Limpieza autónoma de suelos con una almohadilla extraíble.

Un robot (100) autónomo de limpieza de suelos, que comprende:

un cuerpo (102) de robot que define una dirección de accionamiento hacia delante;



un controlador (505) soportado por el cuerpo de robot;

un accionamiento (510) que soporta el cuerpo de robot y configurado para maniobrar el robot a través de una superficie en respuesta a comando del controlador;

un soporte (300; 620; 720) de almohadilla dispuesto en una parte inferior del cuerpo de robot y configurado para retener una almohadilla de limpieza extraíble (120; 600; 700; 800A-800F) durante el funcionamiento del robot de limpieza; y caracterizado por que el robot autónomo de limpieza de suelos comprende además:

un sensor de almohadilla dispuesto para detectar una característica de una almohadilla de limpieza sostenida por el soporte de almohadilla y generar una señal correspondiente;

en el que el controlador es sensible a la señal generada por el sensor de almohadilla para identificar un tipo de almohadilla de entre un conjunto de múltiples tipos de almohadilla, y está configurado para controlar el robot de acuerdo con un modo de limpieza seleccionado de un conjunto de múltiples modos de limpieza del robot en función de la señal generada por el sensor de almohadilla de acuerdo con el tipo de almohadilla identificada.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E15180917.

Solicitante: IROBOT CORPORATION.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 8 CROSBY DRIVE BEDFORD, MA 01730 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: JOHNSON, JOE, WILLIAMS,MARCUS, LU,PING-HONG, GRAZIANI,ANDREW, FORAN,DAN.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • A47L11/40 SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.A47 MOBILIARIO; ARTICULOS O APARATOS DE USO DOMESTICO; MOLINILLOS DE CAFE; MOLINILLOS DE ESPECIAS; ASPIRADORES EN GENERAL.A47L LAVADO O LIMPIEZA DOMESTICA (cepillos A46B; limpieza de grandes cantidades de botellas o de otros objetos huecos de una sola especie B08B 9/00; lavado de la ropa D06F ); ASPIRADORES EN GENERAL (limpieza en general B08). › A47L 11/00 Máquinas para limpiar los suelos, las alfombras, los muebles, las paredes o sus revestimientos. › Elementos o partes constitutivas de máquinas no previstas en los grupos A47L 11/02 - A47L 11/38, o no limitadas a uno de estos grupos, p. ej. empuñaduras, disposición de los interruptores, bordes, amortiguadores, palancas.
  • A47L9/06 A47L […] › A47L 9/00 Partes constitutivas o accesorios de aspiradores, p. ej. medios mecánicos para controlar la aspiración o para producir una acción de batido; Dispositivos para la conservación ordenada de los aspiradores o de sus piezas; Vehículos portadores especialmente concebidos para los aspiradores. › con cepillos o similares fijos, p. ej. con fijación regulable.
  • A47L9/28 A47L 9/00 […] › Montaje del equipo eléctrico, p. ej. adaptación o fijación al aspirador; Regulación de los aspiradores por medios eléctricos.

PDF original: ES-2711076_T3.pdf

 

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