Dispositivo para regular pasillos (1) de guiado de objetos de tipo botellas (4) sobre un transportador de fin de línea que comprende un puesto (10) de recogida,

por ejemplo, dispositivo que comprende un mecanismo para maniobrar las paredes (11) que delimitan los diferentes pasillos (1), mecanismo que está constituido por un sistema de arrastre coordinado que actúa sobre dichas paredes (11) para regular simultáneamente el ancho de dichos pasillos (1), paredes (11) que se guían sobre deslizaderas (32) transversales que son solidarias con estructuras portantes dispuestas por encima de dicho transportador,

caracterizado porque comprende medios para desplazar transversalmente dichos pasillos (1) con respecto al eje longitudinal medio de dicho transportador, medios que están constituidos, al nivel de cada estructura portante, por un soporte en forma de carro (39) que está interpuesto entre dicha estructura portante y dicho sistema de arrastre coordinado de dichas paredes (11), carro (39) que es móvil transversalmente bajo el efecto de medios apropiados y se guía mediante un sistema de deslizaderas que está dispuesto al nivel de dichas estructuras portantes para efectuar dicho desplazamiento transversal del conjunto de dichos pasillos (1) sin modificar su ancho

Dispositivo para regular pasillos sobre un transportador.

Sector de la técnica

La presente invención se refiere a un dispositivo de regulación de pasillos que están dispuestos sobre un transportador para guiar objetos como, por ejemplo, botellas, según el preámbulo de la reivindicación 1.

Estado de la técnica

Los pasillos se encuentran en todas las aplicaciones que requieren una llegada de productos o de objetos sobre varias vías. Así, por ejemplo, estos pasillos se utilizan en máquinas de embalaje y/o de paletización de objetos de tipo botellas. Permiten realizar una colocación precisa de estas botellas, sobre varias líneas, con vistas a su agarre, por ejemplo, por medio de una herramienta de manipulación apropiada.

Para hacer estas máquinas polivalentes, es interesante poder modificar el ancho de los pasillos con el fin de adaptarlo a los diferentes formatos de los objetos y en particular de las botellas que van a embalarse y/o paletizarse.

El documento EP 1507722 describe un dispositivo que permite adaptar a voluntad, y simultáneamente, el ancho de los pasillos sobre un transportador de botellas, latas u otros.

Objeto de la invención

La presente invención propone un perfeccionamiento en este tipo de instalación que permite mejorar su carácter universal.

El dispositivo de regulación de los pasillos, según la invención, comprende

- por una parte, tal como se describe en el documento mencionado anteriormente, un mecanismo para maniobrar las paredes que delimitan los diferentes pasillos, mecanismo que está constituido por un sistema de arrastre coordinado que actúa sobre dichas paredes para regular simultáneamente el ancho de dichos pasillos, paredes que se guían sobre deslizaderas transversales que están dispuestas sobre estructuras portantes solidarias con el transportador,

- y, por otra parte, medios para desplazar transversalmente dichos pasillos con respecto al eje longitudinal medio de dicho transportador, medios que están constituidos, al nivel de cada estructura portante de las diferentes paredes, por un soporte en forma de carro que está interpuesto entre dicha estructura portante y el sistema de arrastre coordinado de dichas paredes, carro que es móvil bajo el efecto de medios apropiados para realizar el desplazamiento transversal del conjunto de dichos pasillos sin modificar su ancho, con objeto de poder guiar, según el caso, filas de botellas u otros, cuyo número puede variar, pasando de un número par a un número impar.

Además de la mejora del carácter universal de una instalación de este tipo, la regulación transversal de la posición de los pasillos se efectúa de manera muy sencilla y rápida por medio de un control centralizado.

Según otra disposición de la invención, el dispositivo de regulación de la posición transversal de los pasillos comprende un mecanismo para maniobrar simultáneamente los diferentes carros que están dispuestos al nivel de cada una de las estructuras portantes, mecanismo de maniobra que comprende medios de enlace, en forma de árboles, que conectan dichos carros entre si con objeto de realizar una regulación centralizada de la posición transversal del conjunto de los pasillos con respecto al eje medio de simetría del transportador.

