Confinamiento de robot.
Un sistema de robot de cobertura autónomo (5) que comprende:
un contestador de límite activo (600,
6012) que comprende un cable (600,6012) alimentado con una corriente modulada colocado a lo largo de un perímetro (1006A,1006B) de una propiedad (1001); al menos un contestador de límite pasivo (600,600A,600B,600C,600D,600E,600F,600G,600H,600I,6010,6010A,6010B,6010C) colocado en el interior de una propiedad (1001 A) limitado por el contestador de límite activo (600,6012); y
un robot para el cuidado del césped autónomo (10,11,12,13,14,15,16,17,18,19) que comprende:
un cuerpo (100); un sistema de accionamiento (400) transportado por el cuerpo (100) y configurado para maniobrar el robot (10,11,12,13,14,15,16,17,18,19) a lo largo del interior de la propiedad (1001A);
y
un sistema de detección de contestador de límite (1500,1520) transportado por el cuerpo (100) y configurado para detectar los contestadores de límite activos (600,6012) y pasivos
(600,600A,600B,600C,600D,600E,600F,600G,600H,600I,6010,6010A,6010B,6010C), el sistema de accionamiento (400) configurado para redirigir el robot (10,11,12,13,14,15,16,17,18,19) tanto en repuesta a que el sistema de detección de contestador (1500,1520) detecta un contestador de límite activo (600,6012) como en respuesta a la detección de un contestador de límite pasivo,
caracterizado por que:
el robot para el cuidado del césped autónomo incluye un emisor de señal (1510) que emite una señal,
el contestador de límite pasivo tiene capacidad de respuesta a la señal, y
el contestador de límite pasivo se configura para señalizar al robot (10) que maniobre sobre aquel y si el corte del césped debe comenzar, continuar o detenerse.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2007/064323.
Solicitante: IROBOT CORPORATION.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 8 CROSBY DRIVE BEDFORD, MA 01730 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: SANDIN,PAUL E, Ozick,Daniel N, Campbell,Tony L, MAMMEN,Jeffry W, DUBROVSKY,ZIVTHAN A, JONES,JOSEPH L, COHEN,DAVID A, VU,CLARA, PRENETA,JOSHUA B, GILBERT,DUANE L, BERGMAN,JOHN, LEWIS,DAVID M.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B60L50/15 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B60 VEHICULOS EN GENERAL. › B60L PROPULSION DE VEHICULOS PROPULSADOS ELECTRICAMENTE (disposición o montaje de conjuntos de propulsión eléctrica o de varios motores principales diferentes para una propulsión recíproca o común sobre los vehículos B60K 1/00, B60K 6/20; disposición o montaje de la transmisión eléctrica en los vehículos B60K 17/12, B60K 17/14; prevención del patinado de las ruedas reduciendo la fuerza motriz en vehículos sobre raíles B61C 15/08; máquinas dinamoeléctricas H02K; control o regulación de motores H02P ); SUMINISTRO DE LA ENERGIA ELECTRICA AL EQUIPO AUXILIAR DE VEHICULOS PROPULSADOS ELECTRICAMENTE (circuitos eléctricos para el acoplamiento de vehículos B60D 1/64; calefacción eléctrica para vehículos B60H 1/00 ); SISTEMAS DE FRENOS ELECTRODINAMICOS PARA VEHICULOS, EN GENERAL (control o regulación de motores H02P ); SUSPENSION O LEVITACION MAGNETICAS PARA VEHICULOS; CONTROL DE LOS PARAMETROS DE FUNCIONAMIENTO SOBRE LOS VEHICULOS PROPULSADOS ELECTRICAMENTE; DISPOSITIVOS ELECTRICOS DE SEGURIDAD SOBRE VEHICULOS PROPULSADOS ELECTRICAMENTE. › B60L 50/00 Propulsión eléctrica a partir de energía suministrada en el interior del vehículo (a partir de energía de fuerzas de la naturaleza, p.ej. sol o viento, B60L 8/00; para vehículos mono rail, vehículos suspendidos o ferrocarriles de cremallera B60L 13/00). › con suministro de energía eléctrica adicional (con condensadores cargados por generadores accionados por un motor B60L 50/40; con baterías cargadas con generadores activados por un motor B60L 50/61).
- G05D1/02 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.
PDF original: ES-2707155_T3.pdf
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