Circuito de frenado para aeronave que presenta frenos con accionadores electromecánicos (3) para frenar ruedasdispuestas en el extremo bajo de,

como mínimo, un tren de aterrizaje, presentando una caja deslocalizada (10)apropiada para quedar dispuesta en la parte baja del tren de aterrizaje en la proximidad de los accionadores yconectada a un cierto número de dichos accionadores, recibiendo la caja deslocalizada alimentación (11) por mediode un cable de alimentación apropiado para descender a lo largo del tren de aterrizaje, caracterizado porque la cajadeslocalizada presenta tantos interruptores controlados (12) como accionadores conectados para alimentarselectivamente órganos de bloqueo (6), que equipan los accionadores conectados, estando controlados losinterruptores independientemente unos de otros por órdenes de programación de estacionamiento generadas poruna caja de control (5) y que pasan por un único bus de comunicación (15) apropiado para descender a lo largo deltren de aterrizaje hasta la caja deslocalizada.

Circuito de frenado eléctrico con accionadores electromecánicos

La invención se refiere a un circuito de frenado eléctrico dotado de medios para controlar los órganos de bloqueo de los empujadores de los accionadores electromecánicos que equipan un freno de aeronave.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

En las aeronaves dotadas de frenos con accionamiento electromecánico, es conocido realizar la función de frenado de estacionamiento (es decir, la inmovilización de la aeronave, sin que el piloto tenga que presionar los pedales de freno) , llevando a cabo la secuencia siguiente:

- alimentar los accionadores para que apliquen cada uno de ellos un esfuerzo de estacionamiento,

- bloquear los accionadores en posición,

- cortar la alimentación de los accionadores.

A estos efectos, los accionadores están dotados en cada caso de un órgano de bloqueo que permite accionar selectivamente el empujador del accionador en posición. En la práctica, el órgano de bloqueo es, por ejemplo, un freno de ausencia de corriente que es alimentado de forma normal para permitir el desplazamiento libre del empujador del accionador bajo la acción del motor eléctrico del accionador, pero cuya alimentación es cortada para bloquear el empujador en posición cuando tiene lugar el paso a la modalidad de estacionamiento. Este tipo de órgano de bloqueo se caracteriza por una alimentación en baja tensión (de manera típica 28 V) y puede ser controlado, por lo tanto, por medio de una señal de dos estados que hace la función simultánea de control y de alimentación de potencia.

Se prevén dos esquemas de control del órgano de bloqueo. Según un primer esquema, se envía una señal de freno de estacionamiento de los accionadores de manera independiente para cada uno de ellos. Esta solución permite una mayor capacidad de control de los accionadores, puesto que es posible controlar cada órgano de bloqueo independientemente de los demás. No obstante, esta solución impone el descenso a lo largo del tren de aterrizaje con respecto a tantos cables como accionadores se deban controlar, lo que aumenta la masa del conjunto. Según otro esquema, se envía una sola señal de frenado de estacionamiento simultáneamente al conjunto de los accionadores controlados por la caja, por medio de un cable único de alimentación que desciende a lo largo del tren de aterrizaje. Este esquema, si bien es más ligero que el anterior, no permite asegurar el control independiente de los accionadores y disminuye, por lo tanto, la capacidad de control de estos. El documento US 2005/0110339 A1 muestra un circuito de frenado para aeronave que presenta las características del preámbulo de la reivindicación 1.

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La invención está destinada a proponer un circuito de frenado nuevo, que ofrece un compromiso de masa/capacidad de control interesante para controlar los órganos de bloqueo de los empujadores de los accionadores de un freno, especialmente para realizar la función de frenado de estacionamiento.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

Según la invención se propone un circuito de frenado para aeronave que comporta frenos con accionadores electromecánicos para frenar ruedas dispuestas en el extremo bajo de, como mínimo, un tren de aterrizaje, comportando el circuito una caja deslocalizada dispuesta en la parte baja del tren de aterrizaje en las proximidades de los accionadores y conectada a un cierto número de dichos accionadores, recibiendo la caja deslocalizada alimentación por un cable de alimentación que desciende a lo largo de un tren de aterrizaje y que presenta tantos interruptores controlados como accionadores conectados para alimentar selectivamente órganos de bloqueo que equipan los accionadores conectados, siendo controlados los interruptores independientemente unos de otros por órdenes de programación que circulan por un bus único de comunicación que desciende a lo largo del tren de aterrizaje hasta la caja deslocalizada.

De este modo, si bien una orden independiente de cada uno de los órganos de bloqueo de los accionadores queda asegurada, el control de estos órganos de bloqueo no requiere más que un cable de alimentación y un bus de comunicación, para cualquiera que sea el número de accionadores involucrados. Se conserva así la independencia de los controles de cada uno de los órganos de bloqueo, haciendo mínimo el número de cables necesarios para asegurar el control de estos órganos de bloqueo y, por lo tanto, la masa del circuito de frenado.

Según una forma preferente de realización, la caja recibe por un canal físicamente separado del bus de comunicación, una orden material procedente del selector manipulado por el equipo de la aeronave. Preferentemente, las órdenes programadas son prioritarias con respecto a la orden material. Esto no controla, por lo tanto, más que los órganos de bloqueo de los accionadores si el controlador que genera las órdenes programadas se ha apagado o se encuentra en fallo.

