Conjunto de cámara para la extracción de discontinuidad de profundidad de imagen y procedimiento de uso.
Un sistema de visión artificial que comprende:
un conjunto de cámara (121);
una primera unidad de iluminación (130) en comunicación con el conjunto de cámara (121), proporcionándose la primera unidad de iluminación (130) en una primera posición con respecto a un objeto (200) y adaptada para emitir luz de un primer intervalo de longitudes de onda (330) en sincronización con la operación del conjunto de cámara (121) para iluminar al menos una parte del objeto (200) y proyectar una primera sombra (430); y
una segunda unidad de iluminación (140) en comunicación con el conjunto de cámara (121), proporcionándose la segunda unidad de iluminación (140) en una segunda posición y adaptada para emitir la luz de un segundo intervalo de longitudes de onda (340) en sincronización con la operación del conjunto de cámara (121) y simultáneamente con la emisión de luz desde la primera unidad de iluminación (130) para iluminar al menos una parte del objeto y proyectar una segunda sombra (440) y, en combinación con la emisión de la luz de un primer intervalo de longitudes de onda (330) emitido por la primera unidad de iluminación (130), una tercera sombra (450); y
un sistema de análisis (104) en comunicación con el conjunto de cámara (121);
en el que el primer intervalo de longitudes de onda (330) no se superpone al segundo intervalo de longitudes de onda (340);
en el que el conjunto de cámara (121) está adaptado para capturar, en una sola imagen a color, al menos una parte del objeto (200), al menos una parte de la primera sombra (430) y al menos una parte de la segunda sombra (440) y al menos una parte de la tercera sombra (450);
en el que el sistema de análisis está adaptado para analizar al menos tres planos de imagen monocromática tomados de dicha imagen a color, para determinar los bordes de profundidad y las discontinuidades del objeto (200);
y en el que los tres planos de imagen monocromática incluyen respectivamente un plano de imagen de la luz del primer intervalo de longitudes de onda (330), un plano de imagen de la luz del segundo intervalo de longitudes de onda (340) y un plano de imagen de la luz de un tercer intervalo de longitudes de onda (350) que se superpone al primer intervalo de longitudes de onda y al segundo intervalo de longitudes de onda.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2012/022979.
Solicitante: Wabtec Control Systems Pty Ltd.
Nacionalidad solicitante: Australia.
Dirección: Scarborough Beach Road Osborne Park, WA 6017 AUSTRALIA.
Inventor/es: MAZUR,Vladimir, KILIAN,KRZYSZTOF, FAN,HONGYIN.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01B11/22 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01B MEDIDA DE LA LONGITUD, ESPESOR O DIMENSIONES LINEALES ANALOGAS; MEDIDA DE ANGULOS; MEDIDA DE AREAS; MEDIDA DE IRREGULARIDADES DE SUPERFICIES O CONTORNOS. › G01B 11/00 Disposiciones de medida caracterizadas por la utilización de medios ópticos (instrumentos de los tipos cubiertos por el grupo G01B 9/00 en sí G01B 9/00). › para la medida de la profundidad.
- G01B11/24 G01B 11/00 […] › para la medida de contornos o curvaturas.
- G01B11/245 G01B 11/00 […] › que utilizan una pluralidad de transductores fijos que funcionan simultáneamente (G01B 11/255 tiene prioridad).
- H04N13/214 ELECTRICIDAD. › H04 TECNICA DE LAS COMUNICACIONES ELECTRICAS. › H04N TRANSMISION DE IMAGENES, p. ej. TELEVISION. › H04N 13/00 Sistemas de video estereoscópico; Sistemas de video multivista; Sus detalles. › utilizando multiplexación espectral.
- H04N13/254 H04N 13/00 […] › en combinación con fuentes de radiación electromagnética para la iluminación de objetos.
- H04N13/257 H04N 13/00 […] › Aspectos del color.
- H04N13/271 H04N 13/00 […] › donde las señales de imagen generadas comprenden mapas de profundidad o mapas de disparidad.
- H04N5/222 H04N […] › H04N 5/00 Detalles de los sistemas de televisión (Detalles de los dispositivos de análisis o sus combinaciones con la producción de la tensión de alimentación H04N 3/00). › Circuitos de estudio; Dispositivos de estudio; Equipos de estudio.
PDF original: ES-2747432_T3.pdf
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