectado al pedal de cambio y el tambor (42) de cambio para conectar el husillo de cambio y el tambor de cambio por medio de un miembro resiliente (80) , y en el que una fuerza operativa aplicada al pedal de cambio se detecta en base a una cantidad de operación del mecanismo de movimiento perdido.

2. Un dispositivo de control de cambio de una transmisión de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el dispositivo de control de cambio comprende además:

un medio de detección de fuerza operativa que detecta la fuerza operativa del pedal de cambio; y un medio (92) de detección de ángulo rotacional que detecta un ángulo rotacional del tambor de cambio (42) ;

en el que el medio (130) de detección de comienzo de operación de cambio detecta el comienzo de la operación de cambio al determinar que la fuerza operativa dada al pedal de cambio que se detecta el medio de detección de fuerza operativa llega a ser igual o más que una fuerza operativa programada (C1) , y el medio (131) de detección de terminación de variación de cambio detecta la terminación de la variación de cambio al determinar que el ángulo rotacional del tambor (42) de cambio desde una posición de engranaje antes de la operación de engranaje de cambio que se detecta mediante el medio de detección de ángulo rotacional llega a ser un ángulo programado primero (C2) o más.

3. Un dispositivo de control de cambio de una transmisión de acuerdo con la reivindicación 2, en el que el medio (130) de detección de comienzo de operación de cambio detecta el comienzo de la operación de cambio también al determinar que el ángulo rotacional del tambor (42) de cambio desde la posición de engranaje de cambio antes de la operación de engranaje de cambio llega a ser un ángulo (C3) programado segundo o más que es más pequeño que el ángulo programado primero (C2) .

4. Un dispositivo de control de cambio de una transmisión de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el medio (120) de control comprende además un medio de control de motor para controlar un rendimiento del motor, y el medio de control de motor comprende:

desaplicar el embrague (6) y transferir un estado de embrague a un estado (N) de control de cambio primero en el que el rendimiento del motor es aproximadamente cero al detectar el comienzo de la operación de cambio;

desaplicar el embrague (6) y transferir el estado de embrague a un estado (O) de control de cambio segundo en el que el rendimiento del motor es igual o menor que un nivel usual con un lapso de un tiempo predeterminado desde la transición del estado de embrague al estado (N) de control de cambio primero; y aplicar el embrague (6) y transferir el estado de embrague a un estado (E, J) de control usual en el que el rendimiento del motor es usual al detectar la finalización de la variación de cambio cuando el estado de embrague está en el estado (N) de control de cambio primero o en el estado (O) de control de cambio segundo.

5. Un dispositivo de control de cambio de una transmisión de acuerdo con la reivindicación 4, en el que el dispositivo de control de cambio comprende además un medio (100) de detección de cantidad de operación de pedal 16

de cambio que detecta una cantidad de operación del pedal de cambio, el estado (E, J) de control usual está constituido por una estado (K) de control usual primero en el que el estado de embrague no puede ser transferido al estado (N) de control de cambio primero y un estado (L) de control usual segundo en el que el estado de embrague puede ser transferido al estado (N) de control, y el medio (120) de control transfiere el estado de embrague al estado (K) de control usual primero al detectar la finalización de la variación de cambio cuando el estado de embrague está en el estado (N) de control de cambio primero o en el estado (O) de control de cambio segundo, y transfiere el estado de embrague el estado (L) de control usual segundo al determinar que una cantidad de operación del pedal de cambio llega a ser igual o menos que una cantidad de operación programada cuando el estado de embrague está en el estado (K) de control usual primero.