TRANSMISIÓN.

La presente invención se refiere a una transmisión, en particular una transmisión controlada electrónicamente, y en particular a un vehículo del tipo de montar a horcajadas que la tiene. El documento de la técnica anterior EP 0 573 901 A1 describe una transmisión respectiva que tiene un eje principal con una pluralidad de primeros engranajes configurados para girar alrededor de un centro del eje principal y un eje de accionamiento con una pluralidad de segundos engranajes configurados para girar alrededor de un centro del eje de accionamiento para engranar con la pluralidad de primeros engranajes. Dicho documento de la técnica anterior describe una transmisión que tiene cinco pasos de engranaje en combinación con una posición neutra, donde una excéntrica de cambio rotativa está provista de tres ranuras configuradas para seleccionar engranajes respectivos entre la pluralidad de los engranajes primero y segundo para transmisión de par del eje principal al eje de accionamiento. El respectivo dispositivo de control está configurado para controlar la rotación de la excéntrica de cambio, donde una pluralidad de pasos de cambio de la transmisión se pone según al menos una forma de la pluralidad de ranuras, y la posición neutra de la transmisión se pone debajo del paso más bajo de los pasos de cambio. Dentro de dicho documento de la técnica anterior, las ranuras a lo largo de la excéntrica de cambio rotativa están dispuestas en una zona restringida de la misma, de modo que se pueda garantizar una corta distancia entre el paso más bajo y el quinto paso, así como entre los pasos intermedios. EP 2 085 665 A1 constituye técnica anterior según el artículo 54(3) EPC y describe una transmisión de doble embrague que tiene ejes principales de estructura doble con una pluralidad de primeros engranajes configurados para girar alrededor de un centro de los ejes principales, un eje de accionamiento una pluralidad de segundos engranajes configurados para girar alrededor de un centro del eje de accionamiento para engranar con la pluralidad de primeros engranajes. Una excéntrica de cambio rotativa con una pluralidad de ranuras configuradas para seleccionar engranajes entre la pluralidad de engranajes primero y segundo para transmisión de par del eje principal al eje de accionamiento. Una pluralidad de pasos de cambio según una velocidad primera a sexta de la transmisión se pone según al menos una forma de la pluralidad de ranuras, los pasos de cambio según una velocidad primera a sexta se ponen por ángulos de rotación de 60 grados que tienen intervalos uniformes para operación de engrane y desengrane en toda la circunferencia de la excéntrica de cambio y una posición neutra de la transmisión se pone debajo de un paso más bajo según la primera velocidad de los pasos de cambio y entre dicho paso más bajo y un paso más alto según la sexta velocidad de los pasos de cambio. Otro documento de la técnica anterior WO 00/73679 A1 describe algún tipo de caja de engranajes que tiene pasos de engranaje primero a sexto así como una posición de accionamiento de retorno. La posición neutra está dispuesta entre dicha posición de accionamiento de retorno y la posición de paso de primer engranaje. Convencionalmente, un mecanismo de una transmisión del tipo de retorno incluye una transmisión como la descrita en JPA-Hei 6-123355. La transmisión del tipo de retorno descrita en este documento es una transmisión manual usada en una motocicleta. Como se representa en la figura 7, la transmisión del tipo de retorno descrita en JP-A-Hei 6-123355 tiene una configuración de cambio en la que una posición neutra está dispuesta entre una posición de primera velocidad y una posición de segunda velocidad. El cambio de engranaje es operado cuando una excéntrica de cambio de engranaje 5, que se hace girar debido a la operación de cambio realizada por el conductor de la motocicleta, cambia secuencialmente su posición de cambio girando en pasos a la dirección hacia delante F y la dirección hacia atrás R. La transmisión del tipo de retorno de seis velocidades descrita en JP-A-Hei 6-123355 tiene la característica de que un ángulo de rotación 1 de la excéntrica de cambio de engranaje 5 entre la posición de primera velocidad y la posición de segunda velocidad es mayor que los ángulos de rotación 2, 3 6 entre otras posiciones de cambio, y la posición neutra está dispuesta en una posición girada la mitad del ángulo de rotación 1 entre la posición