Rodillo elástico y compresible y robot de cobertura autónomo.
Robot de cobertura autónomo que comprende:
un chasis que tiene partes delantera y trasera,
un sistema de accionamiento montado en el chasis y configurado para maniobrar el robot sobre una superficie de limpieza, y
un cabezal (100, 300) de limpieza montado en el chasis, en el que el cabezal (100, 300) de limpieza comprende:
rodillos (110, 120, 310, 320) delantero y trasero, que giran en sentido contrario, configurados para recuperar residuos (D) desde la superficie de limpieza, caracterizado por que cada rodillo (110, 120, 310, 320) comprende:
un tubo (150, 350) exterior elastomérico, elástico, formado de manera integral y homogénea, que tiene un durómetro comprendido entre 60A y 80A y un espesor de pared comprendido entre 1/2 mm y 3 mm para mantener un área de sección transversal predeterminada entre los dos rodillos (110, 120, 310, 320) que giran en sentido contrario, y que, sin embargo, permite un colapso entre los mismos cuando pasan residuos (D) de gran tamaño entre los mismos, y
un núcleo elástico interior, ocupado parcialmente por aire, más elástico que el tubo (150, 350) exterior, que empuja el tubo (150, 350) exterior para que rebote.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2012/035894.
Solicitante: IROBOT CORPORATION.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 8 CROSBY DRIVE BEDFORD, MA 01730 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: GILBERT,DUANE LEIGH JR, BURSAL,FARUK HALIL, THERRIEN,RICHARD JOSEPH, MORIN,RUSSELL WALTER.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A47L11/40 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A47 MOBILIARIO; ARTICULOS O APARATOS DE USO DOMESTICO; MOLINILLOS DE CAFE; MOLINILLOS DE ESPECIAS; ASPIRADORES EN GENERAL. › A47L LAVADO O LIMPIEZA DOMESTICA (cepillos A46B; limpieza de grandes cantidades de botellas o de otros objetos huecos de una sola especie B08B 9/00; lavado de la ropa D06F ); ASPIRADORES EN GENERAL (limpieza en general B08). › A47L 11/00 Máquinas para limpiar los suelos, las alfombras, los muebles, las paredes o sus revestimientos. › Elementos o partes constitutivas de máquinas no previstas en los grupos A47L 11/02 - A47L 11/38, o no limitadas a uno de estos grupos, p. ej. empuñaduras, disposición de los interruptores, bordes, amortiguadores, palancas.
- A47L9/04 A47L […] › A47L 9/00 Partes constitutivas o accesorios de aspiradores, p. ej. medios mecánicos para controlar la aspiración o para producir una acción de batido; Dispositivos para la conservación ordenada de los aspiradores o de sus piezas; Vehículos portadores especialmente concebidos para los aspiradores. › con cepillos o agitadores controlados.
PDF original: ES-2732069_T3.pdf
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