Máquina para posicionar artículos ligeros.

La máquina comprende una estructura rotativa (1) dispuesta para girar alrededor de un eje (60).

La estructura rotativa (1) soporta una pluralidad de conductos de alineación (3) relacionados con un transportador de evacuación y una pluralidad de cavidades (2), cada una con un fondo abierto dispuesto sobre una entrada de un conducto de alineación (3) y una abertura de acceso en la periferia de la estructura rotativa (1) para recibir a su través artículos (50) en una dirección substancialmente radial. Unos medios de soporte y/o tope están dispuestos para soportar temporalmente un artículo (50) en cada cavidad y para dejarlo caer luego convenientemente orientado al interior del correspondiente conducto de alineación. Está incluido un dispositivo alimentador (30) para insertar sucesivamente un artículo (50) en cada cavidad (2) ya sea con la base o una configuración prominente del artículo en el extremo delantero, durante el giro de la estructura rotativa (1)

Máquina para posicionar artículos ligeros.

Campo de la técnica

La presente invención concierne en general a una máquina para posicionar artículos ligeros, y más en particular a una máquina para poner de pie y alinear artículos ligeros, tales como botellas o envases de plástico vacíos, suministrados a granel en una forma desordenada.

Antecedentes de la invención

Son bien conocidas máquinas para posicionar artículos ligeros del tipo que comprenden una estructura rotativa dispuesta para girar alrededor de un eje, donde dicha estructura rotativa soporta una pluralidad de conductos de alineación asociados a un transportador de evacuación, y una pluralidad de cavidades, cada una de las cuales tiene un fondo abierto dispuesto sobre una entrada de uno de dichos conductos de alineación y una abertura de acceso para recibir artículos a su través. Unos medios de soporte y/o tope están dispuestos para soportar temporalmente un artículo en cada cavidad y dejarlo caer luego convenientemente orientado al interior del correspondiente conducto de alineación mientras la estructura rotativa gira.

Los documentos de patente EP-A-0578602, EP-A-0856482, EP-A-1016601 y WO 2007 028848 describen diferentes ejemplos de máquinas para posicionar artículos ligeros que responden al esquema básico arriba descrito, donde la estructura rotativa tiene una superficie superior que forma el fondo de una tolva donde se cargan los artículos desordenados a granel, y las cavidades tienen sus aberturas de acceso abiertas en dicha superficie superior, de manera que las aberturas de acceso están enfrentadas a los fondos abiertos de las cavidades y los artículos son insertados en las cavidades efectuando un movimiento en la dirección axial en relación con el eje de giro de la estructura rotativa. Esta disposición es apropiada para máquinas de grandes dimensiones destinadas a artículos de tamaños relativamente grandes, tales como, por ejemplo, botellas o envases de litro, litro y medio, dos litros, o más. Sin embargo, resulta poco apropiada para máquinas más pequeñas destinadas a botellas o envases de menor tamaño, como por ejemplo botellas o envases de menos de medio litro.

La patente EP1281643 describe una máquina para posicionar artículos ligeros tales como botellas o envases de plástico vacíos que comprende una estructura rotativa dispuesta para girar alrededor de un eje horizontal y que soporta una pluralidad de cavidades dispuestas radialmente, donde cada cavidad tiene una abertura de acceso en la periferia de la estructura rotativa. Un transportador de entrada está dispuesto para insertar un artículo en cada cavidad en una orientación preestablecida. Para ello, el transportador de entrada está asociado a unos medios de detección para detectar la posición del artículo sobre el transportador y unos medios de discriminación para expulsar del transportador aquellos artículos situados en una posición indeseada a partir de señales recibidas de dichos medios de detección. Aquí, la estructura rotativa no incluye conductos de alineación y los artículos caen sobre un transportador de evacuación a través de la misma abertura de acceso de la correspondiente cavidad cuando la cavidad está en una parte inferior de la trayectoria de giro. Sin embargo, esta construcción es poco apropiada para artículos de pequeño tamaño y no admite velocidades de funcionamiento muy elevadas.

Exposición de la invención

La presente invención aporta una máquina para posicionar artículos ligeros, del tipo que comprende una estructura rotativa dispuesta para girar alrededor de un eje. Esta estructura rotativa soporta una pluralidad de conductos de alineación relacionados con un transportador de evacuación y una pluralidad de cavidades, cada una de las cuales tiene un fondo abierto dispuesto sobre una entrada de un correspondiente conducto de alineación y una abertura de acceso en la periferia de la estructura rotativa para recibir a su través artículos moviéndose en una dirección substancialmente radial o perpendicular a dicho eje. Unos medios de soporte y/o tope están dispuestos para soportar temporalmente un artículo en cada cavidad y dejarlo caer luego convenientemente orientado al interior del correspondiente conducto de alineación, desde donde los artículos sen entregados al mencionado transportador de evacuación.