de primera velocidad y la posición de segunda velocidad. Esto permite el cambio fácil a la posición neutra. Sin embargo, cuando la posición neutra está dispuesta entre la primera velocidad y la segunda velocidad, el cambio de la primera velocidad a la posición neutra o de la segunda velocidad a la posición neutra podría ocurrir durante la marcha del vehículo. Además, en un caso donde se prevé un cambio de la primera velocidad a la posición neutra cuando el vehículo está parado, se podría producir cambio a la segunda velocidad saltando sobre la posición neutra, de modo que se podría producir el cambio entre la primera velocidad y la segunda velocidad. En la denominada AMT (transmisión manual automatizada) que es una transmisión controlada electrónicamente con la operación de cambio usando un accionador en lugar de operación manual, estas situaciones son indeseables cuando la operación de cambio no es ejecutada directamente por el conductor de la motocicleta. Esto es debido a que, en la AMT, se desea un control automático correcto y suave del cambio más bien que la operación del conductor. La presente invención se ha realizado en vista de los problemas anteriores. Un objeto de la presente invención es proporcionar una transmisión como la indicada anteriormente, que permite alto rendimiento operativo así como cambio fiable a la posición neutra. 2   Según la presente invención, dicho objetivo se logra por una transmisión que tiene las características de la reivindicación independiente 1. Se exponen realizaciones preferidas en las reivindicaciones dependientes. Consiguientemente, se facilita una transmisión, en particular una transmisión controlada electrónicamente que tiene una configuración de cambio del tipo de retorno, incluyendo la transmisión: un eje principal con una pluralidad de primeros engranajes configurados para girar alrededor de un centro del eje principal; un eje de accionamiento con una pluralidad de segundos engranajes configurados para girar alrededor de un centro del eje de accionamiento para engranar con la pluralidad de primeros engranajes; una excéntrica de cambio rotativa con una pluralidad de ranuras configuradas para seleccionar engranajes entre la pluralidad de engranajes primero y segundo para transmisión de par del eje principal al eje de accionamiento; y un dispositivo de control configurado para controlar la rotación de la excéntrica de cambio, donde una pluralidad de pasos de cambio de la transmisión se pone según al menos una forma de la pluralidad de ranuras, y una posición neutra de la transmisión se pone debajo de un paso más bajo de los pasos de cambio. Según lo anterior, es posible proporcionar una transmisión del tipo de retorno controlada electrónicamente capaz de cambiar fiablemente a posición neutra. Preferiblemente, un ángulo de rotación de la excéntrica de cambio entre la posición neutra y el paso más bajo es diferente del de entre cualesquiera pasos de cambio adyacentes. Además, preferiblemente la excéntrica de cambio tiene un eje paralelo a alguno de los ejes del eje principal y el eje de accionamiento. Según una realización preferida, una pluralidad de horquillas de cambio está configurada para mover alguno de la pluralidad de primeros engranajes en dirección axial del eje principal y para mover alguno de la pluralidad de segundos engranajes en dirección axial del eje de accionamiento, y, preferiblemente, una pluralidad de ejes de horquilla está configurada para soportar la pluralidad de horquillas de cambio. Preferiblemente, un accionador de cambio está configurado para girar la excéntrica de cambio, y el dispositivo de control está configurado para controlar el accionador de cambio. Además, preferiblemente la posición neutra se pone en una posición girada 30 grados del paso más bajo de los pasos de cambio. Según otra realización preferida, unos medios de tope están configurados para evitar que la excéntrica de cambio gire entre la posición neutra y un paso más alto de los pasos de cambio. Preferiblemente, los medios de tope incluyen la excéntrica de cambio, y, preferiblemente, los medios de tope son una porción de tope formada de tal manera que al menos una porción entre la posición neutra y el paso más alto de los pasos de cambio sea discontinua. Además, preferiblemente la porción de tope es una barrera que está configurada para... [Seguir leyendo]

