(08/04/2020) Sistema para la inspección por vídeo de un pantógrafo que comprende tiras de contacto en la porción central superior y cuernos en las porciones de extremo a lo largo de una línea de contacto aérea en una vía de ferrocarril, que comprende: una pluralidad de estaciones de monitorización, cada una de las cuales comprende: - medios de detección para detectar el paso del pantógrafo que comprende al menos un telémetro láser; - un primer medio de iluminación para iluminar una primera zona aérea en la cual pasa una porción del pantógrafo , comprendiendo dicho primer medio de iluminación un primer panel que tiene una extensión plana y porta una pluralidad de fuentes de LED; - al menos…

(01/04/2020) Dispositivo de control tridimensional sin contacto de una pieza mecánica circular con dentado que presenta un eje principal de rotación (Z), presentando los dientes de dicho dentado un grosor y una profundidad definidos, presentando cada diente una primera y una segunda caras (FA, FB), comprendiendo dicho dispositivo: - unos medios de barrido de dicha pieza que comprenden: * por lo menos un primer par de módulos de medición láser (12A, 12B) y unos medios de accionamiento en rotación alrededor del eje principal de dicha pieza con respecto a los módulos de medición láser, o a la inversa; * por lo menos un módulo de medición láser adicional configurado para medir el eje principal de dicha pieza; - unos medios de construcción de una representación…

(08/01/2020) Un método para leer el perfil de una llave que comprende una cabeza y una caña, que comprende: - iluminar simultáneamente la caña de dicha llave (4, 4') desde ambos lados con fuentes de luz difusa que comprenden dos barras de LED (6, 6') que retienen dicha caña en forma de pinza, - recoger en un sensor una imagen de la región de una luz difusa que define el perfil oscuro de la llave en el fondo brillante proporcionado por dichas fuentes de luz difusa, obteniéndose dicha imagen de esta manera en la dirección del eje longitudinal de dicha caña y en un camino óptico entre dichas fuentes de luz difusa y el sensor que es igual a al menos 60 cm y después de una serie de múltiples reflexiones de dicha imagen en una pluralidad de espejos interpuestos entre dichas fuentes de luz difusa (6, 6') y…

(23/10/2019) Dispositivo para la medición de una rosca , que comprende un alojamiento para alojar de manera separable un tubo , en donde la rosca está conformada en un extremo del tubo , un primer tramo de medición óptica con un primer sensor óptico (5a), en donde el primer tramo de medición óptica está instalado en un manipulador del dispositivo, que está configurado para mover el primer tramo de medición con respecto al tubo , y en donde el primer tramo de medición óptica puede bascular de manera ajustable alrededor de un primer eje (S1) de posicionamiento con respecto a un eje (A) de rosca de la rosca , en donde en el manipulador está dispuesto un segundo tramo de medición óptica del dispositivo con un segundo sensor óptico (5a), en donde los tramos de medición óptica configuran en conjunto un canal de medición para la…

(21/08/2019) Un método para metrología en vivo de un objeto, que comprende: realizar una operación de escaneado mediante una pluralidad de sensores para recopilar imágenes electrónicas de un objeto , comprendiendo las imágenes electrónicas datos de nubes de puntos en 3-D para metrología en vivo del objeto y los datos de nubes de puntos desde cada sensor que definen una nube de puntos que representa el objeto; coser las nubes de puntos a partir de la pluralidad de sensores juntos para generar un modelo reconstruido de un objeto tal como se ha fabricado; y comparar el modelo reconstruido del objeto tal como se ha fabricado con un modelo tal como se ha diseñado del objeto para determinar que el objeto está fabricado dentro de una tolerancia permitida del modelo tal como está diseñado del objeto, …

(10/07/2019) Un dispositivo sensor para el examen de la superficie de un receptáculo hueco cilíndrico • que tiene al menos dos unidades de sensor que están cada una de ellas configuradas para una medición de distancia confocal óptica, • en el que las al menos dos unidades de sensor comprenden al menos una primera unidad de sensor y al menos una segunda unidad de sensor , • en el que las al menos dos unidades de sensor tienen cada una de ellas una fuente lumínica y un detector lumínico, o una guía de onda óptica y • en el que las al menos dos unidades de sensor tienen cada una de ellas una forma alargada y presentan un sistema óptico externo , a través del…

