Transportador para transportar artículos suspendidos impulsados por chorros de aire.

Comprende:un raíl de suspensión y guía para soportar y guiar dichos artículos suspendidos;un dispositivo (2) para emitir chorros de aire en una dirección de avance y contra los artículos suspendidos;un par de miembros de guía soportados a lado y lado de la trayectoria de los artículos suspendidos, bajo el raíl de suspensión y guía;unos medios de regulación de anchura y unos medios de regulación de altura para regular, respectivamente, la separación entre los miembros de guía y la altura de éstos respecto al raíl de suspensión y guía, comprendiendo ambos medios unas unidades de soporte de mecanismos (10), separadas, distribuidas a lo largo del transportador, cada una de ellas soportando un mecanismo pasivo de regulación de anchura (4) y/o un mecanismo pasivo de regulación de altura (6)

Transportador para transportar artículos suspendidos impulsados por chorros de aire.

Campo de la técnica

La presente invención concierne a un transportador para transportar artículos suspendidos impulsados por chorros de aire. El transportador es útil, por ejemplo, en el campo del manejo de botellas de plástico vacías en líneas de envasado o similares.

Antecedentes de la invención

Son bien conocidos en la técnica transportadores para transportar artículos suspendidos impulsados por chorros de aire que comprenden, en esencia, un raíl de suspensión y guía para soportar y guiar dichos artículos suspendidos, un dispositivo de emisión de chorros de aire para emitir chorros de aire en una dirección de avance y contra los artículos suspendidos, y al menos un par de miembros de guía a modo de barandillas soportados a lado y lado de la trayectoria de los artículos suspendidos, por debajo de dicho raíl de suspensión y guía y substancialmente paralelos al mismo. Cuando los artículos a transportar son botellas de plástico vacías, el raíl de suspensión y guía comprende un par de rieles paralelos separados por una distancia adecuada para permitir el paso del gollete de la botella entre ellos, y las botellas tienen por debajo del gollete una pestaña perimetral dimensionada para ser soportada y resbalar a lo largo de dichos rieles bajo el impulso de unos chorros de aire emitidos desde múltiples salidas o boquillas asociadas a uno o más conductos de aire dispuestos a lo largo del raíl de suspensión y guía. En general, el raíl de suspensión y guía está fijado al conducto o conductos de aire, y los miembros de guía son soportados por multitud de soportes fijados asimismo al conducto o conductos de aire y repartidos a lo largo de la trayectoria del transportador.

Existen botellas de plástico que tienen el gollete y la pestaña perimetral de configuración estándar, la cual es común para una multitud de diferentes formas y tamaños del cuerpo de las botellas. Así, botellas de diferentes formatos pueden ser transportadas con un mismo transportador sin alterar el raíl de suspensión y guía ni el dispositivo de emisión de chorros de aire. Sin embargo, los mencionados miembros de guía a modo de barandillas, para cumplir adecuadamente su función de soporte lateral, deben ser posicionados de acuerdo con las dimensiones del cuerpo del tipo específico de botella que está siendo transportado. Se han propuesto transportadores provistos de medios motorizados para regular la separación de dicho par de miembros de guía el uno del otro y la altura de los miembros de guía respecto al raíl de suspensión y guía incluyendo un motor o actuador asociado a cada soporte de cada miembro de guía para la regulación de la anchura y un motor o actuador asociado a cada soporte de cada miembro de guía para la regulación de la altura. Sin embargo, esta solución resulta económicamente inviable debido al gran número de motores o actuadores empleados.

La solicitud de patente internacional WO 2006/077287 describe un transportador para transportar artículos suspendidos impulsados por chorros de aire del tipo descrito más arriba, el cual está provisto de un miembro estructural alargado o viga maciza o preferentemente en forma de un perfil rígido, hueco, de contorno no cerrado, dispuesto paralelamente y por debajo del raíl de suspensión y guía todo a lo largo de la trayectoria del transportador sustentado por medio de una pluralidad de soportes fijados a una conducción de aire que soporta el raíl de suspensión y guía. Esta viga es portadora de una pluralidad de mecanismos pasivos de regulación de anchura, espaciados a lo largo del transportador, cada uno configurado para desplazar un par de soportes móviles en direcciones horizontales opuestas, perpendiculares a la dirección del raíl de suspensión y guía. Cada uno de los miembros de guía o barandillas está ligado a uno de dichos soportes móviles. La citada viga también soporta una pluralidad de unidades de motorización de regulación de anchura distribuidas a lo largo de su longitud y dispuestas de manera que cada unidad de motorización de regulación de anchura acciona varios de dichos mecanismos pasivos de regulación de anchura en cooperación con unas varillas rígidas de transmisión de movimiento alojadas en una acanaladura del miembro estructural alargado. Cada soporte de sustentación de la viga está equipado con un mecanismo motorizado de regulación de altura, de manera que, para regular la altura de las barandillas, toda la viga, con los soportes de las barandillas, los mecanismos pasivos de regulación de anchura, y sus unidades de motorización instalados sobre dicha viga, es movido verticalmente por los mencionados mecanismos motorizados de regulación de altura.