Preferentemente, la caja deslocalizada presenta igualmente medios de concentración de datos que proceden de los captadores relacionados con los frenos o con las ruedas frenadas para recoger, formatear y enviar estos datos hacia la aeronave con intermedio del bus de comunicación.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

La invención se comprenderá mejor en base a la descripción de la figura única que muestra de forma esquemática un circuito de frenado, según una forma particular de realización de la invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN

La figura muestra el circuito de frenado de la invención, que puede ser puesto en práctica en un tren de aterrizaje con dos ruedas frenadas 1, cuyos frenos 2 presentan cada uno de los dos accionadores electromecánicos de frenado 3. Cada accionador presenta un empujador (no visible) desplazable en oposición a discos de fricción dispuestos en la rueda asociada bajo la acción de un motor eléctrico asociado para ejercer sobre la rueda un par de frenado.

Las ruedas quedan soportadas en la parte baja de un tren de aterrizaje para soportar el contacto y desplazamiento de la aeronave en el suelo. Los accionadores electromecánicos 3 son alimentados por cables de potencia 4 que se han mostrado en trazos gruesos interrumpidos, que descienden a lo largo del tren de aterrizaje hacia cada uno de los accionadores de frenado 3 y que proceden de una caja de control 5 (llamada igualmente EMAC por electromechanical actuator controller) dispuesta en este caso en una bodega de la aeronave que recibe el tren de aterrizaje cuando éste está levantado. La caja de control 5 recibe alimentación de alta potencia (típicamente 270 V) del circuito de potencia de la aeronave y distribuye selectivamente la potencia recibida de este modo hacia los motores eléctricos de los accionadores 3 por medio de cables de potencia 4 en función de órdenes de frenado recibidas por un calculador de frenado no representado.

Los accionadores electromecánicos 3 están todos ellos equipados de un órgano de bloqueo 6, en este caso un freno por falta de corriente, que cuando es alimentado libera el empujador del accionador asociado para que se desplace bajo la acción del motor eléctrico asociado, pero que cuando ya no es alimentado bloquea el empujador en posición. En este caso, los frenos por falta de corriente 6 reciben una alimentación de baja potencia (típicamente 28 V) .

Según la invención, el circuito de frenado presenta una caja deslocalizada 10 dispuesta en la parte baja del tren de aterrizaje en las proximidades de las ruedas 1. La caja deslocalizada 10 recibe una alimentación de baja potencia por medio de un cable de baja potencia 11 mostrado en trazos gruesos que desciende a lo largo del tren de aterrizaje. La caja deslocalizada presenta interruptores controlados 12 en número igual al número de órganos de bloqueo a controlar, que permiten facilitar selectivamente la baja potencia cada uno de los órganos de bloqueo 6, independientemente unos de otros.

Para controlar los interruptores, la caja deslocalizada 10 recibe en este caso dos tipos de órdenes:

- órdenes de programa, en razón de uno por interruptor, que son generadas por la caja de control 5 como respuesta a órdenes procedentes del piloto, o bien del dispositivo de cálculo de frenado, y que se transmiten a la caja deslocalizada... [Seguir leyendo]

1. Circuito de frenado para aeronave que presenta frenos con accionadores electromecánicos (3) para frenar ruedas dispuestas en el extremo bajo de, como mínimo, un tren de aterrizaje, presentando una caja deslocalizada (10) 5 apropiada para quedar dispuesta en la parte baja del tren de aterrizaje en la proximidad de los accionadores y conectada a un cierto número de dichos accionadores, recibiendo la caja deslocalizada alimentación (11) por medio de un cable de alimentación apropiado para descender a lo largo del tren de aterrizaje, caracterizado porque la caja deslocalizada presenta tantos interruptores controlados (12) como accionadores conectados para alimentar selectivamente órganos de bloqueo (6) , que equipan los accionadores conectados, estando controlados los

interruptores independientemente unos de otros por órdenes de programación de estacionamiento generadas por una caja de control (5) y que pasan por un único bus de comunicación (15) apropiado para descender a lo largo del tren de aterrizaje hasta la caja deslocalizada.

2. Circuito de frenado, según la reivindicación 1, que presenta un cable de transmisión (16) independiente del bus de

comunicación (15) apropiado para descender a lo largo del tren de aterrizaje para transmitir a la caja deslocalizada una orden material de estacionamiento generada por un selector de estacionamiento (17) manipulado por el piloto de la aeronave, independientemente de la caja de control (5) .

3. Circuito de frenado, según la reivindicación 1, en el que la caja deslocalizada (10) presenta igualmente medios de

tratamiento de datos (19) procedentes de captadores relacionados con los frenos o con las ruedas frenadas para recoger, formatear y enviar estos datos hacia la aeronave a través del bus de comunicación (15) .

4. Circuito de frenado, según la reivindicación 1, en el que la caja deslocalizada (10) es alimentada directamente por

la red de potencia de la aeronave. 25

5. Circuito de frenado, según la reivindicación 1, en el que la caja deslocalizada (10) es alimentada por intermedio de la caja de control (5) .

6. Circuito de frenado, según la reivindicación 1, en el que la caja deslocalizada (10) o la caja de control (5) 30 presentan una fuente local de potencia.