Siempre según la invención, el mecanismo de maniobra de cada carro está constituido por una cremallera dispuesta sobre dicho carro y por un piñón que se arrastra mediante un elemento de control, elemento que actúa sobre cada carro por medio de un sistema de árboles, árboles que están dispuestos lateralmente con objeto de no obstaculizar el acceso a los pasillos a un operario, por ejemplo, en caso de incidente sobre dichos pasillos.

Según otra disposición de la invención, el sistema de arrastre de las paredes, que permite la regulación en ancho de los pasillos, comprende una correa o cadena sin fin tensada entre dos ruedas de enrollamiento que están montadas sobre el carro, cadena que se arrastra mediante medios apropiados dispuestos directamente sobre dicho carro y sus dos ramales son paralelos al sistema de deslizaderas de guiado de dichas paredes, ramales de dicha cadena que son cada uno solidarios con una de dichas paredes, paredes que se arrastran mediante dicha cadena, denominadas paredes maestras, que arrastran las otras paredes por medio de un sistema de coordinación de la separación de estas últimas.

Siempre según la invención, el sistema de coordinación de la separación de las diferentes paredes comprende: - una palanca articulada sobre una de dichas paredes y - bielas paralelas entre sí, interpuestas entre dicha palanca y cada una de las otras paredes, formando dichas bielas, con dicha palanca, dos de los lados de figuras triangulares homotéticas y están dispuestas en un mismo plano que es vertical, perpendicular al eje longitudinal del transportador.

Este dispositivo de regulación permite modificar a voluntad la posición y el ancho de los pasillos de manera muy sencilla y sobre todo ergonómica, sin esfuerzo al nivel de la manipulación de las paredes móviles constitutivas de estos pasillos.

Este dispositivo también presenta la ventaja de garantizar una gran precisión para la regulación de cada pasillo y, de manera general, permitir un funcionamiento de la instalación con total seguridad, sin riesgo de errores.

Según otra disposición de la invención, cada estructura portante de las paredes comprende un cajón que permite alojar el conjunto de los mecanismos de guiado y de maniobra de dichas paredes, cajón que está asociado a montantes dispuestos lateralmente sobre el transportador y forma, con dichos montantes, una especie de pórtico situado por encima del transportador, pórticos que están dispuestos a ambos lados del puesto de recogida y un pórtico complementario que está dispuesto aguas arriba, al nivel de la entrada de los pasillos.

Siempre según la invención, cada carro se guía sobre un reborde del cajón de la estructura portante, guiado que se efectúa por medio de luces horizontales dispuestas en dicho reborde y correderas solidarias con dicho carro.

Según otra disposición de la invención, el mecanismo de regulación comprende dos sistemas de árboles: - el sistema de árboles para la maniobra transversal de los carros y - un sistema de árboles para la maniobra de las paredes, sistemas de árboles que comprenden, respectivamente, un árbol maestro que se extiende entre los dos pórticos aguas arriba y un árbol conducido, conectado a dicho árbol maestro correspondiente por medio de una cadena de tipo sin fin, estando dichos árboles dispuestos, de una manera general, lateralmente y a un nivel que no obstaculiza el acceso a los pasillos a un operario.

Siempre según la invención, cada pared está constituida por dos tramos articulados entre sí: - un tramo aguas abajo, que está dispuesto al nivel del puesto de recogida, y - un tramo aguas arriba que está articulado sobre dicho tramo aguas abajo alrededor de un eje vertical con objeto de formar, con dichos tramos aguas arriba adyacentes, una especie de embocadura o de embudo, tramos aguas arriba que se manipulan, al nivel de su extremo aguas arriba, mediante el sistema de arrastre de dichas paredes, sistema de arrastre de dichos tramos aguas arriba que está desfasado con respecto a los otros sistemas de arrastre de dichos tramos aguas abajo mediante una regulación diferente, en el origen, con objeto de imprimir una separación más importante al nivel de la entrada de dichos tramos aguas arriba.

