Confinamiento de robot.

Un sistema de robot de cobertura autónomo (5) que comprende:

un contestador de límite activo (600,

6012) que comprende un cable (600,6012) alimentado con una corriente modulada colocado a lo largo de un perímetro (1006A,1006B) de una propiedad (1001); al menos un contestador de límite pasivo (600,600A,600B,600C,600D,600E,600F,600G,600H,600I,6010,6010A,6010B,6010C) colocado en el interior de una propiedad (1001 A) limitado por el contestador de límite activo (600,6012); y

un robot para el cuidado del césped autónomo (10,11,12,13,14,15,16,17,18,19) que comprende:

un cuerpo (100); un sistema de accionamiento (400) transportado por el cuerpo (100) y configurado para maniobrar el robot (10,11,12,13,14,15,16,17,18,19) a lo largo del interior de la propiedad (1001A);

y

un sistema de detección de contestador de límite (1500,1520) transportado por el cuerpo (100) y configurado para detectar los contestadores de límite activos (600,6012) y pasivos

(600,600A,600B,600C,600D,600E,600F,600G,600H,600I,6010,6010A,6010B,6010C), el sistema de accionamiento (400) configurado para redirigir el robot (10,11,12,13,14,15,16,17,18,19) tanto en repuesta a que el sistema de detección de contestador (1500,1520) detecta un contestador de límite activo (600,6012) como en respuesta a la detección de un contestador de límite pasivo,

caracterizado por que:

el robot para el cuidado del césped autónomo incluye un emisor de señal (1510) que emite una señal,

el contestador de límite pasivo tiene capacidad de respuesta a la señal, y

el contestador de límite pasivo se configura para señalizar al robot (10) que maniobre sobre aquel y si el corte del césped debe comenzar, continuar o detenerse.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2007/064323.

Solicitante: IROBOT CORPORATION.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 8 CROSBY DRIVE BEDFORD, MA 01730 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: SANDIN,PAUL E, Ozick,Daniel N, Campbell,Tony L, MAMMEN,Jeffry W, DUBROVSKY,ZIVTHAN A, JONES,JOSEPH L, COHEN,DAVID A, VU,CLARA, PRENETA,JOSHUA B, GILBERT,DUANE L, BERGMAN,JOHN, LEWIS,DAVID M.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B60L50/15
  • G05D1/02 SECCION G — FISICA.G05 CONTROL; REGULACION.G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.

PDF original: ES-2707155_T3.pdf

 

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