(10/07/2019) Un sistema de inspección en tres dimensiones para inspeccionar una superficie exterior de un objeto , comprendiendo el sistema de inspección : al menos un proyector de luz y al menos dos cámaras calibradas que definen conjuntamente un campo de visión del sistema de inspección ; y un ordenador conectado de manera operativa al al menos un proyector de luz y a las al menos dos cámaras calibradas , estando configurado el ordenador para: adquirir datos de objeto en tres dimensiones representativos de la superficie exterior del objeto posicionado en el campo de visión a través de proyección de luz sobre este por el al menos un proyector de luz y la adquisición de luz de retorno mediante las al menos dos cámaras calibradas , relacionando los datos de objeto en tres dimensiones puntos superficiales…

(26/06/2019) Un sistema de visión artificial que comprende: un conjunto de cámara ; una primera unidad de iluminación en comunicación con el conjunto de cámara , proporcionándose la primera unidad de iluminación en una primera posición con respecto a un objeto y adaptada para emitir luz de un primer intervalo de longitudes de onda en sincronización con la operación del conjunto de cámara para iluminar al menos una parte del objeto y proyectar una primera sombra ; y una segunda unidad de iluminación en comunicación con el conjunto de cámara , proporcionándose la segunda unidad de iluminación en una segunda posición y adaptada para emitir la luz de un segundo intervalo…

(22/05/2019) Un método para determinar una topografía Z(x,y) en 3D de una superficie de un objeto, comprendiendo el método: Iluminar de manera sucesiva la superficie del objeto a partir de una pluralidad de posiciones de eje localizadas, teniendo el objeto una reflexión especular y una reflexión difusa. adquirir al menos una imagen de la superficie del objeto en cada iluminación sucesiva de la superficie del objeto usando un sensor que tiene un eje sensor sustancialmente perpendicular a un plano general de la superficie del objeto, resultando de este modo en un conjunto de imágenes de luminosidad que tienen un mismo campo de visión (FOV); definir para cada imagen de luminosidad, una luminosidad medida…

(20/02/2019) Procedimiento de mediciones tridimensionales de un objeto (O) por estereocorrelación, implementándose dicho procedimiento por al menos dos cámaras conectadas a unos medios de procesamiento de imágenes, estando dichas cámaras posicionadas de forma que den al menos una primera imagen y una segunda imagen del objeto visto bajo al menos dos ángulos diferentes, estando dispuestos los medios de procesamiento de imágenes de forma que se determinen la totalidad o parte de las coordenadas tridimensionales de dicho objeto, incluyendo dicho procedimiento al menos dos etapas: - Una primera etapa de calibración en la que, estando un calibre de forma conocida dispuesto en el campo de las cámaras, los medios de procesamiento calculan las al menos dos matrices de paso que relacionan…

(20/11/2018) Un dispositivo de detección de profundidad (100a-d) para capturar una imagen que contiene información de profundidad de una escena, que comprende: un transmisor capaz de proyectar luz sobre una escena, comprendiendo el transmisor un láser capaz de producir un haz de luz que incluye una serie de pulsos láser, teniendo cada pulso una longitud de pulso y la serie de pulsos producidos en una frecuencia de pulso, y un receptor acoplado al transmisor en una orientación relativa conocida, comprendiendo el receptor un obturador y un conjunto de sensores capaz de producir una imagen basándose en la luz de detección…

(01/10/2018) Un método para escanear superficies interiores parcialmente obstruidas, donde el método comprende: - proporcionar un escáner en forma de sonda que tiene un eje, donde el escáner en forma de sonda comprende: - al menos una fuente de luz configurada para crear y proyectar luz estructurada, y - al menos una cámara configurada para grabar imágenes 2D; - introducir dicho escáner en forma de sonda en una cavidad de un objeto , donde dicha cavidad está limitada por una superficie interior del objeto; - crear y proyectar luz estructurada desde dicha fuente de luz de la sonda produciendo un patrón…

(13/12/2017) Un aparato para medir la rodadura de un neumático sobre un vehículo que comprende: una pluralidad de medios de emisión de luz dispuestos para emitir respectivas hojas de luz coplanares; primeros medios reflectantes dispuestos para reflejar luz desde el medio de emisión de luz sobre la superficie rodante del neumático; medios de captación de imágenes dispuestos para captar la imagen de una zona de la superficie rodante del neumático; y segundos medios reflectantes dispuestos para reflejar luz desde la superficie rodante del neumático hacia los medios de captación de imágenes ; en el que dicho primer medio reflectante comprende dos o más espejos dispuestos para cooperar para reflejar…