1. Transmisión, en particular transmisión controlada electrónicamente que tiene una configuración de cambio del tipo de retorno, incluyendo la transmisión (13): un eje principal (22) con una pluralidad de primeros engranajes (25) configurados para girar alrededor de un centro del eje principal (22); un eje de accionamiento (23) con una pluralidad de segundos engranajes (26) configurados para girar alrededor de un centro del eje de accionamiento (23) para engranar con la pluralidad de primeros engranajes (25); una excéntrica de cambio rotativa (27) con una pluralidad de ranuras (27a, 27b, 27c) configuradas para seleccionar engranajes entre la pluralidad de engranajes primero y segundo (25, 26) para transmisión de par desde el eje principal (22) al eje de accionamiento (23); y un dispositivo de control (100) configurado para controlar la rotación de la excéntrica de cambio (27), donde una pluralidad de pasos de cambio según una velocidad primera a sexta de la transmisión (13) se pone según al menos una forma de la pluralidad de ranuras (27a, 27b, 27c), los pasos de cambio según una velocidad primera a sexta se ponen por ángulos de rotación de 60 grados que tienen intervalos uniformes para operación de engrane y desengrane en toda la circunferencia de la excéntrica de cambio (27) y una posición neutra de la transmisión (13) se pone debajo de un paso más bajo según la primera velocidad de los pasos de cambio y entre dicho paso más bajo y un paso más alto según la sexta velocidad de los pasos de cambio. 2. Transmisión según la reivindicación 1, donde un ángulo de rotación de la excéntrica de cambio (27) entre la posición neutra y el paso más bajo es diferente del de entre cualesquiera pasos de cambio adyacentes. 3. Transmisión según la reivindicación 1 o 2, donde la excéntrica de cambio (27) tiene un eje paralelo a alguno de los ejes del eje principal (22) y el eje de accionamiento (23). 4. Transmisión según una de las reivindicaciones 1 a 3, donde una pluralidad de horquillas de cambio (28a, 28b, 28c) está configurada para mover alguno de la pluralidad de primeros engranajes (25) en dirección axial del eje principal (22) y para mover alguno de la pluralidad de segundos engranajes (26) en dirección axial del eje de accionamiento (23), y, preferiblemente, una pluralidad de ejes de horquilla (38d, 38m) está configurada para soportar la pluralidad de horquillas de cambio (28a, 28b, 28c). 5. Transmisión según una de las reivindicaciones 1 a 4, donde un accionador de cambio (16) está configurado para girar la excéntrica de cambio (27), y el dispositivo de control (100) está configurado para controlar el accionador de cambio (16). 6. Transmisión según una de las reivindicaciones 1 a 5, donde la posición neutra se pone en una posición girada 30 grados desde el paso más bajo de los pasos de cambio. 7. Transmisión según una de las reivindicaciones 1 a 6, donde unos medios de tope están configurados para evitar que la excéntrica de cambio (27) gire entre la posición neutra y un paso más alto de los pasos de cambio. 8. Transmisión según la reivindicación 7, donde los medios de tope incluyen la excéntrica de cambio (27), y, preferiblemente, los medios de tope son una porción de tope formada de tal manera que al menos una porción entre la posición neutra y el paso más alto de los pasos de cambio sea discontinua. 9. Transmisión según la reivindicación 8, donde la porción de tope es una barrera que está configurada para regular el movimiento de al menos una de la pluralidad de horquillas de cambio (28a, 28b, 28c) en la excéntrica de cambio (27). 10. Transmisión según una de las reivindicaciones 7 a 9, donde los medios de tope incluyen el dispositivo de control (100) configurado para ejecutar control de prevención para evitar que la excéntrica de cambio (27) gire entre la posición neutra y el paso más alto de los pasos de cambio. 11. Transmisión según una de las reivindicaciones 1 a 10, donde la transmisión (13) incluye un embrague (14) y un accionador de embrague (18) configurado para conectar o desconectar el embrague (14), y, preferiblemente, el control de prevención por los medios de tope incluye el control del accionador de embrague (18). 12. Transmisión según la reivindicación 10 o 11, donde el control de prevención por los medios de tope incluye el control del accionador de cambio (16). 13   13. Vehículo del tipo de montar a horcajadas incluyendo una transmisión, en particular una transmisión controlada electrónicamente, según una de las reivindicaciones 1 a 12. 14     16   17   18   19     21   22   23