Limpieza de pisos autónoma con almohadilla extraíble.
Un robot de limpieza de pisos autónomo (100), que comprende:
un cuerpo (102) del robot (100);
un controlador (505) apoyado en el cuerpo del robot (102);
un accionamiento (510) que soporta el cuerpo del robot (102) para maniobrar el robot (100) a través de una superficie del piso (10) en respuesta a las órdenes del controlador (505);
un soporte de almohadillas (300) unido a la parte inferior del cuerpo del robot (102) y para sostener una almohadilla de limpieza extraíble (120) durante el funcionamiento del robot de limpieza (100), comprendiendo la almohadilla de limpieza extraíble (120) una placa de montaje (606) y una superficie de montaje (602), estando unida la placa de montaje (606) a la superficie de montaje (602); y
caracterizado en que el robot (100) comprende, además:
un sensor de almohadillas (624, 724) para detectar una característica de identificación del tipo de almohadilla en la almohadilla de limpieza extraíble (120) y para generar una señal en función de la característica de identificación del tipo de almohadilla, definida la característica de identificación del tipo de almohadilla al menos en parte por un recorte (803E, 1012, 1212, 1305) en la placa de montaje;
en donde la placa de montaje (606) permite que el sensor de almohadillas (624) detecte la característica de identificación del tipo de almohadilla, y en donde el controlador (505) responde a la señal generada por el sensor de almohadilla (624) para realizar operaciones que comprenden:
identificar un tipo de la almohadilla de entre un conjunto de múltiples tipos de almohadillas en función de la señal; seleccionar un modo de limpieza de entre los modos de limpieza de acuerdo con el tipo de almohadilla identificado, y controlar el robot (100) de acuerdo con el modo de limpieza seleccionado.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E15195684.
Solicitante: IROBOT CORPORATION.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 8 CROSBY DRIVE BEDFORD, MA 01730 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: WILLIAMS,MARCUS, LU,PING-HONG, JOHNSON,JOSEPH M, FORAN,DANIEL, GRAZIANI,ANDREW.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A47L11/24 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A47 MOBILIARIO; ARTICULOS O APARATOS DE USO DOMESTICO; MOLINILLOS DE CAFE; MOLINILLOS DE ESPECIAS; ASPIRADORES EN GENERAL. › A47L LAVADO O LIMPIEZA DOMESTICA (cepillos A46B; limpieza de grandes cantidades de botellas o de otros objetos huecos de una sola especie B08B 9/00; lavado de la ropa D06F ); ASPIRADORES EN GENERAL (limpieza en general B08). › A47L 11/00 Máquinas para limpiar los suelos, las alfombras, los muebles, las paredes o sus revestimientos. › Máquinas para barrer el suelo accionadas por motor.
- A47L11/40 A47L 11/00 […] › Elementos o partes constitutivas de máquinas no previstas en los grupos A47L 11/02 - A47L 11/38, o no limitadas a uno de estos grupos, p. ej. empuñaduras, disposición de los interruptores, bordes, amortiguadores, palancas.
- A47L13/16 A47L […] › A47L 13/00 Instrumentos de limpieza de suelos, alfombras, muebles, paredes o sus revestimientos (cepillos, sus empuñaduras o mangos A46B, B25G; raspadoras para el trabajo de acabado del edificio E04F 21/00). › Tejidos; Tampones; Esponjas (esponjas metálicas para raspar A47L 13/07).
- A47L9/06 A47L […] › A47L 9/00 Partes constitutivas o accesorios de aspiradores, p. ej. medios mecánicos para controlar la aspiración o para producir una acción de batido; Dispositivos para la conservación ordenada de los aspiradores o de sus piezas; Vehículos portadores especialmente concebidos para los aspiradores. › con cepillos o similares fijos, p. ej. con fijación regulable.
- B08B7/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B08 LIMPIEZA. › B08B LIMPIEZA EN GENERAL; PREVENCION DE LA SUCIEDAD EN GENERAL (cepillos A46; dispositivos para limpieza del hogar o análogos A47L; separación de partículas sólidas de líquidos o gases B01D; separación de sólidos B03, B07; pulverización o aplicación de líquidos u otros materiales fluidos sobre superficies en general B05; dispositivos de limpieza para transportadores B65G 45/10; operaciones combinadas de lavado, llenado y cierre de botellas B67C 7/00; inhibición de la corrosión o de la incrustación en general C23; limpieza de calles, de vías férreas, de playas o de terrenos E01H; partes constitutivas, detalles o accesorios de piscinas para nadar o para chapotear especialmente adaptados a la limpieza E04H 4/16; protección contra las cargas electrostáticas o supresión de estas cargas H05F). › B08B 7/00 Limpieza por métodos no previstos en una sola subclase o en un solo grupo de la presente subclase. › por una combinación de operaciones.
PDF original: ES-2715485_T3.pdf
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