Un inconveniente del transportador de la citada solicitud de patente internacional WO 2006/077287 reside en el hecho de que la viga dadas sus exigencias de rigidez estructural resulta costosa económicamente, y el número de actuadores o motores necesarios sigue siendo relativamente alto debido a que cada soporte de la viga está asociado a un mecanismo motorizado de regulación de altura. Además, debido al peso de la viga, los actuadores o motores de regulación de altura deben ser relativamente potentes y esto incrementa el coste económico de los mismos y el consumo de energía. Además el uso de la citada viga para tramos curvos o sinuosos del transportador dificulta la implementación de esta solución, por cuanto exige emplear varios tramos empalmados, por Ej., por soldadura, debiendo de conformar debidamente cada tramo.

Exposición de la invención

La presente invención contribuye a solucionar los anteriores y otros inconvenientes aportando, según se detalla en su reivindicación 1, un transportador para transportar artículos suspendidos por su sección de cuello, impulsados por chorros de aire, que comprende un raíl de suspensión y guía para soportar y guiar dichos artículos suspendidos, un dispositivo de emisión de chorros de aire para emitir chorros de aire en una dirección de avance y contra los artículos suspendidos, y al menos un par de miembros de guía o barandillas soportados a lado y lado de la trayectoria de los artículos suspendidos, por debajo de dicho raíl de suspensión y guía, y substancialmente paralelos al mismo. El transportador comprende además unos medios de regulación de anchura para regular la separación de dicho par de miembros de guía el uno del otro y unos medios de regulación de altura para regular la altura del par de miembros de guía respecto al raíl de suspensión y guía. De acuerdo con la presente invención, los mencionados medios de regulación de anchura y medios de regulación de altura comprenden una pluralidad de unidades de soporte de mecanismos, separadas, distribuidas a lo largo del transportador. Cada una de dichas unidades de soporte de mecanismos soporta un mecanismo pasivo de regulación de anchura y/o un mecanismo pasivo de regulación de altura. Dos o más de dichas unidades de soporte de mecanismos reciben fuerza motriz para el accionamiento de sus respectivos mecanismos pasivos de regulación de anchura desde una unidad de motorización de regulación de anchura en cooperación con uno o más primeros elementos flexibles de transmisión de movimiento y/o fuerza motriz para el accionamiento de sus respectivos mecanismos pasivos de regulación de altura desde una unidad de motorización de regulación de altura en cooperación con uno o más segundos elementos flexibles de transmisión de movimiento.

En la práctica, cada unidad de motorización de regulación de anchura y cada unidad de motorización de regulación de altura pueden proporcionar la fuerza motriz para accionar los mecanismos pasivos de regulación de anchura y altura instalados en un número relativamente grande de unidades de soporte de mecanismos, puesto que un mecanismo pasivo de regulación de anchura instalado en una unidad de soporte de mecanismos y conectado directamente al mecanismo conversor de regulación de anchura de una unidad de motorización de regulación de anchura por un primer elemento flexible de transmisión de movimiento puede estar conectado a su vez al mecanismo pasivo de regulación de anchura instalado en otra unidad de soporte de mecanismos por otro primer elemento flexible de transmisión de movimiento, y éste puede estar conectada a su vez al mecanismo pasivo de regulación de anchura instalado en todavía otra unidad de soporte de mecanismos por un ulterior primer elemento flexible de transmisión de movimiento, y así sucesivamente.

Esta construcción resulta relativamente ligera y utiliza...

