TRANSPORTADOR ROTATIVO DE CAMBIO DE TRAYECTORIA PARA ARTÍCULOS LIGEROS.

Transportador rotativo de cambio de trayectoria para artículos ligeros. Campo de la técnica La presente invención concierne a un transportador rotativo de cambio de trayectoria para artículos ligeros. El transportador rotativo tiene aplicación, por ejemplo, para descargar botellas o envases de plástico vacíos desde una máquina posicionadora y redirigirlas hacia una línea de transportador, o para redirigir artículos ligeros desde una línea de transportador a otra. Antecedentes de la invención La patente FR-A-2499034, presentada el 14-11-1980, expone un dispositivo rotativo para redirigir botellas o artículos análogos procedentes de una línea de transportador hacia otras líneas de transportador. El dispositivo comprende un rotor formado por una placa superior y una placa inferior superpuestas, separadas y conectadas para girar conjuntamente respecto a un eje vertical. En un borde perimétrico de la placa superior están formados unos entrantes superiores y en un borde perimétrico de la placa inferior están formados unos entrantes inferiores, de manera que los mencionados entrantes superiores e inferiores, los cuales están alineados verticalmente, forman una pluralidad de configuraciones de recepción distribuidas uniformemente a lo largo de la periferia del rotor para acoplarse con las botellas. Entre las dos placas están dispuestas una pluralidad de ventosas encaradas hacia fuera, y cada ventosa está en una posición correspondiente a una de las citadas configuraciones de recepción. Las ventosas están conectadas por unos respectivos conductos a una cámara de presión negativa formada en el cubo del rotor, y a su vez la cámara de presión negativa está en comunicación con una fuente de vacío a través de una junta rotativa. En cada uno de los mencionados conductos está dispuesta una válvula, y al girar el rotor las válvulas son abiertas selectivamente a lo largo de un arco de circunferencia y cerradas de nuevo por unas levas fijadas en un soporte estático. Cuando una válvula es abierta, la correspondiente ventosa experimenta una depresión capaz de sujetar por succión una botella contra la configuración de recepción del rotor a lo largo de dicho arco de circunferencia. Cuando la válvula es cerrada de nuevo, la botella es liberada sobre otra línea de transportador. La patente JP-A-58172109, presentada el 05-04-1982, da a conocer un dispositivo para retirar botellas defectuosas de una línea de transporte de botellas a partir de una señal generada por unos medios de inspección. El dispositivo comprende un rotor que tiene construcción muy similar a la descrita en la citada patente FR-A-2499034, excepto en que aquí cada ventosa está en comunicación con un correspondiente agujero formado en la placa inferior por un conducto. La placa inferior gira en contacto de fricción sobre una placa de distribución de fluido estacionaria, en la que están formados unos agujeros alargados en conexión con una fuente de vacío a través de unos conductos y unas válvulas controladas eléctricamente que son abiertas y cerradas selectivamente de acuerdo con dicha señal generada por los medios de inspección. Al girar el rotor, cada ventosa puede ser puesta en comunicación con la fuente de fluido cuando el correspondiente agujero de la placa inferior del rotor pasa sobre uno de los agujeros alargados de la placa de distribución estacionaria para sujetar la botella a la correspondiente configuración de recepción del rotor, y si una de las mencionadas válvulas es abierta. Un inconveniente del uso de ventosas es que para el funcionamiento de las mismas es necesario un tipo de vacío a una presión relativa relativamente baja y un caudal relativamente pequeño, el cual típicamente se obtiene mediante una bomba de vacío asociada a un calderín, lo que implica unos costes económicos de instalación y mantenimiento relativamente elevados. Además, la necesidad de aportar una ventosa con su correspondiente disposición de conductos asociada a cada configuración de recepción hace la construcción del rotor compleja e incrementa el coste económico del mismo. La patente EP-A-1594781, con prioridad italiana del 19-02-2003, describe un transportador rotativo para introducir o extraer botellas o recipientes de plástico vacíos de una máquina posicionadora. El transportador comprende un rotor formado por unas placas superior e inferior separadas, y una pluralidad de entrantes uniformemente distribuidos a lo largo de la periferia de dichas dos placas, de manera que los entrantes de la placa superior están alineados verticalmente con los entrantes de la placa inferior formando configuraciones de recepción para acoplarse con las botellas. Cada configuración de recepción está equipada con un elemento en forma