(23/08/2017) Procedimiento de adquisición automática, de procesamiento y de recomposición digital de varias superficies tridimensionales que, mediante cooperación, delimitan una envolvente de un cuerpo físico o una escena, en particular la envolvente de un cuerpo humano entero, en el que el sujeto de cuya envolvente han de tomarse lecturas está ubicado o se ubica en un espacio de adquisición situado dentro de una estructura de soporte para medios sensores y elementos de marcas visuales que forman parte de una instalación de adquisición, de procesamiento, de recomposición y de almacenamiento de representaciones de envolventes o de escenas tridimensionales, comprendiendo dicha instalación, por una parte, una pluralidad de sensores situados fuera del espacio de adquisición y organizados para cubrir conjuntamente la totalidad de este espacio con recubrimiento…

(14/06/2017) Dispositivo para determinar el volumen de un objeto movido mediante una carretilla de manutención , caracterizado porque presenta un primer sensor de imagen de profundidad y un segundo sensor de imagen de profundidad , que están dispuestos de manera que el objeto al pasar por la región de paso puede registrarse desde dos direcciones diferentes, estando realizado el dispositivo , para generar con cada uno de los sensores de imagen de profundidad una secuencia de imágenes individuales en una primera resolución, por lo cual la carretilla de manutención y el objeto se registran desde ángulos de visión diferentes al pasar por la región de paso; y una unidad de determinación de volumen…

(31/05/2017) Un método para determinar un eje de simetría de un artículo, un orificio o alguna otra forma de revolución, comprendiendo el método las etapas de: iluminar el artículo, orificio u otra forma con un aparato de iluminación desde la dirección de los dispositivos de generación de imágenes que utilizan los aparatos de iluminación; generar resultados de medición tomando imágenes del artículo, orificio u otra forma utilizando al menos dos dispositivos de generación de imágenes, en los cuales las líneas rectas de reflexión producidas por los aparatos de iluminación y visibles para cada dispositivo de generación de imágenes forman un plano de reflexión…

(08/06/2016) Procedimiento para medir la flexión de una carcasa de elemento combustible para un elemento combustible de un reactor de agua en ebullición, en el que con una cámara se captura una imagen de la carcasa de elemento combustible y se analiza por fotogrametría, con las siguientes etapas de procedimiento: a) la carcasa de elemento combustible se coloca en una pila inundada, b) la cámara se coloca en paralelo a un eje Z vertical a una altura (h) por encima de la carcasa de elemento combustible y desplazada lateralmente con respecto a la carcasa de elemento combustible , de modo que b1) su eje óptico (A) está orientado en un ángulo agudo (α) con respecto a un eje longitudinal…

(20/01/2016) Dispositivo para la medicion de un objeto de cuerpo de animal de matadero , presentando una camara de formacion de imagen con una zona de captacion de la camara de formacion de imagen, con la que puede captarse opticamente una parte de una superficie del objeto de cuerpo de animal de matadero y en la que pueden captarse valores de intensidad luminosa de elementos de imagen y sus coordenadas bidimensionales, pudiendo proporcionarse los valores de intensidad luminosa y las coordenadas bidimensionales asignadas para poder ser transmitidos como datos de valores de intensidad luminosa, y presentando una unidad de evaluacion , estando conectada la unidad…

(04/07/2014) 1. Sistema de medición de piezas cerámicas caracterizado porque comprende un primer chasis , sobre el que se sitúa en su parte superior una estructura que sirve de soporte a una balanza de precisión donde se deposita una pieza y en donde asociada a dicha balanza se encuentra un elemento de transporte que transfiere la pieza hacia una primera cinta de transporte, encargada de transportar la pieza en dirección a un armazón de carácter metálico, situado de forma contigua, y en el que se disponen una pluralidad de cámaras de alta definición, unos medios de iluminación estable y una segunda cinta de transporte, separada de la primera cinta y configurando un área libre entre las cintas, que traspasa el armazón en donde el final de dicha segunda cinta se define como el final de recorrido de la pieza; todo ello asociado a unos…

(12/02/2014) Es objeto de esta invención un dispositivo y un método que permite la adquisición y posterior reconstrucción de objetos con volumen en toda la superficie exterior. Caracteriza la presente invención un particular modo de adquisición sobre el objeto en caída libre de tal modo que no existe una superficie de apoyo que impida la adquisición de la superficie que quedaría oculta por dicho apoyo. Igualmente caracterizan especiales modos de distribución de las cámaras que optimizan la captura de imágenes y aportan información útil en la reconstrucción posterior del volumen por medios informáticos.