1. Transportador para transportar artículos suspendidos impulsados por chorros de aire, del tipo que comprende:

un raíl de suspensión y guía (1a, 1b) para soportar y guiar dichos artículos suspendidos (A);

un dispositivo de emisión de chorros de aire (2) para emitir chorros de aire en una dirección de avance y contra los artículos suspendidos (A);

al menos un par de miembros de guía (3a, 3b) o barandillas, soportados a lado y lado de la trayectoria de los artículos suspendidos (A), por debajo de dicho raíl de suspensión y guía (1a, 1b), y substancialmente paralelos al mismo;

unos medios de regulación de anchura (4, 5) para regular la separación de dicho par de barandillas (3a, 3b), y

unos medios de regulación de altura (6, 7) para regular la altura del par de barandillas (3a, 3b) respecto al raíl de suspensión y guía (1a, 1b),

caracterizado porque dichos medios de regulación de anchura (4, 5) y medios de regulación de altura (6, 7) comprenden una pluralidad de unidades de soporte de mecanismos (10), separadas, distribuidas a lo largo del transportador, siendo portadora cada una de dichas unidades de soporte de mecanismos (10) de un mecanismo pasivo de regulación de anchura (4) y/o un mecanismo pasivo de regulación de altura (6), donde al menos dos de dichas unidades de soporte de mecanismos (10) reciben el accionamiento de sus respectivos mecanismos pasivos de regulación de anchura (4) desde una unidad de motorización de regulación de anchura (5) en cooperación con al menos un primer elemento flexible de transmisión de movimiento (11) y/o el accionamiento de sus respectivos mecanismos pasivos de regulación de altura (6) desde una unidad de motorización de regulación de altura (7) en cooperación con al menos un segundo elemento flexible de transmisión de movimiento (12).

2. Transportador, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque las unidades de soporte de mecanismos (10) están fijadas a una conducción de aire (13) que soporta el raíl de suspensión y guía (1a, 1b).

3. Transportador, de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque dicho primer elemento flexible de transmisión de movimiento (11) es un cable de transmisión de giro a torsión y cada mecanismo pasivo de regulación de anchura (4) está configurado para convertir un movimiento de giro de dicho primer elemento flexible de transmisión de movimiento (11) alrededor de su eje longitudinal en unos movimientos de traslación de un par de soportes de miembro de guía (8a, 8b) en direcciones horizontales opuestas perpendiculares a la dirección del raíl de suspensión y guía (1a, 1b), estando cada una de las barandillas (3a, 3b) soportada en uno de dichos soportes de miembro de guía (8a, 8b).

4. Transportador, de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque dicha unidad de motorización de regulación de anchura (5) incluye un primer actuador lineal (15) conectado a un mecanismo conversor de regulación de anchura (16) configurado para convertir un movimiento lineal de dicho primer actuador lineal (15) en un movimiento de giro de dicho primer elemento flexible de transmisión de movimiento (11) alrededor de su eje longitudinal.

5. Transportador, de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque dicha unidad de motorización de regulación de anchura (5) está instalada en una primera unidad de soporte de motorización (17) dispuesta entre dos de dichas unidades de soporte de mecanismos (10) y distanciada de las mismas, estando dicho mecanismo conversor de regulación de anchura (16) de la unidad de motorización de regulación de anchura (5) conectado directamente a los mecanismos pasivos de regulación de anchura (4) instalados en las dos unidades de soporte de mecanismos (10) adyacentes por dos respectivos primeros elementos flexibles de transmisión de movimiento (11).

6. Transportador, de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque dicha unidad de motorización de regulación de anchura (5) está instalada en una primera unidad de soporte de motorización (17) adyacente a una de dichas unidades de soporte de mecanismos (10) y distanciado de la misma, estando dicho mecanismo conversor de regulación de anchura (16) de la unidad de motorización de regulación de anchura (5) conectado directamente al mecanismo pasivo de regulación de anchura (4) instalado en la unidad de soporte de mecanismos (10) adyacente por uno de dichos primeros elementos flexibles de transmisión de movimiento (11).

7. Transportador, de acuerdo con la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque uno o más de los mecanismos pasivos de regulación de anchura (4) conectados directamente a un mecanismo conversor de regulación de anchura (16), está conectado a su vez a otro mecanismo pasivo de regulación de anchura (4) instalado en otra unidad de soporte de mecanismos (10) por otro primer elemento flexible de transmisión de movimiento (11).

8. Transportador, de acuerdo con la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque dicha primera unidad de soporte de motorización (17) está fijada a una conducción de aire (13) que soporta el raíl de suspensión y guía (1a, 1b).

9. Transportador, de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque dicho segundo elemento flexible de transmisión de movimiento (12) es un cable de transmisión de giro a torsión y cada mecanismo pasivo de regulación de altura (6) está configurado para convertir un movimiento de giro de dicho segundo elemento flexible de transmisión de movimiento (12) alrededor de su eje longitudinal en un movimiento de traslación de un soporte de elevación/descenso (14) en una dirección vertical, estando el mecanismo pasivo de regulación de anchura (4) junto con los soportes de miembro de guía (8a, 8b) fijado a dicho soporte de elevación/descenso (14) para moverse con el mismo.