de caja soportado por la placa inferior, y cada uno de dichos elementos en forma de caja tiene una abertura vertical realizada en una pared exterior que sigue el perfil cóncavo de la correspondiente configuración de recepción. En la placa inferior están formadas unas aberturas horizontales, cada una de las cuales está en comunicación con uno de los elementos en forma de caja. Las mencionadas aberturas horizontales están dispuestas a lo largo de una circunferencia que queda superpuesta a una ranura curvilínea alargada definida en una cámara estacionaria en la que se crea una presión negativa, extendiéndose dicha ranura alargada a lo largo de un arco de circunferencia predeterminado. Así, cuando al girar el rotor cada abertura horizontal pasa por encima de la ranura alargada, el correspondiente elemento en forma de caja se comunica con la cámara de presión negativa y se produce una succión a través de la abertura vertical de la correspondiente configuración de recepción a lo largo del mencionado arco de circunferencia, siendo dicha succión suficiente para sujetar la botella vacía contra la superficie de la configuración de recepción. 2   Un inconveniente de este transportador rotativo es que necesita un elemento en forma de caja asociado a cada configuración de recepción para realizar una función similar a la de las ventosas en los documentos anteriormente citados, y la necesidad de aportar un elevado número de elementos en forma de caja hacen la construcción del rotor relativamente compleja y de coste elevado. Además, las configuraciones de recepción del rotor están adaptadas para un único formato de botella, y aportar un rotor diferente para cada formato de botella resulta antieconómico. La solicitud de patente internacional WO 2007/031239, con prioridad italiana del 12-09-2005, describe un transportador rotativo de construcción muy similar a la de la citada patente EP-A-1594781, con la diferencia que el rotor comprende una pluralidad de elementos de recepción intercambiables, teniendo cada uno de dichos elementos de recepción una configuración de recepción y una abertura vertical que queda en comunicación con el correspondiente elemento en forma de caja cuando el elemento de recepción está instalado en el rotor. Los elementos de recepción tienen unos medios de conexión rápida para conexión con las placas superior e inferior del rotor. Esto permite tener diferentes juegos de elementos de recepción adaptados para diferentes formatos de botella. Un inconveniente es que, cuando se desea adaptar el rotor a botellas o recipientes de un formato diferente, hay que desinstalar un elevado número de elementos de recepción de un primer tipo para seguidamente instalar un elevado número de elementos de recepción de un segundo tipo, y esta operación requiere tiempo y resulta antieconómica. El documento DE-A-102006055963 describe un dispositivo giratorio para transferir objetos que comprende un rotor que tiene una pared perimetral gruesa con una pluralidad de configuraciones de recepción distribuidas uniformemente a lo largo de su periferia para recibir a dichos objetos y conductos a través de dicha pared perimetral gruesa comunicando dichas configuraciones de recepción con una superficie interna cilíndrica de la pared perimetral gruesa. Los medios de rotación se proporcionan para que dicho rotor gire. Una cámara de presión negativa estacionaria conectada a una fuente de aspiración se forma dentro del rotor, y dicha cámara de presión negativa está parcialmente limitada por dicha superficie interior cilíndrica de la pared perimetral gruesa del rotor a lo largo de un arco de circunferencia predeterminado, de manera que la succión se proporciona a través de dichos conductos a cada una de las configuraciones de recepción para mantener por succión uno de los objetos en la configuración de recepción a lo largo de dicho arco de circunferencia predeterminado. Un inconveniente de dicho dispositivo giratorio es que los conductos que comunican la cámara de presión negativa con las configuraciones de recepción causa una pérdida de presión significativa... [Seguir leyendo]