Los artículos son en general botellas o envases de plástico vacíos del tipo que comprenden un cuerpo alargado en una dirección longitudinal, con una base en un extremo y una configuración prominente o entrante en el otro extremo. La máquina comprende además un dispositivo alimentador capaz de insertar sucesivamente un artículo en cada cavidad a través de dicha abertura de acceso impartiendo al artículo un movimiento en dicha dirección radial o substancialmente perpendicular al eje de la estructura rotativa, ya sea con dicha base o dicha configuración prominente o entrante del artículo en el extremo delantero, durante el giro de la estructura rotativa. El mencionado dispositivo alimentador comprende un transportador de entrada, unos medios de carga para cargar los artículos a dicho transportador de entrada y un dispositivo despejador configurado y dispuesto para evacuar los artículos en exceso o mal colocados sobre el transportador de entrada y dejar sobre el transportador de entrada sólo una fila de artículos en una disposición tendida y con sus direcciones longitudinales alineadas, ya sea con dicha base o dicha configuración prominente o entrante de cada artículo en el extremo delantero. El transportador de entrada tiene un extremo de entrega enfrentado a la trayectoria de las aberturas de acceso de las cavidades durante el giro de la estructura rotativa.

En la periferia de la estructura rotativa están dispuestas unas superficies retenedoras situadas entre las aberturas de acceso de las cavidades. Estas superficies retenedoras sirven para retener la fila de artículos sobre el transportador de entrada hasta que la abertura de acceso de una de las cavidades se alinea substancialmente con el artículo situado en el primer lugar de la fila durante el giro de la estructura rotativa. Los citados medios de soporte y/o tope incluyen elementos fijados en el interior de las cavidades y elementos estacionarios, y actúan de una manera convencional para orientar convenientemente los artículos cuando los mismos caen desde las cavidades al interior de los correspondientes conductos de alineación.

La máquina de la presente invención incluye diferentes dispositivos que permiten ajustar la máquina a artículos de diferentes tamaños dentro de un rango.

Breve descripción de los dibujos

Las anteriores y otras características y ventajas se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

la Fig. 1 es una vista lateral esquemática de una máquina para posicionar artículos ligeros de acuerdo con un ejemplo de realización de la presente invención;

la Fig. 2 es una vista en superior esquemática de la máquina de la Fig. 1;

la Fig. 3 es una vista en superior esquemática de la disposición de los artículos sobre un transportador de entrada que forma parte de la máquina de la Fig. 1;

las Figs. 4 y 5 son vistas frontales parcialmente seccionadas que ilustran esquemáticamente dos ejemplos de realización diferentes para un dispositivo despejador asociado al transportador de entrada;

las Figs. 6 y 7 son respectivamente unas vistas frontal y lateral parcialmente seccionadas que ilustran esquemáticamente un ejemplo de realización para un dispositivo de mejora de la tracción asociado al transportador de entrada;

la Fig. 8 es una vista en sección transversal tomada por un plano axial de una estructura rotativa que forma parte de la máquina de la Fig. 1;

la Fig. 9 es una vista superior de la estructura rotativa de la Fig. 8 en relación con unos medios de soporte y/o tope y unos transportadores de entrada y de evacuación;

la Fig. 10 es una vista superior de un cuerpo en forma de estrella que forma parte de la estructura rotativa;

las Figs. 11 y 12 son unas vistas isométricas inferior y superior, respectivamente, de un elemento de soporte y tope que forma parte de los medios de soporte y/o tope;

la Fig. 13 es una vista parcial isométrica que muestra uno de los elementos de soporte y tope de las Figs. 11 y 12 acoplado al cuerpo en forma de estrella de la Fig. 10; y

las Figs. 14 y 15 son unas vistas superiores...

1. Máquina para posicionar artículos ligeros, del tipo que comprende una estructura rotativa (1) dispuesta para girar alrededor de un eje (60), soportando dicha estructura rotativa (1) una pluralidad de conductos de alineación (3) relacionados con un transportador de evacuación, caracterizada porque dicha estructura rotativa soporta además una pluralidad de cavidades (2), cada una de las cuales tiene un fondo abierto dispuesto sobre una entrada de un correspondiente conducto de alineación (3) y una abertura de acceso (2a) en la periferia de la estructura rotativa (1) para recibir a su través artículos (50) moviéndose en una dirección substancialmente radial o perpendicular a dicho eje (60), estando dispuestos unos medios de soporte y/o tope para soportar temporalmente un artículo (50) en cada cavidad (2) y dejarlo caer luego convenientemente orientado al interior del correspondiente conducto de alineación (3).

2. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque los artículos (50) son del tipo que comprenden un cuerpo alargado en una dirección longitudinal, con una base (51) en un extremo y una configuración prominente o entrante (52) en el otro extremo, y la máquina comprende además un dispositivo alimentador (30) capaz de insertar sucesivamente un artículo (50) en cada cavidad (2) a través de dicha abertura de acceso (2a) impartiendo al artículo (50) un movimiento en dicha dirección radial o substancialmente perpendicular al eje (60), ya sea con dicha base (51) o dicha configuración prominente o entrante (52) del artículo (50) en el extremo delantero, durante el giro de la estructura rotativa (1).

3. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada porque dicho dispositivo alimentador (30) comprende:

un transportador de entrada (31) configurado para trasladar los artículos (50) en fila, en una disposición tendida y con sus direcciones longitudinales alineadas, ya sea con dicha base (51) o dicha configuración prominente o entrante (52) de cada artículo (50) en el extremo delantero, estando un extremo de entrega de dicho transportador de entrada (31) enfrentado a la trayectoria de dichas aberturas de acceso (2a) de las cavidades (2) durante el giro de la estructura rotativa (1);

unos medios de carga para cargar los artículos (50) a dicho transportador de entrada (31) dejándolos resbalar por un plano inclinado (37); y

un dispositivo despejador (38) configurado y dispuesto para evacuar los artículos (50) en exceso o mal colocados sobre el transportador de entrada (31) y dejar sobre el transportador de entrada (31) sólo dicha fila de artículos (50).

4. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada porque la estructura rotativa (1) soporta en su periferia unas superficies retenedoras (9) situadas entre las aberturas de acceso (2a) de las cavidades (2) para retener dicha fila de artículos (50) hasta que una abertura de acceso (2a) de una cavidad (2) se alinea substancialmente con el artículo (50) situado en el primer lugar de la fila durante el giro de la estructura rotativa (1).

5. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizada porque las cavidades (2) están formadas al menos en parte por un cuerpo en forma de estrella (15) provisto de una pluralidad de brazos radiales (16), cada uno de los cuales tiene una superficie extrema que define una de dichas superficies retenedoras (9), estando dichos brazos radiales (16) configurados para definir una de las cavidades (2) entre cada dos de dichos brazos radiales (16) y una de las aberturas de acceso (2a) entre cada dos de dichas superficies extremas de los brazos radiales (16).

6. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizada porque dicho cuerpo en forma de estrella (15) está sujetado a la estructura móvil (1) por unos medios de fijación desmontables, siendo el cuerpo en forma de estrella (15) fácilmente reemplazable por otros cuerpos en forma de estrella (15) adaptados a artículos (50) de diferentes tamaños o diferentes rangos de tamaños.

7. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque dichos medios de soporte y/o tope comprenden un plano de soporte (5) estacionario dispuesto entre los mencionados fondos abiertos de las cavidades (2) y dichas entradas superiores de los conductos de alineación (3) para soportar temporalmente los artículos (50) en las cavidades (2) a lo largo de una porción de la trayectoria circular de la estructura rotativa (1), estando las cavidades (2) dispuestas para arrastrar los artículos (50) sobre dicho plano de soporte (5) a lo largo de dicha porción de trayectoria circular.

8. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizada porque dichos medios de soporte y/o tope comprenden además una primera configuración de soporte (10) en cada cavidad (2) y una segunda configuración de soporte (11) estacionaria al final de dicha porción de trayectoria circular para soportar temporalmente la configuración prominente o entrante (52) del artículo (50) cuando la misma está enfrentada al centro y a la periferia de la estructura rotativa (1), respectivamente, con el fin de dejar caer el artículo (50) con su base (51) en la parte inferior al interior del correspondiente conducto de alineación (3) al final de dicho plano de soporte (5).

9. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizada porque dichos medios de soporte y/o tope comprenden además una primera configuración de tope (12) adyacente a dicha primera configuración de soporte (10) en cada cavidad (2) para proporcionar un tope para la base (51) del artículo (50) cuando la configuración prominente o entrante (52) del artículo (50) está enfrentada a la periferia de la estructura rotativa (1).

10. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizada porque, para cada cavidad (2) de la estructura móvil (1), la primera configuración de soporte (10) y dicha primera configuración de tope (12) están agrupadas en un elemento de soporte y tope (14) que puede ser sujetado a la estructura móvil (1) en varias posiciones a diferentes distancias radiales del centro de la misma para adaptar las cavidades (2) a artículos (50) de diferentes longitudes.

11. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque los conductos de alineación (3) están sujetados a la estructura giratoria (1) por unos medios de sujeción por deformación elástica a presión y son fácilmente reemplazables por otros conductos de alineación (3) adaptados a artículos (50) de diferentes tamaños.

12. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada porque el transportador de entrada (31) comprende un piso móvil (32) flanqueado por unos medios de barandilla (33) configurados para ser fijados en diferentes posiciones en relación con dicho piso móvil (32) para adaptar el transportador de entrada (31) a artículos (50) de diferentes tamaños.

13. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizada porque dicho dispositivo alimentador (30) comprende un dispositivo de mejora de la tracción (34) capaz de aplicar una fuerza sobre el artículo (50) normal a dicho piso móvil (32) del transportador de entrada (31) para incrementar la fuerza de fricción entre los artículos (50) y el piso móvil (32) en la proximidad de la estructura rotativa (1).

14. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada porque dicho dispositivo despejador (38) está seleccionado de un grupo que comprende una rueda provista de unos dedos expulsores (39) dispuesta para girar accionada por un motor (40) en una posición tal que dichos dedos expulsores (39) barren al girar una zona del transportador de entrada (31) justo por encima de la fila de artículos (50); y una boquilla de soplado (48) dispuesta para proyectar un chorro de aire barriendo una zona del transportador de entrada (31) justo por encima de la fila de artículos (50).