(22/01/2014) Método y sistema de medición de densidad para piezas cerámicas que comprende un primer chasis , sobre el que se sitúa en su parte superior una estructura que sirve de soporte a una balanza de precisión donde se deposita una pieza y en donde asociada a dicha balanza se encuentra un brazo neumático que transfiere la pieza hacia una primera cinta de transporte, encargada de transportan la pieza en dirección a un armazón de carácter metálico, situado de forma contigua, y en el que se disponen una pluralidad de cámaras de alta definición, unos medios de iluminación estable y una segunda cinta de transporte que traspasa el armazón y en donde todo ello está asociado a unos medios lógicos de control configurados para el tratamiento y análisis de los datos obtenidos.

(18/09/2013) Dispositivo para controlar las torsiones de un producto largo , que comprende al menos dos dispositivosópticos (12a, 12b, 12c) de detección de perfil, presentando cada uno un campo visual que incluye al menos unsegmento perimétrico (18a, 18b, 18c) de la sección de dicho producto , estando dispuestos dichos al menos dosdispositivos (12a, 12b, 12c) en posición adyacente y alineados a lo largo de dicho producto y estandoorientados para detectar segmentos perimétricos homólogos (18a, 18b, 18c) situados en planos diferentes,comprendiendo también el dispositivo una unidad de comando capaz de recibir y comparar entre sí las imágenes desección detectadas en el mismo instante por dichos dispositivos de detección (12a, 12b, 12c) por medio de unasuperposición…

(26/06/2013) Método para determinar la medida de hendidura y/o las marcas de nivelación de piezas de carrocería de unvehículo a motor, donde - las piezas de carrocería a ser alineadas unas con respecto a otras, respectivamente mediante undispositivo de escaneo , son escaneadas de forma tridimensional en una pluralidad de áreas de medición predeterminables, donde es medido un perfil de superficie 3D de las piezas de carrocería como objetosde medición, y donde las áreas de medición son parametrizadas de forma específica con respecto al vehículoy los dispositivos de escaneo , a través de la parametrización predeterminada específica del vehículo, sonalineados con al menos una junta de la carrocería , - los elementos de superficie tridimensionales , dentro de las áreas de medición , asociados…

(09/05/2012) Aparato para medir la torsión residual de un objeto a medir, teniendo el objeto una parte recta y una parte (212B) terminal plegada a un ángulo (θ) especificado desde un extremo de dicha parte recta, y comprendiendo: medios de mordaza para sujetar el otro extremo de la parte recta del objeto en una manera liberable; y medios de detección para detectar eléctricamente el ángulo (α1) de la parte (212B) terminal del objeto sujetado con respecto al eje de la parte recta y el ángulo (α2) de la parte terminal del objeto liberado con respecto al mismo eje, en el que los medios de detección incluyen dos electrodos dispuestos para…

(24/04/2012) Medidor combinado para medir los álabes de un rotor, formado por un soporte , en el cual va incorporado un emisor que proyecta un haz de luz hacia una cámara receptora situada en una posición enfrentada sobre el mismo soporte , estando dispuesto en la zona central entre el emisor y la cámara receptora otro emisor que proyecta un rayo de luz hacia el frente del soporte y al lado de este emisor una cámara receptora también orientada hacia el frente, de manera que mediante el haz de luz y el rayo de luz se pueden realizar a la vez una medición tangencial y una medición frontal respecto de las puntas de los álabes de un rotor giratorio.

(24/11/2011) Un procedimiento de montaje o desmontaje de un neumático de vehículo a motor que comprende las etapas de: - fijar una llanta de una rueda de vehículo a motor (conjunto de llanta/neumático) en medios receptores de rueda de un desmontador de neumáticos; - determinar las dimensiones geométricas de la rueda por detección sin contacto, en el que - se emite al menos un haz de luz plano sobre al menos uno de los dos talones de la llanta de la rueda , - se detecta el haz de luz reflejado en un área de incidencia en forma de franja sobre la rueda , y - se evalúan las direcciones de los haces de luz emitido y reflejado para determinar la forma y/o la posición de dicha área de incidencia sobre la rueda; y - guiar el movimiento de una herramienta de montaje o desmontaje dependiendo de las dimensiones geométricas…

(04/04/2011) Dispositivo para el control de la rectitud y torsiones de un producto largo , que comprende, como mínimo, tres dispositivos ópticos de detección del perfil (12a, 12b, 12c), presentando cada uno de ellos un campo visual que comprende, como mínimo, un segmento de perímetro (18a, 18b, 18c) de la sección de dicho producto , estando dispuestos dichos, como mínimo, tres dispositivos (12a, 12b, 12c) adyacentes y alineados a lo largo de dicho producto y estando orientados a efectos de detectar segmentos de perímetro homólogos (18a, 18b, 18c) situados en diferentes planos, de manera que el dispositivo comprende también una unidad de control configurada para recibir y comparar entre sí las imágenes de la sección detectadas en…