Según otra disposición de la invención, el sistema de coordinación de la regulación de ancho de las paredes comprende medios para modificar rápidamente la posición de una pared lateral y escamotearla, medios que están dispuestos al nivel del extremo de la biela correspondiente y en particular sobre la palanca, palanca que comprende un botón pulsador que actúa conjuntamente con una muesca dispuesta sobre dicha biela, comprendiendo esta última, además, un tope que permite volver fácilmente a la regulación inicial.

Descripción de las figuras

La invención se detallará adicionalmente con ayuda de la siguiente descripción y de los dibujos adjuntos, dados a titulo indicativo, y en los que:

- la figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema de pasillos según la invención, visto desde delante;

- la figura 2 representa, siempre en perspectiva, el mismo sistema de pasillos, visto desde atrás;

- la figura 3 representa, en forma de esquema funcional,...

1. Dispositivo para regular pasillos (1) de guiado de objetos de tipo botellas (4) sobre un transportador de fin de línea que comprende un puesto (10) de recogida, por ejemplo, dispositivo que comprende un mecanismo para maniobrar las paredes (11) que delimitan los diferentes pasillos (1), mecanismo que está constituido por un sistema de arrastre coordinado que actúa sobre dichas paredes (11) para regular simultáneamente el ancho de dichos pasillos (1), paredes (11) que se guían sobre deslizaderas (32) transversales que son solidarias con estructuras portantes dispuestas por encima de dicho transportador,

caracterizado porque comprende medios para desplazar transversalmente dichos pasillos (1) con respecto al eje longitudinal medio de dicho transportador, medios que están constituidos, al nivel de cada estructura portante, por un soporte en forma de carro (39) que está interpuesto entre dicha estructura portante y dicho sistema de arrastre coordinado de dichas paredes (11), carro (39) que es móvil transversalmente bajo el efecto de medios apropiados y se guía mediante un sistema de deslizaderas que está dispuesto al nivel de dichas estructuras portantes para efectuar dicho desplazamiento transversal del conjunto de dichos pasillos (1) sin modificar su ancho.

2. Dispositivo para regular pasillos sobre un transportador, según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende un mecanismo para maniobrar los diferentes carros (39) que se disponen en las estructuras portantes, mecanismo de maniobra que comprende medios de enlace, en forma de árboles, que conectan dichos carros (39) entre sí con objeto de realizar una regulación centralizada de la posición transversal del conjunto de los pasillos (1) con respecto al eje medio de simetría del transportador.

3. Dispositivo para regular pasillos sobre un transportador, según la reivindicación 2, caracterizado porque el mecanismo de maniobra de cada carro (39) está constituido por una cremallera (43) dispuesta sobre dicho carro y por un piñón (44) que se arrastra mediante un elemento (22) de control, elemento (22) que actúa sobre cada carro (39) por medio de un sistema de árboles (26), (27), árboles que están dispuestos con objeto de no obstaculizar el acceso a los pasillos (1).

4. Dispositivo para regular pasillos sobre un transportador, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el sistema de arrastre de las paredes (11), que permite la regulación de ancho de los pasillos (I), comprende una correa o cadena (36) sin fin tensada entre dos ruedas (37), (38) de enrollamiento que están montadas sobre el carro (39), cadena (36) que se arrastra mediante medios apropiados dispuestos directamente sobre dicho carro (39) y sus dos ramales son paralelos al sistema de deslizaderas (32) de guiado de dichas paredes (11), ramales de dicha cadena (36) que son cada uno solidarios con una de dichas paredes (11), paredes (11) que se arrastran mediante dicha cadena (36), denominadas paredes maestras, que arrastran las otras paredes (11) por medio de un sistema (30) de coordinación de la separación de estas últimas.