10. Transportador, de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque dicha unidad de motorización de regulación de altura (7) incluye un segundo actuador lineal (18) conectado a un mecanismo conversor de regulación de altura (19) configurado para convertir un movimiento lineal de dicho segundo actuador lineal (18) en un movimiento de giro de dicho segundo elemento flexible de transmisión de movimiento (12) alrededor de su eje longitudinal.

11. Transportador, de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque dicha unidad de motorización de regulación de altura (7) está instalada en una segunda unidad de soporte de motorización (20) dispuesta entre dos de dichas unidades de soporte de mecanismos (10) y distanciada de las mismas, estando dicho mecanismo conversor de regulación de altura (19) de la unidad de motorización de regulación de altura (7) conectado directamente a los mecanismos pasivos de regulación de altura (6) instalados en las dos unidades de soporte de mecanismos (10) adyacentes por dos respectivos segundos elementos flexibles de transmisión de movimiento (12).

12. Transportador, de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque dicha unidad de motorización de regulación de altura (7) está instalada en una segunda unidad de soporte de motorización (20) adyacente a una de dichas unidades de soporte de mecanismos (10) y distanciado de la misma, estando dicho mecanismo conversor de regulación de altura (19) de la unidad de motorización de regulación de altura (7) conectado directamente al mecanismo pasivo de regulación de altura (6) instalado en la unidad de soporte de mecanismos (10) adyacente por uno de dichos segundos elementos flexibles de transmisión de movimiento (12).

13. Transportador, de acuerdo con la reivindicación 11 ó 12, caracterizado porque al menos uno de los mecanismos pasivos de regulación de altura (6) conectados directamente al mecanismo conversor de regulación de altura (19) está conectado a su vez a otro mecanismo pasivo de regulación de altura (6) instalado en otra unidad de soporte de mecanismos (10) por otro segundo elemento flexible de transmisión de movimiento (12).

14. Transportador, de acuerdo con la reivindicación 11 ó 12, caracterizado porque dicha segunda unidad de soporte de motorización (20) está fijada a una conducción de aire (13) que soporta el raíl de suspensión y guía (1a, 1b).

15. Transportador, de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque el mecanismo pasivo de regulación de anchura (4) comprende una correa (21), cadena o cable montada sobre poleas (22a, 22b) y un par de correderas (23a, 23b) fijadas respectivamente a tramos opuestos de dicha correa (21), cadena o cable, estando dichos soportes de miembro de guía (8a, 8b) fijados respectivamente a dichas correderas (23a, 23b), y estando una de dichas poleas (22a) relacionada con un eje terminado en al menos un acoplamiento (24) configurado para acoplarse con un extremo del primer elemento flexible de transmisión de movimiento (11).

16. Transportador, de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque dicho mecanismo conversor de regulación de anchura (16) comprende una correa (25), cadena o cable montada sobre poleas (26a, 26b) y una corredera (27) fijada a un tramo de dicha correa (25), cadena o cable, estando un órgano móvil (28) del primer actuador lineal (15) conectado a dicha corredera, y estando una de dichas poleas (26a) relacionada con un eje terminado en al menos un acoplamiento (29) configurado para acoplarse con otro extremo del primer elemento flexible de transmisión de movimiento (11).

17. Transportador, de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque el mecanismo pasivo de regulación de altura (6) comprende una correa (30), cadena o cable montada sobre poleas (31a, 31b) y una corredera (32) fijada a un tramo de dicha correa (30), cadena o cable, estando dicho soporte de elevación/descenso (14) fijado a dicha corredera (32), y estando una de dichas poleas (31a) relacionada con un eje terminado en al menos un acoplamiento (33) configurado para acoplarse con un extremo del segundo elemento flexible de transmisión de movimiento (12).

18. Transportador, de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque dicho mecanismo conversor de regulación de altura (19) comprende una correa (34), cadena o cable montada sobre poleas (35a, 35b) y una corredera (36) fijada a un tramo de dicha correa (34), cadena o cable, estando un órgano móvil (37) del segundo actuador lineal (18) conectado a dicha corredera (36), y estando una de dichas poleas (26a) relacionada con un eje terminado en al menos un acoplamiento (38) configurado para acoplarse con otro extremo del segundo elemento flexible de transmisión de movimiento (12).