Rodillo elástico y compresible y robot de cobertura autónomo.

Robot de cobertura autónomo que comprende:

un chasis que tiene partes delantera y trasera,



un sistema de accionamiento montado en el chasis y configurado para maniobrar el robot sobre una superficie de limpieza, y

un cabezal (100, 300) de limpieza montado en el chasis, en el que el cabezal (100, 300) de limpieza comprende:

rodillos (110, 120, 310, 320) delantero y trasero, que giran en sentido contrario, configurados para recuperar residuos (D) desde la superficie de limpieza, caracterizado por que cada rodillo (110, 120, 310, 320) comprende:

un tubo (150, 350) exterior elastomérico, elástico, formado de manera integral y homogénea, que tiene un durómetro comprendido entre 60A y 80A y un espesor de pared comprendido entre 1/2 mm y 3 mm para mantener un área de sección transversal predeterminada entre los dos rodillos (110, 120, 310, 320) que giran en sentido contrario, y que, sin embargo, permite un colapso entre los mismos cuando pasan residuos (D) de gran tamaño entre los mismos, y

un núcleo elástico interior, ocupado parcialmente por aire, más elástico que el tubo (150, 350) exterior, que empuja el tubo (150, 350) exterior para que rebote.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2012/035894.

Solicitante: IROBOT CORPORATION.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 8 CROSBY DRIVE BEDFORD, MA 01730 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: GILBERT,DUANE LEIGH JR, BURSAL,FARUK HALIL, THERRIEN,RICHARD JOSEPH, MORIN,RUSSELL WALTER.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • A47L11/40 SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.A47 MOBILIARIO; ARTICULOS O APARATOS DE USO DOMESTICO; MOLINILLOS DE CAFE; MOLINILLOS DE ESPECIAS; ASPIRADORES EN GENERAL.A47L LAVADO O LIMPIEZA DOMESTICA (cepillos A46B; limpieza de grandes cantidades de botellas o de otros objetos huecos de una sola especie B08B 9/00; lavado de la ropa D06F ); ASPIRADORES EN GENERAL (limpieza en general B08). › A47L 11/00 Máquinas para limpiar los suelos, las alfombras, los muebles, las paredes o sus revestimientos. › Elementos o partes constitutivas de máquinas no previstas en los grupos A47L 11/02 - A47L 11/38, o no limitadas a uno de estos grupos, p. ej. empuñaduras, disposición de los interruptores, bordes, amortiguadores, palancas.
  • A47L9/04 A47L […] › A47L 9/00 Partes constitutivas o accesorios de aspiradores, p. ej. medios mecánicos para controlar la aspiración o para producir una acción de batido; Dispositivos para la conservación ordenada de los aspiradores o de sus piezas; Vehículos portadores especialmente concebidos para los aspiradores. › con cepillos o agitadores controlados.

PDF original: ES-2732069_T3.pdf

 

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