1.- Transportador rotativo de cambio de trayectoria para artículos ligeros, del tipo que comprende un rotor (1) con una pluralidad de configuraciones de recepción (2) distribuidas uniformemente a lo largo de su periferia para recibir dichos artículos ligeros (3), unos medios de giro para hacer girar dicho rotor (1) y unos medios de succión para proporcionar una succión a cada configuración de recepción (2) suficiente para sujetar por succión uno de los artículos ligeros (3) contra la configuración de recepción (2) a lo largo de un arco de circunferencia predeterminado por el cual se obtiene dicho cambio de trayectoria, en el que dicho rotor (1) tiene una pared perimetral (4) con una pluralidad de aberturas de succión (5), cada una correspondiendo a una de las configuraciones de recepción (2), y dichos medios de succión comprenden una cámara de presión negativa (6) estacionaria delimitada en parte por dicha pared perimetral (4) del rotor (1) a lo largo de dicho arco de circunferencia predeterminado, estando dicha cámara de presión negativa (6) conectada a una fuente de aspiración, caracterizado porque dichas aberturas de succión (5) tienen una anchura en la dirección de circunferencia mayor que el grosor de la pared perimetral. 2.- Transportador, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicha pared perimetral (4) del rotor (1) es en la forma de una pared anular cilíndrica conectada a una configuración de anclaje (20) central, y las aberturas de succión (5) están formadas en dicha pared anular cilíndrica. 3.- Transportador, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque unos elementos salientes están dispuestos en la pared perimetral (4) entre las aberturas de succión (5) para contribuir a definir las configuraciones de recepción (2). 4.- Transportador, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el rotor (1) comprende una placa superior (7) y una placa inferior (8) entre las cuales se extiende dicha pared perimetral (4) con las aberturas de succión (5), donde las configuraciones de recepción (2) están complementadas por unos entrantes superiores (7a) en un borde perimétrico de dicha placa superior (7) y por unos entrantes inferiores (8a) en un borde perimétrico de dicha placa inferior (8), estando dichos entrantes superiores e inferiores (7a, 8a) mutuamente alineados. 5.- Transportador, de acuerdo con la reivindicación 2 ó 4, caracterizado porque dicha cámara de presión negativa (6) comprende unas paredes superior e inferior (11, 12) conectadas por una o más paredes laterales (13, 14) que definen un canal abierto lateralmente y enfrentado a la pared perimetral (4) del rotor (1). 6.- Transportador, de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque la placa superior (7) del rotor (1) tiene una configuración de anclaje (20) para ser fijada a un soporte (9) dispuesto para girar respecto a un eje vertical, y la placa inferior (8) tiene una abertura circular central (8b) dimensionada para pasar alrededor de la cámara de presión negativa (6). 7.- Transportador, de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque dicha cámara de presión negativa (6) comprende una pared superior (11) adyacente a la placa superior (7) del rotor (1), una pared inferior (12) substancialmente al mismo nivel que la placa inferior (8), y una o más paredes laterales (13, 14) que conectan dichas paredes superior e inferior (11, 12) excepto en un lado de la cámara de presión negativa (6) enfrentado a la pared perimetral (4) del rotor (1). 8.- Transportador, de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque dicha cámara de presión negativa (6) comprende una pared inferior (12) substancialmente al mismo nivel que la placa inferior (8), y una o más paredes laterales (13, 14) que se extienden hacia arriba desde dicha pared inferior (12) y que tienen unos respectivos bordes superiores adyacentes a la placa superior (7) del rotor (1) excepto en un lado de la cámara de presión negativa (6) enfrentado a la pared perimetral (4) del rotor (1). 9.- Transportador, de acuerdo con la reivindicación 5, 7 u 8, caracterizado porque la anchura de la cámara de presión negativa (6) entre dichas una o más paredes laterales (13, 14) y la pared perimetral (4) del rotor (1) disminuye progresivamente desde un extremo de corriente arriba (6a) a un extremo de corriente abajo (6b) de la cámara de presión negativa (6). 10.- Transportador, de acuerdo con la reivindicación 5, 7 u 8, caracterizado porque dicha fuente de aspiración está conectada a la cámara de presión negativa (6) a través de una abertura (16) formada en dicha pared inferior (12). 11.- Transportador, de acuerdo con la reivindicación 1, 2 ó 6, caracterizado porque las aberturas de succión (5) están dimensionadas para no quedar completamente obturadas por los artículos ligeros (3) cuando están sujetados por succión en las configuraciones de recepción (2). 12.- Transportador, de acuerdo con la reivindicación 1, 2 ó 6, caracterizado porque comprende una pluralidad de rotores (1) intercambiables adaptados a artículos ligeros (3) de diferentes formatos. 13.- Transportador, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende una superficie de soporte (15) estacionaria dispuesta a lo largo del arco de circunferencia predeterminado y 8   sobre la cual resbalan los artículos ligeros (3) mientras son sujetados contra la configuración de recepción (2) del rotor (1) y trasladados por el rotor (1) al girar. 9     11   12   13   14