Un robot móvil autónomo.

Un robot móvil autónomo que comprende:

un chasis;

un sistema de accionamiento montado en el chasis;



un sistema de control en comunicación con el sistema de accionamiento;

un cabezal (100, 300) de limpieza montado en el chasis y que presenta una caja (540) inferior;

un depósito (400) de recogida de basura montado en el chasis; y una ruta (200, 210, 392, 394) de aire de aspiradora que presenta una entrada (200, 392) de aspiradora y una salida (210, 394) de ruta de aire, estando la ruta (200, 210, 392, 394) de aire de aspiradora configurada para suministrar basura (D) desde el cabezal (100, 300) de limpieza hasta el depósito (400) de recogida de basura, extendiéndose la ruta (200, 210, 392, 394) de aire de aspiradora entre el cabezal (100, 300) de limpieza y el depósito (400) de recogida de basura;

en el que el cabezal (100, 300) de limpieza comprende:

un módulo de cabezal de limpieza conectado al chasis y que presenta un rodillo (110, 310) frontal que incluye un tubo (150, 350) flexible que cambia de forma frontal moldeado de manera solidaria con una pluralidad de aletas (160, 360) longitudinales distribuidas alrededor de la circunferencia del mismo; y

un rodillo (120, 320) trasero adyacente que incluye un tubo (150, 350) flexible que cambia de forma trasero y moldeado de manera solidaria con una pluralidad de aletas (160, 360) longitudinales distribuidas alrededor de la circunferencia del mismo, que se oponen de manera rotatoria con el mismo por debajo de la entrada (200, 392) de aspiradora;

en el que las aletas (160, 360) longitudinales son cada una menor de 2/3 del entrehierro (G) más estrecho entre el tubo (150, 350) flexible que cambia de forma frontal y el tubo (150, 350) flexible que cambia de forma trasero, que permite que las aletas (160, 360) longitudinales se agiten y dirijan basura a partir de una superficie de limpieza directamente por debajo del entrehierro (G) más estrecho al entrehierro (G) más estrecho.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2012/035898.

Solicitante: IROBOT CORPORATION.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 8 CROSBY DRIVE BEDFORD, MA 01730 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: GILBERT,DUANE LEIGH JR, BURSAL,FARUK HALIL, THERRIEN,RICHARD JOSEPH, MORIN,RUSSELL WALTER.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • A47L11/40 SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.A47 MOBILIARIO; ARTICULOS O APARATOS DE USO DOMESTICO; MOLINILLOS DE CAFE; MOLINILLOS DE ESPECIAS; ASPIRADORES EN GENERAL.A47L LAVADO O LIMPIEZA DOMESTICA (cepillos A46B; limpieza de grandes cantidades de botellas o de otros objetos huecos de una sola especie B08B 9/00; lavado de la ropa D06F ); ASPIRADORES EN GENERAL (limpieza en general B08). › A47L 11/00 Máquinas para limpiar los suelos, las alfombras, los muebles, las paredes o sus revestimientos. › Elementos o partes constitutivas de máquinas no previstas en los grupos A47L 11/02 - A47L 11/38, o no limitadas a uno de estos grupos, p. ej. empuñaduras, disposición de los interruptores, bordes, amortiguadores, palancas.
  • A47L9/04 A47L […] › A47L 9/00 Partes constitutivas o accesorios de aspiradores, p. ej. medios mecánicos para controlar la aspiración o para producir una acción de batido; Dispositivos para la conservación ordenada de los aspiradores o de sus piezas; Vehículos portadores especialmente concebidos para los aspiradores. › con cepillos o agitadores controlados.

PDF original: ES-2723176_T3.pdf

 

Patentes similares o relacionadas:

Limpieza de pisos autónoma con almohadilla extraíble, del 20 de Febrero de 2019, de IROBOT CORPORATION: Un conjunto de almohadillas de limpieza de robots autónomos (120; 800E; 1000; 1200; 300) de diferentes tipos, comprendiendo cada una de las cuales: un cuerpo de almohadilla […]

Máquina de limpieza de superficies y procedimiento para usar una máquina de limpieza de superficies, del 30 de Enero de 2019, de Alfred Kärcher SE & Co. KG: Máquina de limpieza de superficies, que comprende un cuerpo de aparato en el que está dispuesto un equipo de grupo de aspiración , una cabeza […]

Ayuda en una limpieza de superficie, del 23 de Enero de 2019, de VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH: Procedimiento para la ayuda en una limpieza de superficies con un aparato de limpieza (2, 2') por parte de un usuario (B), siendo realizado este procedimiento […]

Sistema y método para iluminar un objeto, del 9 de Enero de 2019, de Carr, Jr., George Allen: Un sistema para iluminar un objeto, el sistema que comprende: un cuerpo que tiene una la superficie exterior , la superficie […]

Aspirador urbano o industrial, del 26 de Diciembre de 2018, de Lange Christian SA: Aspirador urbano o industrial en chasis y autopropulsado que usa al menos un motor de accionamiento que comprende un elemento guía que se presenta, […]

Aparato de limpieza de suelos en seco y en húmedo, así como procedimiento de funcionamiento de un aparato automóvil de limpieza de suelos, del 19 de Diciembre de 2018, de VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH: Procedimiento de funcionamiento de un aparato automóvil de limpieza de suelos, en el que el aparato de limpieza de suelos recorre en una primera fase de trabajo […]

Sistema SONAR para un vehículo autónomo, del 5 de Diciembre de 2018, de IROBOT CORPORATION: Un sistema SONAR para su uso con un vehículo remoto , comprendiendo el sistema SONAR: al menos un emisor SONAR (110, 140, 170, 220, 240, 260, […]

BOQUILLA DE SUELO, EN PARTICULAR PARA SUELOS DUROS, del 9 de Agosto de 2011, de BSH BOSCH UND SIEMENS HAUSGERATE GMBH: Boquilla de suelo, en particular para suelos duros, que está configurada de manera adecuada para los trabajos de aspiración y limpieza, con un depósito de líquido […]

Otras patentes de IROBOT CORPORATION