Accionador telescópico comprendiendo un cuerpo (1) en el cual desliza una varilla principal (2) según un eje dedeslizamiento entre una posición de entrada y una posición de salida,

comprendiendo además el accionador unavarilla auxiliar (20) deslizando en la varilla principal (2) entre una posición de entrada y una posición de salida, y uncojinete giratorio (102) llevado por la varilla principal (2) o la varilla auxiliar (20) y cooperando respectivamente conla varilla auxiliar (20) o principal (2) según una unión helicoidal reversible de manera que un deslizamiento de lavarilla auxiliar provoca una rotación del cojinete giratorio, de manera que el bloqueo en rotación del cojinete giratorio(102) ocasiona una inmovilización de la varilla auxiliar (20) en la varilla principal (2), caracterizado porque elaccionador comprende unos medios de retención (112) del deslizamiento de la varilla auxiliar (20) comprendiendoun órgano de bloqueo (116) dispuesto para actuar directamente sobre el cojinete giratorio de manera a accionar unbloqueo o una liberación de la rotación del cojinete giratorio (102).

Accionador telescópico de varilla principal y varilla auxiliar

La invención se refiere a un accionador telescópico de varilla principal y varilla auxiliar. Con más precisión la invención se refiere al control de la salida y de la progresión de la varilla auxiliar fuera del cuerpo del accionador.

SEGUNDO PLANO DE LA INVENCIÓN

Se conoce un accionador telescópico comprendiendo dos varillas principal y auxiliar, este accionador tiene esencialmente un cuerpo, unos medios de deslizamiento entre por una parte el cuerpo y la varilla principal y por otra parte entre la varilla principal y la varilla auxiliar permitiendo el deslizamiento de las varillas entre unas posiciones de entrada y de salida.

El accionador comprende igualmente unos medios de retención que permiten el bloqueo o la liberación de la varilla auxiliar en la varilla principal y unos medios de frenado de dicha varilla auxiliar permitiendo frenar la varilla auxiliar durante su extensión. Un ejemplo de este tipo de realización está especialmente descrito en el documento FR 895 483A1.

Este tipo de accionador es particularmente interesante puesto que permite, en caso de bloqueo de la varilla principal, proseguir con el alargamiento del accionador accionando la liberación de la varilla auxiliar por los medios de retención, desbloqueando así el movimiento de la cadena mecánica en la cual está insertado.

Refiriéndonos a la figura 1 que representa en sección esquemática un accionador del estado de la técnica ilustrado en el documento precitado, se observa que este último tiene un cuerpo 1 definiendo una cavidad cilíndrica cerrada por un fondo 12 que lleva una horquilla 13. Una varilla principal 2 está montada en la cavidad del cuerpo 1 para deslizar según un eje de deslizamiento X y sobresalir más o menos del cuerpo 1 por una extremidad abierta de la cavidad formando cojinete.

La varilla principal 2 es hueca y define una cavidad en la cual una varilla auxiliar 20 está montada para deslizar en la varilla principal 2 según el eje X y sobresalir de una extremidad abierta de ésta formando cojinete.

El accionador comprende unos medios accionados de retención de la varilla auxiliar 20 en posición de entrada en la varilla principal 2. Estos medios de retención comprenden aquí:

- Una garra 30 extendiéndose interiormente a la varilla principal 2;

- Un resalte 31 montado en extremidad de la varilla auxiliar 20 y adaptado para cooperar con la garra 30;

- Un manguito de bloqueo 32 desplazable axialmente por un motor de desbloqueo 33 en contra de un resorte de retroceso 34 entre una posición de bloqueo (ilustrada aquí) en la cual cubre la garra 30 para impedirle expandirse radialmente, y una posición de liberación en la cual deja la garra 30 libre de expandirse radialmente al paso del resalte 31. Con este fin, el motor de desbloqueo 33 comprende un estator 35 fijado sobre la varilla principal 2 y un rotor 36 que coopera con un fileteado homologo de la varilla principal 2 para constituir una unión helicoidal reversible. La rotación del rotor 36 provoca por consiguiente su desplazamiento axial. El manguito de bloqueo 32 está llevado en extremidad del rotor 36 estando montado en rotación sobre este último mediante rodillos.

El accionador comprende además unos medios de frenado de un deslizamiento de la varilla auxiliar 20 en la varilla principal 2 en el sentido de una extensión de la varilla auxiliar 20. Estos medios de frenado, que forman igualmente un cojinete 21 de guiado de la varilla auxiliar 20 en la varilla principal 2, comprenden:

- Un arrastrador 22 que está fileteado exteriormente y que coopera con un roscado interior de la varilla principal 2 para constituir entre el arrastrador 22 y la varilla principal 2 una unión helicoidal reversible;

- Una virola 23 que está montada en rotación sobre la varilla auxiliar 20 mediante rodillos, estando el mismo arrastrador 22 montado en rotación sobre la virola 23 mediante rodillos, estando el arrastrador 22 axialmente prisionero entre por una parte unos rodillos que se apoyan sobre un tope 24 de la varilla auxiliar 20 y por otra parte la virola 23;

- Una rueda libre de trinquete 25 dispuesta entre el arrastrador 22 y la virola 23, que, cuando la varilla auxiliar 20 sale de la varilla principal 2 y que el arrastrador 22 gira debido a su unión helicoidal con la varilla principal 2, provoca la rotación de la virola 23. En cambio, cuando la varilla auxiliar 20 entra en la varilla principal 2, el arrastrador 22 gira pero no arrastra la virola 23 en rotación;

- Una arandela de rozamiento 26 llevada por la varilla auxiliar 20 enfrente de una cara libre de la virola 23 y adaptada a generar un rozamiento sobre la virola 23 cuando ésta gira estando apoyada contra la arandela de rozamiento 26 bajo el efecto del esfuerzo exterior que tira sobre la varilla auxiliar 20.