5. Dispositivo para regular pasillos sobre un transportador, según la reivindicación 4, caracterizado porque el sistema (30) de coordinación de la separación de las diferentes paredes (11) comprende: - una palanca (33) articulada sobre una de dichas paredes (11) y - bielas (34) paralelas entre si, interpuestas entre dicha palanca (33) y cada una de las otras paredes (11), formando dichas bielas (34), con dicha palanca (33), dos de los lados de figuras triangulares homotéticas y están dispuestas en un mismo plano que es vertical, perpendicular al eje longitudinal del transportador.

6. Dispositivo para regular pasillos sobre un transportador, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque cada estructura portante de las paredes (11) comprende un cajón (15) que permite alojar el conjunto de los mecanismos de guiado y de maniobra de dichas paredes (11), cajón (15) que está asociado a montantes (17) y (18) dispuestos lateralmente sobre el transportador y forma, con dichos montantes (17), una especie de pórtico situado por encima del transportador, pórticos (12, 13) que están dispuestos a ambos lados del puesto (10) de recogida y el pórtico (14) está dispuesto aguas arriba de dicho pórtico (13), al nivel de la entrada de los pasillos.

7. Dispositivo para regular pasillos sobre un transportador, según la reivindicación 6, caracterizado porque cada carro (39) se guía sobre un reborde (60) del cajón (15) de la estructura portante, guiado que se efectúa por medio de luces (61) horizontales dispuestas en dicho reborde (60) y correderas (62) solidarias con dicho carro (39).

8. Dispositivo para regular pasillos sobre un transportador, según la reivindicación 6, caracterizado porque el mecanismo de regulación comprende dos sistemas de árboles: - el sistema constituido por los árboles (26), (27) para la maniobra de los carros (39) y, - un sistema de árboles para la maniobra de las paredes (11), sistemas de árboles que comprenden, respectivamente, un árbol (23), (26) maestro que se extiende entre los dos pórticos (13), (14) y un árbol (24), (27) conducido, conectado a dicho árbol maestro, correspondiente mediante una cadena (28), (46) respectivamente, de tipo sin fin, árbol (24) que se extiende desde dicho pórtico (13) hasta el pórtico (12) aguas abajo y la cadena (46) que está dispuesta entre dichos árboles (23) y (24) circula en una carcasa (25) que se guía mediante dicho árbol (27), árbol (27) que se extiende desde el pórtico (14) hasta el pórtico (12) aguas abajo, estando dichos árboles dispuestos, de una manera general, a un nivel que no obstaculiza el acceso a los pasillos (1) a un operario.

9. Dispositivo para regular pasillos sobre un transportador, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque cada pared (11) está constituida por dos tramos articulados entre sí: - un tramo (11') aguas abajo, que está dispuesto al nivel del puesto (10) de recogida, y - un tramo (11'') aguas arriba que está articulado sobre dicho tramo (11') aguas abajo alrededor de un eje vertical con objeto de formar, con el o los tramos (11'') adyacentes, una especie de embocadura o de embudo, tramos (11'') aguas arriba que se manipulan, al nivel de su extremo aguas arriba, mediante el sistema de arrastre de dichas paredes (11), sistema de arrastre de los tramos (11'') que está desfasado con respecto a los otros sistemas de arrastre de los tramos (11') mediante una regulación diferente, en el origen, con objeto de imprimir una separación más importante al nivel de la entrada de dichos tramos (11'') aguas arriba.

10. Dispositivo para regular pasillos sobre un transportador, según las reivindicaciones 5 a 9, caracterizado porque comprende medios para modificar rápidamente la posición de una pared (11) lateral y escamotearla, medios que están dispuestos al nivel del extremo de la biela (34) correspondiente y en particular sobre la palanca (33), palanca que comprende un botón pulsador (65) que actúa conjuntamente con una muesca dispuesta sobre dicha biela (34), comprendiendo esta última, además, un tope (67) que permite volver fácilmente a la regulación inicial.