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La invención tiene por objeto proponer un accionador de tipo telescópico de varillas principal y segundaria en el cual el control y el frenado de la varilla auxiliar están a la vez simplificados y mejorados.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

Con este fin la presente invención se refiere a un accionador telescópico comprendiendo un cuerpo en el cual desliza una varilla principal según un eje de deslizamiento entre una posición de entrada y una posición de salida, comprendiendo el accionador además una varilla auxiliar deslizando en la varilla principal entre una posición de entrada y una posición de salida, y un cojinete giratorio llevado por la varilla principal o la varilla auxiliar y cooperando respectivamente con la varilla auxiliar o principal según una unión helicoidal reversible, de manera que el cojinete giratorio giré cuando la varilla auxiliar desliza en la varilla principal.

Según la invención el accionador comprende unos medios de retención del deslizamiento de la varilla auxiliar comprendiendo un órgano de bloqueo dispuesto para actuar directamente sobre el cojinete giratorio de manera a accionar un bloqueo o una liberación de la rotación del cojinete giratorio, provocando el blocaje en rotación del cojinete giratorio una inmovilización de la varilla auxiliar en la varilla principal.

Así el accionador está considerablemente simplificado con relación al estado de la técnica. Esta característica permite aligerar el peso del accionador y de disminuir su precio de coste puesto que especialmente el bloqueo y la liberación de la varilla auxiliar por el órgano de bloqueo no necesitan el empleo de un motor específico.

Según una característica ventajosa de la invención, los medios de retención comprenden igualmente unos medios de frenado de tipo pasivo adaptados a frenar una rotación del cojinete giratorio cuando la varilla auxiliar desliza, los medios de retención aseguran así a la vez las funciones de control y de frenado de la salida de la varilla auxiliar.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

Otras características de la invención aparecerán claramente a la lectura de la descripción a continuación de un modo de realización dado a título de ejemplo no limitativo.

Se hará referencia a las figuras anexas entre las cuales, además de la figura 1 ya detallada, se encuentra la figura 2 que representa, según una vista en semisección esquemática parcial, un ejemplo de realización del accionador según la invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN

Para facilitar la lectura y la comprensión de la figura 2 ilustrando un modo de realización de la invención, las referencias de los elementos comunes a las figuras 1 y 2 están conservadas. Así el accionador 2 dispone siempre de un cuerpo 1, de varillas principal 2 y auxiliar 20, estando las varillas principal 2 y auxiliar 20 montadas en deslizamiento respectivamente en el cuerpo 1 y en la varilla principal 2, según el mismo eje de deslizamiento.

Una primera diferencia entre el accionador de la invención y el accionador del arte anterior reside en el control y el frenado de la varilla auxiliar 20, permitiendo aquí los medios de retención bloquear la varilla auxiliar 20 en posición entrada por inmovilización en rotación del cojinete giratorio.

1. Accionador telescópico comprendiendo un cuerpo (1) en el cual desliza una varilla principal (2) según un eje de deslizamiento entre una posición de entrada y una posición de salida, comprendiendo además el accionador una varilla auxiliar (20) deslizando en la varilla principal (2) entre una posición de entrada y una posición de salida, y un

cojinete giratorio (102) llevado por la varilla principal (2) o la varilla auxiliar (20) y cooperando respectivamente con la varilla auxiliar (20) o principal (2) según una unión helicoidal reversible de manera que un deslizamiento de la varilla auxiliar provoca una rotación del cojinete giratorio, de manera que el bloqueo en rotación del cojinete giratorio

(102) ocasiona una inmovilización de la varilla auxiliar (20) en la varilla principal (2) , caracterizado porque el accionador comprende unos medios de retención (112) del deslizamiento de la varilla auxiliar (20) comprendiendo

un órgano de bloqueo (116) dispuesto para actuar directamente sobre el cojinete giratorio de manera a accionar un bloqueo o una liberación de la rotación del cojinete giratorio (102) .

2. Accionador según la reivindicación 1, en el cual los medios de retención (112) comprenden además unos medios de frenado (117) permitiendo frenar la rotación del cojinete giratorio (102) cuando la varilla auxiliar (20) desliza en el sentido de su extensión.

3. Accionador según la reivindicación 1 en el cual la varilla principal (2) lleva en su extremidad el cojinete giratorio (102) , el cual coopera con la varilla auxiliar (20) según una unión helicoidal reversible.

4. Accionador según la reivindicación 1 en el cual el órgano de bloqueo (116) comprende un freno de tipo electromagnético.

5. Accionador según la reivindicación 4 en el cual el freno electromagnético (116) bloquea en modo activo el 20 cojinete giratorio (102) impidiendo la salida de la varilla auxiliar (20) .

6. Accionador según la reivindicación 4 en el cual el freno electromagnético (116) es del tipo monodisco.